скЬпической трубы, приводы размещены внутри последней, гидравлический привор по концам шарнирио соединен с пли тами, трособлочный одним концом троса свйзан с плитой неподвижного конца трубы, а другим - с ее последней выдВ1гжной секцией, причем одни блоки размещены на выдвижной части гидравли ческого, привода. На фиг. 1 изображена предлагаема машина в процессе работы; на фиг. 2 телескопическа труба в разрезе с трособлочным и гидравлическим привdдaми , ; Машина имеет самоходную базу 1, механизмы 2 и 3 нагнетани св зующего и отвердител соответственно, шарнирно зakpeплeннyю сбоку самоходной базы 1 поворотную в вертиксшьной пл.ос кёсти телескопическую многосекционнук трубу 4, гидроцилиндр 5 ее наклона, 6 подвижного конца трубы 4, шфрнирно закрепленный на плите 6 ножфвой рабочий орган 7 с гидроцилиндрфм 8 его поворота и двум парами двусторонних горизонтальных закрылок 10, которые трубопроводами 11 и 1 св заны с соответствующими механизмами 2 и 3 нагнетани св зующего и отвердител , жестко закрепленную впереди рабочего органа 7 на плите б; лыжу 13, расположенный внутри телескопической трубы 4 многоступенчатйй гидравлический привод 14, шарнирнр соединенный одним концом с плитой 15 неподвижного конца трубы 4, а другим с плитой 6 через шток 16, имеющий поршень 17, расположенный во внутреннем плунжере 18 привода 14, который св зан с-золотником управлени (he показан) трубопроводами 19 и 20 на последнем из которых параллельно установлены обратный клапан 21 и напорный золотник 22, Во внутренней полости телескопичес кой трубы 4 также расположен трособлочный привод. Блоки 23 привода закреплены на внутренней стороне подвиж ного конца трубы 4 и св заны тросом 24 с другими блоками 25, закрепленны ми на плунжере 18, причем один коне Троса 24 присоединен кплите 15, а другой, - в том же месте, что и блоки 23, Машина работает следующим образом , Самоходную базу 1 устанавливают н epOBJfe русла канала. В емкости механизмов 2 и 3 нагнетани заливают со ответственно суспензию св зующего, н пример ж:идкое стекло, и отвердитель, например 40%-ный водный раствор хлористого кальци . В корпус многоступенчатого гидрав лического привода 14 по трубопроводу 19 подают рабочую жидкость, под давлением которой поршень 17 со штоком 16 перемещаетс относительно внутрен него плунжера 18, а блоки 23-относительно блоков 25, тем самым достигаетс выдвижение ступеней привода 14, а вместе с ними через шток 16 и внутреннюю секцию выдвигаютс секции трубы 4,котора посредством гидроцилиндра 5 опускаетс на лыжу 13 .Гидроцнлиь дром 8 ножевой рабочий орган 7 заглубл ют в откос канала, после чего механизмами 2 и 3 к рабочему органу подают св зующее и отвердитель по трубопроводам 11 и 12, причем в нижний р д скважин поступает суспензи , св зующего, а в верхний р д скважинводный раствор отвердител . по трубопроводу 20 и во внутренний плунжер 1В через обратный клапан 21 подают рабочую жидкость, при этом поршень 17 со штоком 16 вт гиваетс в плунжер 18. Блок 23 перемещаетс относительно блока 25, выбира по отношению к ходу поршн 17 длину троса 24, тем самым обеспечиваетс вт гивание всех ступеней гидравлического привода 14 и соответственно перемещение ножевого рабочего органа 7 по откосу с одновременной закладкой св зующего и отвердител . После выхода ножевого рабочего органа 7 из грунта в верхней точке откоса канала механизмы 2 и 3 отключаютс , самоходна база 1 перемещаетс вдоль канала на расчетное рассто ние. Затем процесс укладки св зующего и отвердител повтор етс . После укладки св зующего и отвердител на участке работ машину отвод т на безопасное рассто ние и в воду канала опускают зар ды 26 взрывчатого вещества, например , подвешива их на поплавках 27, и взрывают их.В результате подводного взрыва массив грунта, окружающий русло канала, деформируетс , суспензи cв зyющeгo подверга сь воздействию высокого давлени , перемещаетс вглубь массива откоса, а глинистые насосы, имеющиес на дне канала, вдавливаютс в него, заполн поры и образу противофильтрационный экран, облгщающий высокой плотностью. Благодар выполнению машины с многосекционной раздвижной трубой обеспечиваетс укрепление грунта на откосах каналов разной глубины, а отсутствие внешних перемещающихс частей позвол ет выполн ть работы в каналах, заполненных водой, с заросшими водоросл ми откосами, что повышает производительность и снижает трудозатраты на выполнение работ, Формула нзобретени Машина дл укреплени грунта в руслах каналов, включающа самоходную базу , ножевой рабочий йрган с двум па .рами горизонтальных закрылок и опорной лыжей, шарнирно закрепленные на боковой части базы направл ющие рабочего органа, механизмы нагнетани св зующего и отвердител , трособлочный и гидравлический телескопический приводы , отличающа с тем, что, с целью снижени трудоемкости и повышени производительности путем Рбеспечени укреплени грунта на откосах в руслах каналов с разной глубиной и заросших водоросл ми,направл ющие выполнены в виде многосекционной елескопической трубы, закрытое по торцам плитами,рабочий орган с опорной лыжей смонтирован на плите подвижного конца телескопической трубы, приводы размещены внутри последней.The pipe is located inside the latter, the hydraulic device at the ends of the hinge is connected to the plates, the cable block at one end of the cable is connected to the plate of the stationary end of the pipe, and the other is connected to its last extension section, and some blocks are placed on the sliding part of the hydraulic actuator. FIG. 1 shows the proposed machine in the process; in fig. 2 telescopic tube in section with cable and hydraulic components; The machine has a self-propelled base 1, mechanisms 2 and 3 for injecting the binder and hardener, respectively, pivotally secured at the side of the self-propelled base 1 swivel in a vertical axle telescopic multi-section pipe 4, hydraulic cylinder 5 of its inclination, 6 moving end of the pipe 4, and the window 4, the moving end of the pipe 4, the display case, 4, the hydraulic cylinder 6 a knife working body 7 with its hydraulic cylinders 8 turning it and two pairs of double-sided horizontal flaps 10, which are connected to the corresponding mechanisms 2 and 3 of the binder and hardener by pipes 11 and 1 ennuyu front working body on the plate 7 b; ski 13, located inside the telescopic tube 4 multistage hydraulic actuator 14, a hinge connected at one end with a plate 15 of the fixed end of the pipe 4, and the other with a plate 6 through a rod 16 having a piston 17 located in the inner plunger 18 of the actuator 14, which is connected - the control handle (he is shown) by pipelines 19 and 20 on the last of which parallel check valve 21 and pressure valve 22 are installed. In the internal cavity of the telescopic tube 4 there is also a cable-block drive. The drive units 23 are fixed on the inner side of the movable end of the pipe 4 and are connected by a cable 24 to other blocks 25 fixed to the plunger 18, with one horse of the cable 24 attached to the clamp 15 and the other in the same place as the blocks 23 The machine works as follows. Self-propelled base 1 is installed on the channel channel epOBJfe. The binder suspension, for example, a liquid glass and a hardener, for example, a 40% aqueous solution of calcium chloride, are poured into the tank of the mechanisms of the 2 and 3 injection mechanisms. The body of the multistage hydraulic actuator 14 is supplied via pipeline 19 with working fluid, under pressure of which the piston 17 with the stem 16 moves relative to the internal plunger 18 and the blocks 23 relative to the blocks 25, thereby achieving the extension of the stages of the actuator 14, and with them the rod 16 and the inner section are extended to the section of pipe 4, which by means of hydraulic cylinder 5 is lowered onto the ski 13. Hydraulic shaft 8, knife working body 7 is sunk into the canal slope, after which the mechanisms 2 and 3 feed the working body and a hardener through pipelines 11 and 12, with slurry entering the lower row of wells, a binder, and a hardener solution in the upper row of borehole water. The pipeline 20 and the inner plunger 1B feed the working fluid through the non-return valve 21, while the piston 17 with the rod 16 retracts into the plunger 18. The block 23 moves relative to the block 25, selected with respect to the piston 17 the length of the cable 24, thereby ensuring retracting all the steps of the hydraulic actuator 14 and, accordingly, moving the knife body 7 along the slope with simultaneous laying of the binder and hardener. After the knife body 7 leaves the ground at the top of the channel's slope, mechanisms 2 and 3 are turned off, the self-propelled base 1 moves along the channel by the calculated distance. Then the process of laying the binder and hardener is repeated. After laying the binder and hardener at the work site, the machine is taken to a safe distance and the explosive charges 26 are lowered into the canal water, for example, by hanging them on the floats 27 and blowing them up. As a result of the underwater explosion, the soil mass surrounding the channel, deformed, suspended in a blunt exposure to high pressure, moves deep into the slope array, and clay pumps at the bottom of the channel are pressed into it, filling the pores and forming an anti-filtration screen that has a high density. Due to the implementation of the machine with a multi-sectional sliding pipe, the soil is strengthened on the slopes of the canals of different depths, and the absence of external moving parts allows to work in canals filled with water and overgrown with algae slopes, which increases productivity and reduces labor costs to perform the work. The machine for strengthening the ground in the channels of the canals, which includes a self-propelled base, a knife working yrgan with two pairs of horizontal flaps and a supporting ski, is articulated on the side of the base, the guides of the working body, the injection mechanisms of the binder and hardener, the cable-block and hydraulic telescopic drive, characterized in that, in order to reduce labor intensity and increase productivity, by providing ground support on the slopes in the channels of the channels with different depths and overgrown algae, the guides are made in the form of a multi-section elescopic tube, closed at the ends of the plates, the working body with the supporting ski is mounted on the plate of the movable end of the telescopic tube s, the drives are located inside the latter.
гидравлический привод по концам шарнирно соединен с плитами,трособлочный одним концом троса св зан с плитой неподвижного конца трубы, а другим с ее последней выдвижной секцией, причем одни блоки размещены на выдвижной части гидравлического привода.The hydraulic actuator is pivotally connected at the ends to the plates, a cable block at one end of the cable is connected to the plate of the fixed end of the pipe, and the other to its last sliding section, with one block placed on the sliding part of the hydraulic drive.
Источники информации, прин тые во внимание, при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1.Авторское свидетельство СССР 589334, кл. Е 02 D 3/10, 1976,1. Authors certificate of the USSR 589334, cl. E 02 D 3/10, 1976,
2.Авторское свидетельство СССР по за вке 2603557/29-33,2. USSR author's certificate on the application 2603557 / 29-33,
кл. Е 02 О 3/12, 06.04.78 (прототип).cl. E 02 O 3/12, 04/06/78 (prototype).