SU785185A1

SU785185A1 - Cable-traversing device

Info

Publication number: SU785185A1
Application number: SU792729463A
Authority: SU
Inventors: Александр Алексеевич Седов
Original assignee: За витель А.А. Седов ® О т- i к.; рШЩ Ш,;-ршч - -Il i V,- i
Priority date: 1979-02-27
Filing date: 1979-02-27
Publication date: 1980-12-07

Description

(54) КАНАТОУКЛАДЧИК(54) ROVER

Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам, а именно к канатоукладчикам лебедок. Известен канатоукладчик, содержащий каретку с поводковой гайкой, установленную с возможнйстью перемещени по приводному одноходовому винту, и механизм реверсировани винтов 1 . Однако из-за того, что изменение направлени вращени одного ходового винта обеспечиваетс клапаном реверсивного золотника и рабочей жидкостью возникает необходимость иметь дополнительно либо гидронасос, либо целую гидростанцию, а это уменьшает надежHQCTb работы канатоукладчика в целом кроме того, канатоукладчик не обладает свойством корректировать скорость д|вижени каретки относительно барабана . , Целью изобретени вл етс повьаие ние надёжности кaнaтoyклa чикa и обес печение корректировки скорости перемещени каретки. Дл этого механизм реверсировани содержит две прерывистых волновых передачи, валы генераторов волн которых взаимосв заны между собой по средством цилиндрической зубчатой пе редачи с числом шестерен, краГным двум, при этом одноволновые генератбры волнрасположены параллельно друг другу, так что их большие полуоси в ий11адШ)й Т101йбзкёнйй йаправЛёнЫ в одну . 1 схематйчно изображен кШ1§о клаШ1кТна $HF. 2 - вид А фйГЛ; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг.1. Канатный барабан 1 через зубчатую муфту 2 с редуктором 3, на выxd TSOMSiSiiy которого находитс одновдлйовой генератор волн 4 .и цилиндрическа шестерн 5, взаимодействующа с крЛёёом 6, посаженным на одном валу f с одновойнЫым генератором волн 8. Н,а выходном ва 1у мультипликатора. 9 закреплены два шкива (звездочки) 107 И. Мул| тйплйкатор 9 своим выходным валим 1ёрёЭ зУбчатую муфту 12 с&единен с оДноходовым винтом 13, по кШгЩШ Тпё редШгаетс пЬвЬдЬк каретк& -1й ШДГб11 гайка 14. Гибкие элеMfilfg iS , 16 привода ходового винта выпрйШйеГв вйдё бесконечного ремн ). жёсткие элементы 17, 18 привода ходового винта :выполнены в виде deKl 6pbB. Каретка снабжена направл ю1ДИ1йи роликами 19. Привод ходового .винта снабжен также прйжИмными роли785185FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting devices, namely, to winch rope-laying machines. A rope laying machine is known, comprising a carriage with a lead nut, mounted with the possibility of movement along a driven one-way screw, and a mechanism for reversing screws 1. However, due to the fact that changing the direction of rotation of one spindle is provided by the valve of the reversing valve and the working fluid, it is necessary to have an additional hydraulic pump or a whole hydraulic station, and this reduces the reliability of the whole laying machine, in addition, the cable laying machine does not have the ability to correct the speed g | the movement of the carriage relative to the drum. , The aim of the invention is to improve the reliability of the canals of the chick and to ensure the correction of the speed of movement of the carriage. For this, the reversing mechanism contains two discontinuous wave transmissions, the shafts of the wave generators are interconnected by means of a cylindrical gear transmission with a number of gears, two cogwheels, while the single wavelengths of the waverays are parallel to each other, so that their major semi-axes are in parallel to each other. yapraleny in one. 1 schematically depicts the KSH1GO of KLASHKTN $ HF. 2 - view A fYGL; in fig. 3 - section bb of FIG. Rope drum 1 through gear coupling 2 with gear 3, at the top of which TSOMSiSiiy has a single-wave generator 4. And cylindrical gear 5, interacting with the coil 6, mounted on one shaft f with a single-wave generator 8. N, and the output multiplier 1. 9 secured two pulleys (asterisks) 107 I. Mul | teplykator 9 its output valim 1 ёЁE ESPRONIC clutch 12 with & single with single-screw propeller 13, on the KSHGSHSH Tpe redacted f & v carriage & -1y ШДГб11 nut 14. Flexible elements Mfilfg iS, 16 drives the drive screw vypryyYeGv vydo endless belt). screw drive spindle 17, 18: made of deKl 6pbB. The carriage is equipped with rollers 19. The drive of the drive screw is also equipped with the following roles: 785185

ками 20, 21, прижимными устройствами 22, 23 и автономным постом 24 управлени движени каретки относительно барабана. Генераторы волн 4 и 8 по отношению друг к другу paqпoлoжeны лараллельно, а в исходном псэлШёний своими большими полуос ми направлены строго в -одну сторону.kami 20, 21, clamping devices 22, 23 and autonomous carriage motion control post 24 relative to the drum. The generators of waves 4 and 8 are paralized relative to each other in a parallelle, and in the initial psellon their large semi-axes are directed strictly in one direction.

Канатоукладчик работает следующим образом. .Rope laying works as follows. .

Вращение от барабана 1 через зубчатую муфту 2 и редуктор 3 передаетс генераторам волн 4 и 8. Генераторы волн 4 и 8 посредством цилиндрической шестерни 5 и колеса б вращаютс в противоположные стороны, и когда генератор волн 4, обкатыва гибкий элемент 16 по жесткому элементу 18, через шкив (звездочку) 10 передает вращение одноходному винту 13, генератор волн 8 вращаетс вхолостуюне передава вращени одноходовому винту. Повернувшись на 180 , генераг тор волн 4, выйд своей большой полуосью из сектора жесткого элемента 18,;The rotation from the drum 1 through the gear coupling 2 and the gear 3 is transmitted to the wave generators 4 and 8. The wave generators 4 and 8 are rotated in opposite directions by the cylindrical gear 5 and the wheel b, and when the wave generator 4 rolls around the flexible element 16 along the rigid element 18, through the pulley (sprocket) 10 transmits the rotation to the one-way screw 13, the wave generator 8 rotates idly and transmits the rotation to the one-way screw. Turning 180, the wave generator 4, emerge from its sector of a rigid element 18 with its large semiaxis;

перестает передавать вращение ведомому .звену - винту 13. По выходе генератора волн 4 большей полуосью .из СёктОра жесткого элемента 13 генера- .ceases to transmit the rotation to the slave. the link to the screw 13. Upon the output of the wave generator 4 by the greater semi-axis from the ShackOr of the rigid element 13 of the general-.

тор волн б своей большей полуосью . входит в сектор жесткого элемента 17the torus of the waves with its greater semi-axis. enters the hard element sector 17

и начйнаёт передавать вращение противоположного направлени винту 13 через гибкий элемент 15, ведомый шкив 11, мультипликатор 9 и зубчатую муфту 12 . ,1 , . . , , . ; ; .. -При нормальной работе канатоукладчика за каждый оборот барабана каретк -ТГё|5 йещаётс на рассто ние, равноеand starts to transmit the rotation opposite to the screw 13 through the flexible element 15, the driven pulley 11, the multiplier 9 and the gear coupling 12. ,one , . . ,, ; ; .. -In normal operation of the cable-laying machine, for each revolution of the drum of the carriages -TGyo | 5, the distance is equal to

диаметру каната. В случае нарушени , укладки на барабан, она восстанавливаетс изменением скорости движени каретки относительно бара-frope diameter. In case of a breakdown on the drum, it is restored by changing the speed of movement of the carriage relative to bar-f.

бана посредством прижимных роликов 20, 21, перемещающихс прижимными устройствами 22, 23. При необходимости перемещени каретки по ходу намотки руко тка автономного поста 24 управлени ставитс в положение Ускорено. В этом случае прижимной ролик перемещаетс прижимным устройством на величину, необходимую дл уменьшени передаточного числа привбда канатоукладчика. При восстановлении нормальной намотки каната на барабан прижимной ролик возвращаетс в нейтральное положение переводом руко тки автономного поста 24 в нулевое положение. Дл замедлени движени каретки руко тку поста управлени перевод т в положение Замедлено.the banya by means of the pressure rollers 20, 21 moving by the pressing devices 22, 23. When the carriage moves along the winding direction, the handle of the autonomous control station 24 is set to the accelerated position. In this case, the pressure roller is moved by the pressure device by an amount necessary to reduce the gear ratio of the cable laying machine. When normal rope winding is restored to the drum, the pressure roller returns to the neutral position by shifting the handle of the autonomous station 24 to the zero position. To slow the movement of the carriage, the control post handle is set to the Slowed position.

Claims

Invention Formula

A rope laying device containing a carriage with a lead nut, mounted for movement along a driven one-way screw, and a screw reversing mechanism, which is also distinguished by the fact that, in order to increase reliability and ensure the adjustment of the speed of the carriage movement, the reversing mechanism contains two discontinuous wave transmissions, the shafts of the wave generators are interconnected for each other by means of a cylindrical gear with a number of gears that are a multiple of two, while the single-wave wave generators are located are parallel to each other, so that their major axes Original polozhe.t Research Institute directed the water side.

sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 481533, cl. In bb D 1/36, 1975 (prototype).

. about 7851185