SU784976A2 - Apparatus for automatic regulation of metal level in intermediate vessel of metal continuous-casting unit - Google Patents

Apparatus for automatic regulation of metal level in intermediate vessel of metal continuous-casting unit Download PDF

Info

Publication number
SU784976A2
SU784976A2 SU792719334A SU2719334A SU784976A2 SU 784976 A2 SU784976 A2 SU 784976A2 SU 792719334 A SU792719334 A SU 792719334A SU 2719334 A SU2719334 A SU 2719334A SU 784976 A2 SU784976 A2 SU 784976A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
metal
input
gate
voltage
converter
Prior art date
Application number
SU792719334A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Исаевич Краснов
Юрий Иванович Зимин
Константин Дмитриевич Мокрушин
Геннадий Александрович Смирнов
Марина Исааковна Лебедева
Михаил Максимович Туркин
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority to SU792719334A priority Critical patent/SU784976A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU784976A2 publication Critical patent/SU784976A2/en

Links

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЙ УрбвНЯ(54) DEVICE OF AUTOMATIC REGULATIONS OF URBWN

Claims (1)

МЕТАЛЛА В ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ЕМКОСТИ УСТАНОВКИ НЕПРЕРЫВНОЙ Изобретение относитс  к оборудова нию дл  регулировани  процесса непре рывного лить  металлов и  вл етс  усовершенствованием известного устройства . Из основного изобретени  по авт. св. № 623636 известно устройство автоматического регулировани  уровн  металла в промежуточной емкости установки непрерывной разливки металла содержащее датчики веса металла в промежуточной емкости, преобразователь напр жение-ток, задатчик уровн , астатический импульсный регул тор , воздействующий на сервопривод шиберного затвора подачи металла из сталеразливочного ковша, блок дистанционной перестройки зоны нечувствительности и термопары дл  измерени температуры жидкого металла. Это Устройство работает следующим образом. Сигнал измерени  веса ilieTan ла в промежуто 1ной емкости проходит через преобразователь напр жение-ток и, сравнива сь с заданием поступает на вход астатического импульсного ре гул тора, который, воздейству  на се вопривод шиберного затвора, мен ет подачу металла из сталеразливочного РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛА ковша в промежуточную емкость в направлении восстановлени  заданного значени  уровн  металла в промежуточной емкости. Одновременно измер ют температуру жидкого металла в сталеразливочном ковше и по мере ее падени  дистанционно уменьшают зону нечувствительности астатического импуль сного регул тора дл  увеличени  частоты его срабатывани  дл  более интенсивного прогрева огнеупоров шиберного затвора, исключающего прихватывание огнеупоров жидким металломГ .1. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что степень прогрева огнеупорного материала шиберного затвора не известна и, следовательно, не известна величина усили , необходима  дл  перемещени  огнеупорных плит шиберного затвора. При этом возмож- , ны ситуации (например, при подаче на МНЛЗ захоложенного металла), когда :степень прогрева шиберного затвора может оказатьс  недостаточной, и возросшее усилие на штоке сервопривода вызовет поломку огнеупорных керамических пл г шиберного затвора и, следовательно , аварию на установке. Таким образом, в машине возникает т жела  аварийнайг Сй-гуа ш ; св занна  к тому же с йо- ёрЯмй roftlWd . Цепь изобретени  - повыш1енйё нй- V дежности устайовки. Это достигаетс тем, что в устройетвЬабтоматй есКого регулировани  уровн  Металла в промежуточной емкости установки Непрерывной разливки ме« талЛд дополнительно ввбд т с лоизмерительнцй датчик, иэмер кмций усилие на мтоке сервопривода иибер ого затвора , второй преобразователь напр жеИие-тьк , на которо о подключен выход силоизмерительного датчики, пороговое устройство, на вход которого подключён В1ах6д второго преобразовател  напр жеиие-ток, а Выход порогового устройст а подклю ей на второй вход блока дистанционной перестройки зоны нечувствительности. В сачест4йе силоизмерительных датчиков могут бы«ь использованы серийHke тензореЭиЬтивные датчики или мано МеТгрические датчики давлени  ,йзмёрйющие давление масла в напорной пол&сти сервогйдроприёбда, аS га Гестве порогового устройства - блок нелишнейных преоб азователей с функциональной &ВИСИМО.СТЬЮ . fkx при 0 при ч а , где а - порог ограничени . На чертеже изображена функциональ , на  схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик I веса металла в прОмежуточнЪй емкости, под1сЛЙчШные на нормируквдего преобразовател  2, йыход которого ерез элемент 3 сравнени  соединен с входом jSjSiSSSBtTl l S aSyatlfurdicof6импульсного регул тора 4. НГа вход астатического ийг$ Ль1зного -- -I- .К.АЛЯ( I 1Ал -.-.Й регул тора 4 через элемент 3 сравнени подкЛ1рчен также задатчик 5 уровн . Вы ход астатического импульсноЬ-О регул тора 4 соединен с сервоприводом б, во действукндим на шиберный затвор 7. Выход термопары 8 св зан со входом преобразовател  9 напр жёнТйё- ток, выход которого подключен на первый вход бло ка 10 дистанционной перестройки зоны нечувствительности. На второй вход блока 10 дистанционной перестройки зоны нечувстбительностй подключен выход порогового устройства 11, на вход которого подключен выхбд преобразовател  12 напр жение-той; с SXo дб1 которого, в своюочередь, свисай силоизмерительный датчик 13, измер ю 11(ий усилие пepeмeщeниЯJnшбepнoгo зат вора« ---Устройство работает следующим образом . В ста ибнарном ежиместаби-, лиэации сигнал от датчиков 1 веса металла через норкирующий преобразователь 2 и элемент 3 сравнени , срав иива сь с С11гналом задатчика 5 уров  проходит на вход астатического мпульсного регул тора 4, стабилизиру  ровёй1. мё е1пла в промежуточной е,мкоси путем воздействи  на сервопривод 6 шиберного затвора 7. Здесь сигнал ермопары 8 блок преобразовате  9 напр жение-ток проходит на вход блока 10 дистанционной перестройки зоны нечувствительности на вход астаTHiecRoro импульсного регул тора 4 и уменыиаёТс  пропорционально по линейному закону величину зоны нечувствиельности астатического импульсного регул тора путем изменени  соотношени  сопротивлений делител  Bxcii; HOro сигнала. Паргшлельно на второй вход блока 10 дистанционной пёрестрой| и зоны нечувствительности через ttoporoвое устройство 11 и преобразователь 12 напр жение-ток проходит сигнал от сйлбизмерительного датчика 1:. :ЁСЛИ этот сигнал превыиает некоторое экспериментально yctaнaвливaeмoe пороговое значение а,то величина зоны не- , чувствительности астатического импульсного регул тора 4 также начинает уйеньшатьс  пр&порцйбйально линейномУ а1Кегну;увеличива  тем самым чаЬтоту включени  регул тора 4 дл  более интенсивногб прогрева огнеупоров ишберного затвора. ПреДлагаемое устройство автоматического рех лировани  уровн  металла в промежуточной емкости установки непрерывной рйёливки металла, существенно повьшгает надежность работы установки и увеличивает выход годного металла за сокращени  числа аварийных ра йивок. Формула изобретени  - . 3 cтpoй6ftib а19томатического регулировани  уровн  ме алла в промежуточной емкости уст ановки непрерывной разливки металлапо авт.св. 623636, о тлишающеес  ем, что, с повышени  надежности установки, в него доПЬЙнйтельно ввод т силойзмерительный датчик усилн - на шЕтоке сервопривода шиберногб затвора сталеразливочно о ковша, преобразователь напр жение-ток , на вход подключен выход сййоизмерительного датчика, пороговое устройство, и& вход ко горого Подключен выход второго преобразовател  иапр жение-±ок , а выход порогового устройства подключен на второй вход блока дистанционной перестройки зоны иечуйствительности. Источники информации, принй ййе во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 623636, кл. В 22 D 11/16,,1975.METALS IN THE INTERMEDIATE CAPACITY OF THE INSTALLATION CONTINUOUS The invention relates to equipment for regulating the process of continuous casting of metals and is an improvement of the known device. From the main invention of auth. St. No. 623636, a device is known for automatically controlling the level of a metal in an intermediate tank of a continuous metal casting plant containing sensors of metal weight in an intermediate tank, a voltage-current converter, a level indicator, an astatic pulse controller acting on a servo drive of a metal slide from a steel casting ladle, a remote unit re-tuning the deadband and thermocouples to measure the temperature of the liquid metal. This device works as follows. The weight measurement signal of the ilieTan la in the interval of the 1st capacitor passes through a voltage-current converter and, comparing with the task, enters the input of the static pulse controller, which, acting on the actuator of the slide gate, changes the supply of metal from the steel-pouring METAL Pouring into the ladle an intermediate tank in the direction of restoring the predetermined value of the metal level in the intermediate tank. At the same time, the temperature of the molten metal in the steel-teeming ladle is measured, and as it falls, the dead zone of the static pulse regulator is remotely reduced to increase its response frequency to more intensively warm the refractories of the slide valve, which prevents the refractory materials from sticking to the liquid metal G. A disadvantage of the known device is that the degree of heating of the refractory material of the slide gate is not known and, therefore, the amount of force is not known, which is necessary for moving the refractory plates of the slide gate. In this case, situations are possible (for example, when the cooled metal is fed to the caster), when: the degree of heating of the slide gate may be insufficient, and the increased force on the servo rod will break the refractory ceramic plates of the slide gate and, therefore, an accident on the unit. Thus, in the car there is a crash accident Ci-gua sh; Associated with the same with your roftlWd. The chain of the invention is the improvement of the reliability of the installation. This is achieved by the fact that in the device of the EXTRA Metal Level Control in the intermediate tank of the Continuous Casting Machine, a heavy gun is additionally equipped with a measuring sensor, and the kmc force on the servo actuator of the Blue Gate, the second transducer is directly applied to the servo drive of the Siberian gate, the second transducer is directly applied to the servo actuator of the ibero gate, the second transducer is directly applied to the servo actuator of the ibero gate, the second transducer is directly applied to the servo actuator of the ibero gate, the second transducer is directly applied to the servo actuator of the ibero gate, the second transducer is directly applied to the servo actuator of the iberd gate, sensors, a threshold device, to the input of which V1x6d of the second voltage converter is connected, and the output of the threshold device is connected to the second input of the remote adjustment unit us dead. In the capacity of load sensors, the Hke series of tensor sensors and mano sensors could be used. Metrological pressure sensors measuring the pressure of oil in the pressure field & fkx at 0 at h, where a is the threshold of limitation. The drawing shows the functional scheme of the proposed device. The device contains a metal weight sensor I in an interim capacitance, which is ONE of a normal converter. 2, the output of which is connected to the jSjSiSSSBtTl lS aSyatlfurdicof6 impulse regulator 4 input 3 of the comparison element 3. 1Al.-. TH of the controller 4 through the comparison element 3 is also connected to the setpoint adjuster of level 5. You astatic impulse-O move of the controller 4 is connected to the servo drive b, actually to the slide gate 7. The output of the thermocouple 8 is connected to the input of the converter 9 w It is connected to the first input of the remote re-adjustment block of the dead zone. The second input of the remote re-adjustment block 10 of the dead zone is connected to the output of the threshold device 11, the input of which is connected to the output of the voltage converter 12, from its SXo db1, in turn, hang a force-measuring sensor 13, the measurement of the 11 (the th effort of transferring the junction shaft to the thief “--- The device works as follows. In the standard test station, the signal from the metal weight sensors 1, through the mink converter 2 and the comparison element 3, is compared with the C11 signal of the level 5 generator and passes to the input of the static static controller 4, stabilized. me e1pla in intermediate e, mkosi by acting on the servo 6 of the gate valve 7. Here, the signal of the thermocouple 8 transducer unit 9 voltage-current is passed to the input of the block 10, remote adjustment of the dead zone to the input of the throttle controller 4 and proportional to the linear law deadband of the static pulse regulator by changing the ratio of the resistances of the divider Bxcii; HOro signal. Parshl'elno to the second entrance of the block 10 by remote pestra | and dead zones through ttoporow device 11 and voltage-to-current converter 12 passes the signal from load cell sensor 1 :. : OSLI this signal prevyiaet some experimentally yctanavlivaemoe threshold value a, then the value of zone non- sensitivity astatic pulse regulator 4 also starts uyenshats pr & portsybyalno linearly a1Kegnu, thereby increasing chatotu incorporation regulator 4 for more intensivnogb warm refractories ishbernogo shutter. The proposed device for automatic detection of the metal level in the intermediate tank of the continuous metal casting installation significantly increases the reliability of the installation and increases the yield of the metal due to the reduction in the number of emergency conditions. Invention Formula -. 3 stroy 6ftib a19 automatic level adjustment of the metal in the intermediate tank of the installation for continuous casting of metal by auth. 623636, it is reluctant to say that, with an increase in the reliability of the installation, a force measuring sensor is amplified into the power sensor - a voltage-current converter on the servo drive of the gate valve, and a voltage-current converter, the output of the sensor, the threshold device, and the voltage-current converter are connected to the input; the input to the mountain is connected to the output of the second converter, and the voltage is ± ok, and the output of the threshold device is connected to the second input of the remote adjustment unit of the jV area. Sources of information, take into account in the examination 1. USSR author's certificate 623636, cl. In 22 D 11/16, 1975. . X. X
SU792719334A 1979-02-02 1979-02-02 Apparatus for automatic regulation of metal level in intermediate vessel of metal continuous-casting unit SU784976A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792719334A SU784976A2 (en) 1979-02-02 1979-02-02 Apparatus for automatic regulation of metal level in intermediate vessel of metal continuous-casting unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792719334A SU784976A2 (en) 1979-02-02 1979-02-02 Apparatus for automatic regulation of metal level in intermediate vessel of metal continuous-casting unit

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU623636A Addition SU135175A1 (en) 1959-03-30 1959-03-30 Multistage diffusion mercury pump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU784976A2 true SU784976A2 (en) 1980-12-07

Family

ID=20807955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792719334A SU784976A2 (en) 1979-02-02 1979-02-02 Apparatus for automatic regulation of metal level in intermediate vessel of metal continuous-casting unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU784976A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1214017A (en) Digital flow regulation for liquid-level control
US4186792A (en) Apparatus for monitoring and controlling the level of the molten metal in the mold of a continuous casting machine
US4330261A (en) Heater damper controller
CA1214240A (en) Method of measuring and controlling the level of liquid in a container
US3893502A (en) Method and mechanism for indicating mold friction in a continuous-casting machine
US4235276A (en) Method and apparatus for controlling caster heat removal by varying casting speed
SU784976A2 (en) Apparatus for automatic regulation of metal level in intermediate vessel of metal continuous-casting unit
CA1219725A (en) Process and apparatus of automatically controlling changes of surface level of a melt
JP3015829B2 (en) Engine lubricating oil temperature control device
US4625787A (en) Method and apparatus for controlling the level of liquid metal in a continuous casting mold
US2746105A (en) Control system for continuous casting
JPH06304727A (en) Device for controlling casting velocity
SU623636A1 (en) Apparatus for automatic control of metal level in intermediate vessel of continuous metal-casting plant
JPS6026272B2 (en) Heating power control device for continuous heating equipment
JPS57152358A (en) Method and device for controlling weight of molten steel in continuous casting tundish
SU486303A1 (en) Device for automatic control of the bulk metal feed to the mold of a continuous steel casting machine
SU827923A1 (en) Apparatus for automatic drying of buckets
SU831299A1 (en) Apparatus for automatic control of heating condition of continuous casting machine secondary cooling zone
SU621721A1 (en) Device for automatic control of process of distilling ethereal oils in continuous still
SU937106A1 (en) Apparatus for automatic control of secondary cooling of ingot in metal continuous casting machine
US3223107A (en) Analog process control apparatus
SU850286A1 (en) Apparatus for automatic regulating metal level in continuous casting mould
SU617166A1 (en) Method of controlling molten metal casting process
JPS60110821A (en) Device for monitoring body of continuous copper making furnace
SU555981A1 (en) The method of regulating the cooling of the ingot on the installation of continuous metal casting