SU783825A1 - Адаптивна телеметрическа система - Google Patents

Description

(54) АДАПТИВНАЯ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Изобретение относитс  к системам передачи информации и может быть ис пользовано в адаптивных телеметричес ких системах и автоматизированных системах управлени  производством. Известно устройство дл  адаптивиой телеметрии 1 , содержащее коммутатор каналов и синхронизатор, блок электронных ключей, блок пам ти блок арифметического вычитани  и ком мутации схемы сравнени , схему сравнени  по порогу и максимальной ошибке ,, блок формировани  признака кадра и буферный запоминающий блок, аналого-цифровой преобразователь, выходной регистр, блок считывани  и форми ровани  адреса. Прн этой измерительной цепи датчиков подключены к входа блока электронных ключей и первьм входам блока ари { 1етического вычитани , вторые входы которого через бло пам ти подключены к выходу аналогоцифрового преобразовател , вход которого через блок коммутации по поро гу и минимальной ошибке подключен к выходу блока электронных ключей, а второй выход преобразовател  аналогкод через выходной регистр соединён с буферным запоминающим блоком, выход которого подключен к каналу св зи , а входы соединены через схему сравнени  по порогу и максимальной ошибке и блок коммутации схемы сравнени  с выходом блока арифметического вычитани . Недостаток такого решени  в том, что дли анализа текущих выборок используетс  смешанный аналого-цифровой принцип представлени  параметров И пороговых значений. Это приводит к необходимости как аналого-цифрового преобразовани , так и преобразовани  числа в аналог, что усложн ет аппаратурную реализацию, снижает быстродействие и граничивает точность. Известна передающа  часть системы телеизмерений f , содержаща  датчик, коммутаторы, преобразователь аналогкод , блок управлени  передачей, буферный стробирукнций регистр, кодообразователь адресов, буферное многорегистровое запоминающее устройство, передатчик с модул тором, дешифратор кода суммарного приращени , логические элементы НЕ, ИЛИ, И. Недостаток такой системы в том, что в ней реализуетс  регул рное информационное обслуживание измерительных цепей, требующее большой избыточности опроса кгдадой и тем самым ог|раничи1Вс1ющеё число контролируемых цепей. Кроме того, така  система име ет низкую надежность сохранени  и передачи приращени  существенных выборок , так как не учитывает состо ни канала св зи, а также не обеспечивае регулировани  потока информации на входе и выходе буферного запоминающе го устройства, что не исключает пере полнени  отдельных его регистров. К недостаткам системы следует отнести эффективность использовани  радиоканала , так как с каждым приращением существенной выборки параметра, которое передаетс , например, трем  двоичными разр дами, в канал св зи посту пает полный (дес ть двоичных разр дов на 1000 параметров) адрес текущей выборки , . Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  адап тивна  телеметрическа  система, соде жаща  кокв«1утатор каналов, выходы которого соединены с информационными входами системы, информационные выходы коммутатора каналов соединены с первыми входами преобразователей ана лог-код, вторые входы преобразовател аналог-код подключены к сигнальным входам устройства дл  выделени  избы точной информации, первый выход буфер ного передающего устройства соединен с первым входом приемно-передающего устройства, второй вход которого соединен с входной шиной системы, другие входы, начина  с третьего, соединены с соответствующими выходами блоков идентификации информации, а также адресный регистр, блок формировани  признаков кадров, блок приоритетов, блок времени, резервный накопитель ин формации, причем группа выходов приемно-передающего устройства соединена с выходами системы з . Кроме того система содержит блоки формировани  простых и сложных слоев и адаптивной дискретизации сигнгшьной информации, К недостаткам такой системы относ тс :; невысока  надежйость передачи информации по каналу св зи (радиоканалу ), так как не учитываетс  его текущее состо ние {низкое быстродействие , которое ограничиваетс  схемой сравнени , содержащей последовательное вычитающее, устройство. При таком решении дл  анализа текущей выборки и прин ти  решени  необходимо более двадцати тактов работы арифметического устройства. рёали§Уё сМ 1г рограммное -информационное обслуживание измери .тельных цепей, которое требует определенной избыточности по частоте, опроса дл  каждой измерительной цепи. Система имеет невысокую информационную гибкость, так как в ней предусмотрен выбор измерительных цепей и фо р ййровайие их адресов по априорно заданной программе. Цель изобретени  - повышение на/дежности , быстродействи  и расширени  функциональных возможностей. Под расширением функциональных возможностей понимаетс  повышение эффективности использовани  каналов св зи (радиоканалов) и информационной гибкости системы путем адаг тации к поведению контролируемых процессов, состо нию каналов св зи и уровню заполнени  передающего буфера. Эта цель достигаетс  тем, что в систему, содержащую коммутатор каналов , выходы которого соединены с информационными входами системы, информационные выходы коммутатора каналов соединены с первыми входами преобразователей аналог-код, вторые входы которых соединены с первым выходом устройства тактовых сигналов, выходы преобразователей аналог-код подключены к сигнальным входам устройства дл  выделени  избыточной информации , первый выход буферного передающего устройства соединен с первым входом приемно-передающего устройства , второй вход которого соединен с входной шиной системы, другие входы, начина  с третьего, соединены с соответствующими выходами блоков идентификации информации, адресный регистр, блок формировани  признаков кадров, блок приоритетов, блок времени , резервный накопитель информации, приемно-передающее устройство, введены блок адаптивной дискретизации сигнальных параметров, блок оптимизации частоты опроса, распределени  информации по кадрам, формирователь слов формирователь кадров и устройство формировани  каналов св зи, входы которого соединены соответственно с первь да, вторьгмн и третьими выходами буферного передающего устройства,с дополнительньши выходами блоков идентификации информации, с первыми двум  выходами приемно-передающего устройства , третьи входы которого подключены к первым входам блоков идентификации информации. Выходы устройства формировани  каналов св зи соединены соответственно с первьил входом буферного передающего устройства, с первыми двум  входами резервного накопител  информации и с вторыми входами блоков идентификации информации, третьи входы которых подключены к второму выходу блока тактовых сигналов, первые управл ющие входы коммутатора каналов соединены соответственно с первыми выходами резервнЬго накопител  информации, первым выходом блока оптимизации частоты опроса, с первым выходом блока времени и с первым выходом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, группа входов кбторогб подключена к сигнальным входам системы. Вторые управл ющие входы коммутатора каналов соедийены соответственно свторым выходом резервного накопител  информации, с вторьм выходом блока времени и вторым выходом блокаадаптивной дискретизации сигнальной информации, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми входами блока времени и формировател  кадров и вторым входом формировател  кадров, остальные входы которого соединены соответственно с первыми двум  выходами блока распределени  информации по кадрам, с первым выходом формирозвател  слов, с первым выходом блока формировани  признаков кадра, с третьим выходом блока времени, с выходом бло ,ка приоритетов, с выходом адресного регистра и с четвертым выходом буферного передающего устройства, входы которого соединены соответственно с третьим и чeтвepты 1 выходами резервного накопител  информации и с первыми двум  выходами формировател  кадров . Второй, четвертый, п тый и шеетой выходы буферного передающего устройства соединены с первым входом устройства  г1  выделени  избыточной информации , с вторым и третьим входами резервного накопител  информации и с первым входом формировател  слов, другие входы которого соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока распределени  информации по кадрам, с первым выходом блока формировани  признаков кадров и с третьим выходом формировател  кадров, четвертый и п тый выходы которого соединены соответственно с третьим входом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, с первым эходом блока распределени  информации по кадрам и с первым входом блока формировани  признаков кадров. Выход коммутатора каналов соединен соответственно с первым входом адресного регистра , с вторым входом блока формировани  признаков кадра, с первым входом блока приоритетов и с четвертым входом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации,,. п тый вход которого соединен с третьим выходом формировател  кадров, первые управл ющие выходы коммутатора каналов соединены соответственно с вторым входом адресного регистра, третьим входом блока формировани  признаков кадра, с первым входом блока оптимизации частоты опроса и с вторьм входом устройства дл  выделени  избыточной информации, другие входы которого подключены соответственно к четвертому выходу блока распределе-ни  информации по кадрам и к третьему выходу блока тактовых сигналов. Выходы устройства дл  выделени  избыточной информации соединены соответственно с вторыми входами блока оп .тимизации частоты .опроса и блока приоритетов и с п тым входом блока распрёделё11й  информации по кадрам, шестой вход которого соединен с третьим выходом блока тактовых сигналов. Первые управл ющие выходы коммутатора каналов соединены с трет-ьим входом адресного регистра, с четвертым входом формировани  признаков кадров и с первым входом блока времени, другие входы которого соедийены соотг ветственно с четвертым выходом блока тактовых сигналов, с выходом блока

0 приоритетов, с третьим выходом формировател  кадров, (3 четвертым выходом блока распределени  информации по кадрам и с первым вькОдом блока форгмировани  признаков кадров, п тый и

5 шестой входы которого соединены соответственно с третьим выходом форми-ровател  кадров и с четвертым выходом Влока времени. Четвертый и п тый входы адресного регистра соединены

0 соответственно с третьим выходом формировател  кадров и с вторьзм выходом формировател  слов.-, Вторые управл ющие выходы коммутатора каналов соединены сОб вётЬтвёинб с входом блока оптимизации частот опроса и с

5 первым входом блока тактовых сигналов, п тый и шестой выходы которого подключены соответственно к одному из вторых управл ющий зШЩв йбммз/татора каналов и к йыходной шине системы.

0 Входы блока оптимизации частоты опроса , начина  с четвертого, соедийеиы соответственно с одним из вторых управл ющих входов коммутатора канаг лов и вторым выходом блОка распреде5 лени  информации по кадрам, с третьим управл ющим выходом коммутатора каналов и седьмым входом блока распределени  информации гго кадрам, с вторыми зыходагЛк преобразователей аналог-код , третьи входы которых подклю0 чены к одному из первых управл ющих выходов коммутатора каналов , другой управл ющий выход которого соединен с п тым входом резервного накопител  информации.

5

Кроме того, коммутатор каналов выполнен на блоках управлени  частотой опроса, блоках формировани  опросных шин, формировател х сигнала окончани  кадра, формировател х группового0 сигнала, локальных коммутаторах, -элементах ИЛИ. Информационные входы систем подключены к информационным входам локальных коммутаторов, выходы которых соединены соответственно с

5 входами формировател  сигнала окончани  кадра, с выходами формировател  группового сигнала и с входакш элементов ИЛИ, выходы которых подключены к информационным выходам коммутатора. Выходы блока формировани  опросных

0 шин подключены к входам первого из последовательно соединенных блоков управлени  частот опроса, первые и вторые управл кшше входа которых соединены соответственно - первыми и

5 вторыми управл ющими входами системы . Управл ющие выходы блоков управлени  частотой опроса соединены с соответствующими первыми управл ющими выходами, управл юидий выход послед него блока управлени  частотой опроса соединен с -управл ющим входом блока формировани  опросных шин. Третий управл ющий вход системы подклю чен к первым управл ющим входам локальных .коммутаторов и управл ющему входу формировател  сигнала окончани  кадра, выходы которого соединены с управл кнцим входом формировател  группового сигнала, с третьим управл ющим входом системы и к третьим управл к цим входам первьах m блоков упра лени  частотой спроса,выходы которых подключены к вторым управл ющим входа локальных коммутаторов ,выход формиро вател  группового сигнала соединен с вторым управл ющей выходом системы. . В данной системе блок управлени  частотой опроса содержит  чейку управ лени  и  чейку распределени  опросных сигналов. Ячейка управлени  выполнена на ключах управлени , первые входа ко торых подключены к входам управлени  блока, шина продвижени  сигналов соединена с первым входом элемента запрета; и с первым входом триггера управлени , выход которого подключен к вторым входам ключей управлени . Выход первого ключа управлени  соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и первым входом одного из триггеров. Выход второго ключа управлени  соединен с вторым входом элемента запрета, выход которого соединен с первым входом другого триггера. Выход третьего ключа управлени  соединен с третьим входом элемента запрета и вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы элементов ИЛИ соединены с вторыми входами соответствующих триггеров, выходы которых соединены с выходами  чейки управлени ,  чейки распределени  опросных сигналов выполнены на группах Ключей, первые входы которых соединены с соответствующими выходами  чейки управлени , вторые входы групп ключей соединены с соответствующими входными опросными шинами. Выход первого ключа первой группы соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первой выходной опросной шиной. Выход второго ключа пе11вой группы соединен с первым входом второго элемента ИЛИ ,и с nepiBjJM входом первого элемента ИЛИ с первым входом первого элемента задержки , выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ. Выход первого ключа второй группы со единен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с второй выходной опросной шиной. Выхо второго ключа второй группы соедине с вторым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом второго элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, вторые выходы элементов задержки соединены с шиной продвижени  сигналов, выход второго элемента ИЛИ соединен с выходом блока и с вторым входом третьего элемента ИЛИ, вторые выходы элементов задержки соединены с шиной продвижени  сигналов, выход второго элемента ИЛИ соединен с .выходом блока и вторым входом триггера управлени   чейки управлени . Формирователь кадров содержит узел вторичного кодировани , накопитель информации, накопитель служебных сообщений , элементы ИЛИ, элемент И, узел разрешени  выдачи кадров, узелконтрол  четности и узел разрешени  приоритета, узел управлени  формированием кадров, содержащий три ключа, элемент И, элемент задержки и триггер . Выходы узла вторичного кодировани  и его управл ющий выход соединены с входом первого информационного канала блока и его первым управл ницим входом. Выходы узла вторичного кодировани  подключены к накопителю информации, выходы которого подключены .к входам второго элемента ИЛИ непосредственно и через узел контрол  четности, и к входам узла разрешени  ; выдачи кадров, первый выход которого подключен к входу узла разрешени  выдачи приоритета, второй выход которого  вл етс  первым управл ющим входом блока, его выход - его вторым управл ющим выходом, третий его вход и второй вход узла разрешени  выдачи кадров подключен к выходу первого элемент а ИЛИ, входы которого  вл ютс  входом второго информационного канала блока, выходы - подключены к входам накопител  служебных сообщений, выходы которого подключены к входам вто ; рого элемента ИЛИ непосредственно и через узел контрол  четности. Выходы второго элемента ИЛИ соединены с выходом информационного канала блока, второй и третий управл ющие входы которого срединены с первым и вторым управл ющими входами накопител  ин тформации и накопител  служебных сообщений . Вход обратной св зи информационного канала блока через элемент И/ первый, второй и третий ключи узла Управлени  формированием кадров подключены к третьим управл ющим входам накопител  информации и накопител  служебных сообщений. Управл ющий выход накопител  информации подключен к выходу обратной св зи первого информационного канала блока. Управл ющий выход накопител  служебных сообщений через элемент И подключен к выходу обратной св зи второго информационного канала. Вход элемента И подключен к второму выходу узла разрешени  выдачи кадров, который подключен к входу первого ключа и первому входу элемента задержки, второй вход которого подключен к выходу накопител  информации, выход подключен к входу триггера, второй вход которого подключен к выходу накопител  служебных сообщений, выходы триггера подключены к вторым входам второго и третьего ключей.

Узел контрол  четности на 2 выходов , содержит m последовательно включенных групп по параллельно подключенных  чеек сравнени  в каждой группе, кажда   чейка сравнени  содержит два инвертора, два элемента И и элемент ИЛИ, выход которого  вл  етс  выходом  чейки, ее входы подключены к выходам элементов И, входы первого иэ KOTOjMJx соединены с входами  чейки, входа второго к выходам  чейки подключены через инверторы.

Блок идентификации информации содержит распределитель, входы которого соединены с выходом первого элемента ИЛИ и с первым выходом формировател  кадрового интервала, выходы распределител  соединены с первыми входами выходного регистра, вторые входам которого соединены с группой выходов коммутатора, выходы которого соединены с входами второго элемента ИЛИ, входы и выходы информационных разр дов признаков сообщений выходного регистра соединены с соответствующими входа1«1 и выходами регистра, выходы выходного регистра соединены соответственно с первьа и входг1ми коммутатора , с входами первого элемента ИЛИ, с первым входе узла управлени  :кадров и с входакш третьего элемента ИЛИ, ущравл кхбий вход которого соединен с вторым выходом формировател  кадрового интервала. Выход третьего элемента ТЛШ соединен с информационным выходом блока, выход второго элемеита ИЛИ первого синхррвхо а, нулевого выхода к инфо1 1ациониого входа блока соединеЕш с входами входного буфера , BHXOjEBbi которого соединены с вторыми входами коммутатора, с первым входом селектора признаков кадра и с первым входом  чейки разр аеми  канала , второй вход которой соединен с третьим входом коммутатора и подключен к первому выходу селектора признаков кадр, соед {ненного вторым входом с информационным входом блока. В входном буфере  чейка перезаписи соединена входом и выходом С; разр дом признака сообщени  и информационныкт разр дами. Входы  чейки перезаписи, разр да признака сообщени  и информационных разр жав соединены с входами входного буфера, вшсоды разр да признака сообщени  и информационных разр дов соединены q выходами входного буфера. Управл к ций вход блока соединен с третьим входом  чейки раэрешени  канала, выход которой соединен

10

783825

С ВЫХОДОМ Обратной св зи блока, последние два выхода группы выходов коммутатора подключены к входам элемента НЕТ, выход которого соединен с вторым входом узла уплотнени  кадров, выходы которого подключены к четвертым входам коммутатора. Выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом формировател  кадрового интервала и с первым входом  чейки запрещени  канала, второй вход которой соo единен с вторым входом формировател  кадрового интервала и подключен к выходу селектора признаков кадра. Выход  чейки запрещени  канала соединен с управл ющим выходом блока. Ф6рми| о5 ватель кадрового интервала выполнен в виде триггера, входы которого соединены с первым входом формировател  и с первым выходом Формировател  признака начала кадра, соединенного ввходом с вторым выходом формировател ,

0 второй синхровход блока соединен с третьим входом форг ировател  кадрового интеграла, подключённого к п&рвъ№Л входам ключей и к первому входу фсф|мировател  признака начала кадра,

5 второй вход которого соединен с выходом элемента разрешени  передачи,, соединенного входами с вторым входом формировател  и с выходом счетчика,входы которого соединены соответст0 венно с выходами первого ключа и с выходом формировател  признака начала кадра. Выходы триггера соединены соответственно с вторыми входами ключей.;

5

Устройство формировани  каналов св зи содержит блок выбора радиоканалов , выполненный в виде элементов И, выходы которых соответственно подключены к управл ю1 хим входам уст0 ройства и к первому выходу блока перераспределени  каналов св зи. Выходы элементов И подк шочены к входам элементов И формировател  каналов дублированной передачи и к первым двум входам элементов ИЛИ-НЕТ

5 запрещени  раздельной передачи, третьи входы которых соединены с первЕШ входом элемента ИЛИ формировател  аварийного радиоканала и подключены к выходу элемента ИЛИ формировател 

0 каналов дублированной передачи. Выxofsa элементов И формировател  каналов дублированной передачи соединены с входами элемента ИЛИ и с,первыми входами блокад перераспределени  ка5 налов св зи, другие входы которого соединены соответственно с выходами блока запрещени  одиночной передачи, с выходами блока разрешени  многоканальной передачи, с выходом

0 запрета формировател  аварийного радиоканала , с выходом ин(ормацио ннрго разр да и с выходом разр да признака сообщени  регистра и с первой группой выходов коммутатора, втора  груп5 па выходов которого подключена к ин11

783825

формационным выходам радиоканала устройства, выход элемента запрета формировател  аварийного радиоканала соединен с управл ющим выходом УСТройств-а и с первым входом ключа, вторые входа которого соединены с первыми входами коммутатора и подключены к выходу информационного разр да и к выходу разр да признака сообщени  регистра. Выход ключа соединен с выходом третьего информационного канала устройства, вторые и третьи входы коммутатора соединены соответственно с выходами блока перераспределени  каналов св зи и с входами обратной св зи каналов. Входы первого информационного канала и п того уп ра вл кйцего входа устройства соединены соответственно с входом информационного разр да и с входом разр да признака сообщени  регистра и с первым входом  чейки перезаписи регистра, второй вход которой соединен с третьим выходом блока перераспределени  каналов св зи. Вход и выход обратной св зи  чейки перезаписи регистра соет динены соответственно с выходом и входе рч13р да признака сообщени  регистра. Выходы элементов ИЛИ-НЕТ блока зайрещени  раздельной передачи соединены соответственно с входами эдемёнта или формировател  аварийного радиоканала, .с входами элементов И блока разрешени  многоканальной пе ёдачй и с первыми входами элементов запрета блока запрещени  одиночной передачи, вторые входы которого соединены с выходом элемента ИЛИ блоки разрешени  многоканальной передачи/ входи которого соёдУнены с выходами элементов И и подключены к выходам блока. Выход элемента ИЛИ формировател  аварийного радиоканала соединен с первым входом элемента, второй вход которого подключен к четвертому управл ющему входу устройства .

На фиг. 1 показана функциональна  схема телеметрической системы; на фи. 2 приведен коммутатор каналов на фир. 3 - блок управлени  частотой опроса; на фиг. 4 - преобразователь аналог-код; на фиг. 5 - блок оптимизации частоты опроса; на фиг. б устройство дл  выделени  избыточной информации, на фиг. 7 - формировател программ измерений на фиг. 8 - распрёд лениё информации по кадрам; на фиг.9 - формирователь слов; на фиг. 10 - формирователь кадров, на фиг. 11 узел контрол  четности; на фиг. 12 блок адаптивной дискретизации сигнальных параметров, на фиг. 13 - буферное передаюмее устройство; на фиг. 14 - функциональные св зи приоритетного кайайа;gg фиг. 15 - фуйкЦйональные св зи основного канала; на фиг. 16 - устройство форичировани  каналов св зи; на

12

фиг. 17 - блок перераспределени  каналов св зи; на фиг. 18 - блок идентификации информации; на фиг. 19 приемно-передгиощее устройство; на фиг. 20 - резервный накопитель ин- формации, .

Адаптивна  телеметрическа  система содержит коммутатор 1 каналов преобразователи аналог-код 2...,З, блок 3 оптимизации частоты опроса, , устройство 4 выделени  Дл  избыточной информации, блок 5 распределени  информации по кадрам формирователь 6 слов, формирователь 7 кадров, блок 8 адаптивной дискретизации сигнальных параметров, блок 9 формировани  признаков кадров, адресный регистр 10, блок 11 приоритетов, блок 12 времени, устройство 13 тактовых сигналов, буферное передающее устройство 14, устройство 15 формировани  каналов св 0 н, блоки 16 ,. ..16tTj идентификации информации, приемно-передающее устройство 17, резервный накопитель 18 информации, сигнальный вход 19 блока 8 адаптивной дискретизации сигнальe ных параметров.

Коммутатор 1 каналов содержит блок 20 формировани  опросных шин, блоки 21,...21т и 22 управлени  частотой опроса, локальные коммутаторы 23,...

0 23,/ элементы ИЛИ 24 ,..,,24, формирователь 25 сигнала окончани  кадра , формирователь 26 группового сиг-, нала.

Блок 20 формировани  опр1осных шин

5 собран по схеме кольцевого коммутатора , формирователи 25 н 26 - на элементах ИЛИ-И и на элементе ИЛИ соответственно .

Функциональна  схема блока 21 (22) 0 управлени  частотой опроса приведена на фиг. 3 где: 27 -  чейка управлени , содержаща  ключи управлени  28, 2Ву, 28, элементы ИЛИ 29, триггеры 30, 30, триггер 32, элемент запрета 5 31, триггер 32, и 33 -  чейка распределени  опросных сигналов, содержаща  ключи 34, 342 элемент ИЛИ 35, элементы 36 , 36 задержки, элемент ИЛИ 37 и ключи 38, 38. ПреобразоQ ватель аналог-код 2, .{фиг. 4) , содержит усилитель 39, 392, блоки 40 , 402 квантовани , устройство 41 сравнени , элемент И 42, элементы 43 43| , запрета, элементы ИЛИ 44, диспетчер 45, регистр 46 кодировани , нормирующий коммутатор 47,  чейку 48 управлени  нормировани , устройство 49 разрешени  нормировани .

Диспетчер 45 собран по схеме посто нного запоминающего устройства.

0 Устройство 49 разрешени  нормирова- ; ни  выполнено на элементе ИЛИ, при этом к его входам подключаютс  только цепи тех кадров, сообщени  которых нуждаютс  в адаптивном преобразова5 НИИ и последующем нормировании.

В блок 3 оптимизации частоты опроса (фиг. 5) вход т распределитель 50, управл емый коммутатор 51,  чейка 52 пам ти, элементы ИЛИ 53, З, 53)4 регистр 54, устройство 55 определени  относительной скорости процесса, элементы 56 сравнени , регистр 57 признака сигнала,  чейка 58 вторичного контрол  скорости.

Устройство дл  выделени  избыточной информации (фиг. 6) содержит распределитель 59, регистры чисел 60 60t (, элемент ИЛИ 61, выходной регистр 62, управл емый коммутатор 63, ограничители верхнего 64 и нижнего 65 переделов , блок 66 определени  признака уровн ,  чейку пам ти 67, формировагель 68 управл ющей команды, формирователь 69 программ измерени .

В формирователь 69 программ измерени  (фиг. 7) вход т канальные формирователи 70 1 - 70,п программ, элемент 71 задержки, элемент 72 запрета, регистр 73 программ, элемент 74 управлени , элемент 75 приоритета, узел 76 формировани  программы переполнени  буфера, триггер 77, регистр 78, элементы 79) - 79з запрета, элементы ИЛИ 80 - 80, формирователь 81 аварийной программы.

Блок 5 распределени  информации по кадрам (фиг. 8) содержит элемент ИЛИ 82, распределитель 83, ключи , формирователь 85 признаков текущих сообщений, формирователь 86 признаков кадров, триггер 87, элемент И-НЕ 88, накопитель 89 служебных слов содержащий поразр дно включенные регистры , каждый из которых имеет  чейки 90 перезаписи, разр д 91 признака сообщени , информационные разр ды ( чейки ) 92 - 92,.

Блок 6 формировател  слов включает ( фиг. 9) входной и выходной регистры, содержащие  чейки 90 перезаписи, раэ7 р ды 91 признака сообщени  и информационные разр ды 92(старшие), 922 (младшие), ключи 93 - 93з, элемент ИЛИ 94, формирователь 95 признаков простых слов, элементы ИЛИ 96, элемент 97 запрета, узел 98 разрешени  формировани  сложных слов, элементы И 99, триггер 100, устройство 101 управлени  младшими разр дами,  чейка 102 управлени  младшими разр дами, формирователь 103 Признаков сложных слов..

Блок 8 адаптивной дискретизации сигнальных параметров (фиг. 12) содержит согласующие элементы 104, анализаторы 105ц - 105( активности, формирователь 106 сигнала запроса на выдачу информации, служебный регистр 107, регистры 108 - 108) состо ни , формирователь 109 сигнала продвижени  согласующий буфер 110,  чейку 90 перезаписи , разр д 91 признака сообщени , информационные разр ды.92 ц - 922.

Формирователь 7 кадров (фиг. 10) ключает узел 111 вторичного кодировани , содержащий два элемента 112|112а ИЛИ и узел 13 кодировани , накопители информации 114 и служебных сообщений 115, содержащие поразр дно включенные регистры, которые имеют  чейки 90 перезаписи,  чейки 91 признака сообщени  и информационные  чейки 92, элементы ИЛИ 116 и 1162, элемент И 117, узел 118 разрешени  выдачи кадров, содержащий  чейку 119 выделени  признака окончани  кадра и триггер 120, узел 121 управлени  формированием кадров, содержащий ключи 122 - 122, элемент И 123, элемент 124 задержки и триггер 125, узел 126 разрешени  приоритета, содержащий два триггера 127 - 1272 и элемент И 128, и узел 129 контрол  четности.

В узел 129 контрол  четности (фиг. 11) вход т группы  чеек 130,  чейки 131 сравнени , содержащие элементы И 132, 1322,. инверторы 133, 133 и элемент ИЛИ 134.

Буферное передгиощее устройство 14 (фиг. 13) содержит коммутатор 135, ос новной канс1л 136, приоритетный канал 137, формирователь 138 контрольных сигналов, реверсивный счетчик 139, элементы ИЛИ 140, 140, узел 141 запроса приоритетной передачи, элемент И 142, узел 143 управлени  приоритетной передачей, формирователь 144 сигнала окончани  приоритетного кадра, формирователь 145 сигнала окончани  основного кадра, элемент ИЛИ-И 146, триггер 147, ключи 148, , элемент ИЛИ 149.

Приоритетный канал 137 (фиг. 14) содержит  чейки 90 перезаписи, разр ды 91 признака сообщени , информационные разр ды 91 - 92пг триггеры 150ог 150ц, элемент ИЛИ 151, ключи 152.

В основной канал 136 вход т (фиг. 15)  чейка 153 формировани  массива информации, регистры, содержащие  чейку 90 перезаписи, разр д 91 признака сообщени  и информационные разр ды 92, накопитель 154 информации , устройство 155 запрета, элементы ИЛИ 156, выходной ключ 157, узел 158 управлени  формированием массива информации, формирователь 159 признака окончани  кадра, элемент 160 разрешени  вьщачи массИ1за,  чейки пам ти 161 - 16Intвыходную  чейку 162, элемент ИЛИ 163, элемент 164 разрешени  перезаписи.

Устройство 15 формировани  каналов св зи содержит коммутатор 165, блок 166 перераспределени  каналов св зи (радиоканалов), узел 167 разрешени  многоканальной передачи, узел 168 запрещени  одиночной передачи, узел 169 запрещени  раздельной передачи, узел 170 выбора радиоканалов, формирователь 171 каналов дублированмой

передачи, формирователь 172 радиокайала , элементы ИЛИ 173, элементы 174 запрета, элементы И 175 - 175, элементы ИЛИ-НЕТ 176, ключ 177, регистр, содержащий  чейку 90 перезаписи, разр ды признака сообщени  91 и информационные разр ды 92 - 92.

Блок 160 перераспределени  каналов св зи (фиг. 17) включает устройство 18 раздельного управлени , регистр 179 многоканального управлени , формирователи 180 - 1803 управл ющих сигналой , счетные триггеры 181ч - 181;, формирователь 182 сигнала разрешени  перезаписи, элементы НЕ-ИЛИ 183 1835 ,  чейку 184 разрешени  перераспределени  каналов, элементы ИЛИ 173 - 173о, и элементы И 175.

Блок 16 идентификации информации фиг. 18) содержит  чейку 185 разрешений канала, элементы ИЛИ 186,1862, входной буфер 187,  чейку 90 перезаписи , разр ды 91 признака сообщени , информационные разр ды 91, 92, селектор 188 признаков кадра, коммутатор 189, входные регистры 190 -:г элемент ИЛИ 191, узел 192 уплотнени  кадров, элемент НЕТ 193, распределитель 194,  чейку 195 запрещени  канала, формирователь 196 кадрового интервала, узел 197 формирова- , ни  признака начала кадра, элемент 158 разрешени  передачи, счетчик 199, триггер 200, ключи 201, 2012.

В блок 17 приемно-передающих устройств вход т (фиг. 19) передатчики 201 - 202, приемоответчик 203, ключевые блоки 204 - 204), элементы ИЛИ 205, ключи 206, 2062, триггеры 207, элементы 208 запрета, блок 209 принудительного переключени  каналов св зи, или блок 210 210ft принудительного управлени  каналом св зи, элементы ИЛИ 211 - 2112  чейку 212 разрешени  резервного канала,  чейку 213 разрешени  переключени  : канала, дииифратор 214.

1 езёр1вный накопитель 18 информации (фиг, 20) содержит согласующий буфер 215, автономный регистр 216/ вадравнивакхцйй буфер 217, узел 218 управлени .

Выхрды и входы блоков на фигурах . обозначены позици ми 219-293. При раЬсмотрении принципа работы коммутатора 1 каналов (фиг. 2) будем иметь ввиду, что информационный.канал имеет входы 219 if выходы 220, первые управл ющие входит 225, 23,7/ 245, 266, вторые 228, 2387 246, 267, третий 250, первые упЕ вл ющи выходы 221, 239, 242, 268, второй 248 и третий 249.

К входам 219 информационного канала подключены измерительные цепи аналоговой информации, а на выход 220 этого канала поступают текущие выборки , соответствующих параметров.

На первые управл ющие входы 225, 237, 245, 266 - поступают сигналы запроса на передачу информации и на повышение частоты опроса параметров; на вторые входы 228, 238, 246, 267 сигналы на понижение частоты опроса или отказа от передачи информации на вход 250 - сигналы разрешени  на подключение очередной группы измерительных цепей.

На управл ющие выходы 221, 239, 247, 268 подаютс  сигналы начала опроса измерительных цепей соответствующего кадра; на второй выход 248 сигнал начала измерений очередной подгруппы параметров текущего кадра; на выход 249 - сигнал окончани  опроса измерительных цепей текущего кадРассмотрим принцип работц блока 21 управлени  частотой опроса (фиг З). На схеме транзитные входы и выхода обозначены 276 ,. 2762 , рабочий выход

277, вход продвижени  278, первые управл ющие входы 225v( и 2252г второй 228.

Допустим, что Fonpi опрЗ где РОПР - частота опросных сигналов, .

поступающих на вход fonpi частота опросных сигналов, поступающих на вход 2762

Предположим, что опросный сигнал подаетс  на транзитный вход 276,( блоj;ca 21 управлени  частотой опроса и поступает на входы ключей 34 и 34. Если на управл кнцие входы этих ключей сигнал с выхода 279 триггера 30 не поступает, то опросный сигнал проходит транзитом блок 21 через ключ 34 и элемент ИЛИ 35 на транзитный выход 276 и поступает на вход следующего аналогичного блока Когда на выходе 279 триггера 30 имеетс  сигнал, этот сигнал закрывает ключ и открывает ключ 342- Поэтому опросный сигнал через ключ 34g поступает на вход элемента 36 задержки, а также через второй, элемент ИЛИ 37 на рабрчий выход 277 блока и на вход управл квдего триггера 32  чейки 27, которой перебрасываетс , и на его выходе 281 формируетс  сигнеш (потенциал). Этот сигнал поступает, на входы ключей управлени  28 и открывает ИХ.; в этом ;

случае сигналы, поступающие на входы 225 и 228, оказывают управл ющее воэдействие на данный блок 21 управлени  частотой опроса.

При подаче сигнала на вход 225 .он

через клк)ч 28 з и элемент ИЛИ, 29 поступает на первый вход триггера ЗО.- и перебрасывает его, на его выходе 280 формируетс  сигнал (потенциал), который закрывает ключ 38; и ключ 382. Кроме того, сигнал с выхода

ключа 28g поступает через разрешенный элемент запрета 31 на второй вход первого триггера 3Qi и преобразовывает его. При этом снимаетс  сигналс его выхода 279, ключ 34 закрываетс , а

ключ 34jj открываетс . Опросные сигналы выхода 277 блока 21 подаютс  с частотой Fofipj.

При поступлении сигнала на вход 228 он через ключ 28 и элемент ИЛИ 29.J поступает на первый вход триггера 30 и перебрасывает его, при этом на его выходе 279 формируетс  сигнал , который закрывает ключ 34 и открывает ключ 34. Кроме того, сигнал с выхода управл ющего ключа 28 поступает на второй вход второго триггера 302 перебрасывает его. При этом снимаетс  сигнал с его выхода 280, и ключ 38 открываетс , а ключ 38 закрываетс . Опросные сигналы поступают на рабочий выход 277 блока 21 с частотой fonoiКогда сигнал подаетс  на вход 225 блока 21, -он через ключ 28-2 и элементы ИЛИ 29 и 29 поступает на первые входы первого и второго триггеров 30. и 302 при этом на их выходах 279 . и 280 формируютс  сигналы, которые закрывают ключи 34. и 38 и открывает ключи 342 и 382 Кроме того, сигнал с выхода ключа 283 поступает также на вход элемента 31 и запрещает его, поэтому с выхода ключа 28 проход т на второй вход первого триггера 30. Опросные сигналы на рабочий выход 277 блока 21 поступают F Fonpi + (onpa

После окончани  анализа всех выборок данного кадра на вход продвижени  278 поступает сигнал, который подаетс  на входы элементов задержки 36,  чейки 33, при этом на выход элемента 36 выдаетс  задержанный опросный сигнал, который через элемент ИЛИ 35 поступает на транзитный выход 276 данного блока 21 и дальше на вход следующего блока управлени  частотой опроса. Кроме того, сигнал продвижени  с входа 278 поступает на вход элементов 31 и 32, при этом снимаетс  сигнал с выхода 281 и ключи 28 закрываютс , снимаетс  также сигнал запрета в элементе 31.

Рассмотрим принцип работы коммутатора каналов (фиг. 2).

Допустим, что на выходе 275 блока 20 формировани  опросных шин сформирован опросный сигнал, который поступает на транзитный вход блока 21 управлени  частотой опроса. Предположим , что этот сигнал подаетс  на рабочий выход 277 блока 21;j, С выхода .277 этот сигнал поступает на первый управл ющий выход 221 коммутатора каналов как признак начала данного кадра . Кроме того, сигнал с выхода 277 блока 21i( поступает также на первый управл ющий вход локального коммутатора 32, который при этом подключает группу измерительных цепей 219 через элементы ИЛИ 24,...24ц к выходам 220 ,. . . ,220), информационного канала . Одновременно на его управл ющем выходе 283 формируетс  сигнал, поступающий через-формирователь 26 на управл ющий выход 248.

После окончани  преобразовани  аналог-код данной группы параметров на третий Управл ющий вход 250 коммутатора 1 каналов поступает на входы ло .кальных коммутаторов . При Ьтом локальный коммутатор 23 подключает следующую группу измерительных цепей 219 через э лементы ИЛИ к выходам 220...220к информационно-.

0 го канала, а также на его управл ющем выходе 283 фор лируетс  сигнал, котоЛ ый через формирователь 26 поступает на выход 248.

При подключении последней группы измерительных цепей 219{ к выходам

5 220 на управл ющем выходе 284 локального коммутатора 23| формируетс  сигнал, поступающий на вход формировател  25 сигнала окончани  кадра. При этом на его первом выходе форми0 руетс  сигнал, который поступает на выход 249, а также через формирователь 26 группового сигнала на выход 248. Очередной сигнал, поступающий на вход 250, проходит на входы ло5 кальных коммутаторов 23, но изменений в них уже не производит. Кроме того, сигнал с вхолл 250 поступает также на вход формировател  25, на втором выходе 278 которого в этом

0 случае формируетс  гигнал продвижени , поступающий нл входы блоков 21 21tji . При этом на выход 276 блока 211вьщаетс  задержанный опросный .сигнал, который по..-тупает на тран-зит5 ный вход слелующого блока 21 и проходит его транзитом или с задержкой, обеспечива  опрос соответствующих измерительных цопей.

Блоки 22 упрапле и  чаЬтотой опроса аналогичны блокам 21. По сигналам,

0 поступающим на вход 237 (266), блок 22 формирует опросные сигналы, поступающие на выход 239 (268), а по сигналам , поступающим на вход 238 (267) задержанный опросный сигнал выдаетс 

5 на транзитный выход 276 блока 22. С выхода 276 последнего блока 22 сигналы поступают на вход продвижени  блока 20, на соответствующем выходе 276 которого формируетс  очередной опрос0 ный сигнал, который последовательно, транзитом или с задержкой проходит блоки 21 и 22.

Частота опроса измерительных цепей 219 ...219щ определ етс  частотой

5 формировани  опросных сигналов на рабочих выходах 277 блоков 21;j...21, котора  задаетс  сигналами, поступающими на первый 225 и второй 228 управл ющие входы коммутаторов 1 каналов . На фиг. 2 не показан блок 22

0 дл  входов 245 и 246, а также выхода 247, так как эти св зи аналогичны (описанным) .

Предложенное решение обеспечивает автоматическое, быстрое и непрерыв5 ное усреднение и перераспределение опросных, сигналов между измерительными цеп ми. Это стало возможно потому, что очередной опросный сигнал на выходе блока 20 Формируетс  после возвращени  на его вход продв ени  ране поступившего на выход опросного сигнала , врем  возвращени  которого зависит от количества блоков управлени  частотой опроса, которые он проходит транзитом или с задержкой в текущий момент времени. Это приводит к непрерывному изменению периода опроса всех измерительных цепей, который плавно и непрерывно колеблетс  около расчетного . Принцип устранени  и перераспределени  опросных сигналов между измерительными цеп ми рассмотрен ниже. Допустим , что средн   частота опроса коммутатора F(-p 19 кГц, т. е. 19000 опросов в 1 с. При этом имеетс  п- 100 измерительных цепей, которые оп рашиваютс  с частотами: 30 при F 100 Гц 50 при F 200 Гц 20 при Р 300 Гц, , е. за период необходимо 30 х 100 + 50 X 200 + 20 X 300 19000 опросных сигналов. Предположим, что в текущий момент времени 10 параметров потребовали понижени  частоты опрос.а с F2 до F , а 20 - ее повышени  с F. до F , тогда стало П;, 40, П2 2,0 и пз 40, При этом за период потребуетс  400 х 100+ + 20X 200 + 40 X 300 20000 опросных сигналов. При Т const 1 с такую задачу решить Нельз , не измен   конструкции коммутатора, поэтому запросы каких-то 10 параметров остаютс  неудовлетворительными . Кроме того, надо определить какие из этих параметров в данное вре м  менее ценные, чтобы исключить их требовани . Дл  этого необходимо врем дл  проведени  анализа текущих условий , а также устройства дл  хранени  и анализа этих условий. В предложенном коммутаторе удовлет вор ютс  требовани  всех параметров, при этом врем , за которое опрашивают , с  эти параметры, измен етс . Рассмотрим, как оно измен етс . Так как канальный интервал измен т нельз , то Т 52,6-10- X 20000 1,052 с, гдё Т - в |5ёй Т за ко ЪрЬё йп ашиваютс -вёё йэй(е| итеЛЬные цепи в предложенном устройстве. Из расчетов виднЬ, что Т 1,052 Т 1,000 с; Поэтому текущие частоты опроса Г ; будут несколько меньше расчетFj; г ; F. i F . В следующий момент вр ных F, мени услови  изйёйнютс  и тейзщйё час ШйЪпрбёаBosipacT-yt и станут больше расчетных. . Следует ожидать, что при большом количестве (сотни и тыс чи) измерительных цепей текущие частоты опросабудут приближатьс  к расчетным. Предложенное решение создает выигрыш во времени и упрощает функциональные св зи, так как не требуетс  проведени  анализа текущей обстановки, а значит и нет необходимости иметь устройства дл  .ее хранени  и анализа. Это позвол ет оперативно, т. е. быстро и непрерывно, перераспредел ть оп-. росные сигналы между измерительными цеп ми, оптимально удовлетвор   при этом запросы всех параметров. Так, в предложенном коммутаторе непрерывно и посто нно оптимизируетс  частота опроса измерительных цепей с учетом требований каждого параметра , что позвол ет контролировать большее число измерительных цепей. Кроме того, такое решение не требует априорно точного знани  характера поведени  контролируемого процесса потому, что дает возможность регулировать частоту опроса процессов в широких пределах. Преобразователь аналог-код (фиг 4 работает следующим образом. Допустим, что на входы 220,.поступает аналогична  величина, котора  через усилитель 39( подаетс  на вход 276 устройства 41 сравнени  блока 40 квантовани , где сравниваетс  с Р опорными уровн ми, и на выходы 277 подаютс  сигналы разности, которые поступают на аналоговые входы 277 диспетчера 45, а также на соответствующие входы элементов запрета 43;|...43р, Предположим, что сигналы разности по вились на выходах 277,...277р, тогда сигнал с выхода 277р поступает на вход элемента 43, а также на входы запрета 278 элементов 43, ...43р через элементы ИЛИ 44 и закрывает их, поэтому при поступлении на вход 230 тактового сигнала на выходе 279р блока 40;) квантовани  формируетс  сигнал поступающий на вход регистра 46 кодировани , в котором формируетс  соответствующий код, например 111. Кроме того, сигнал с выхода 279р поступает также на выход 222 и на управл ющий вход 283 диспетчера 45, которЕлй при этом подключает свой аналоговый вход 277р к выходу 280, поэтому сигнал разности с выхода 280 через усилитель 392 и элемент 44 поступает на вход 276 следующего блока квантовани  40jj, в котором осуществл етс  аналогичное сравнение. При поступлении на вход 2302 тактового сигнала на его управл ющем выходе 282 формируетс  сигнал, поступающий на соответствующий вход регистра 46, в котором фоЕ ируетс  соответствующий этому сигналу код, например 010. Однако вес этого, кода на пор док ниже кода, полученного в блоке 40, так как в этом случае использован нониусный принцип преобразовани , и поэтому этоткод составл ет меньшие разр ды чисел.

Тактовый сигнал, поступающий на вход 230,, возвращает диспетчер 45 в исходное состо ние, открывает нормирующий коммутатор 47 и считывает код числа, хран щийс  в регистре 46. При этом на выход 223 поступает число 111010.

На фиг. 4 дл  по снени  принципа работы преобразовател  показаны два блока квантовани , поэтому управл ющие вьЬсоды 282 второго (последнего) блока 402 входам диспетчера 45 не подключены, так как дальнейшее сравнение разности не будет производитьс ..

-В том случае, когда пределы изменени  контролируемых параметров априорно не известны и их следует определить в процессе измерений, преобразователь работает в режиме нормировани . При этом точность измерений понижаетс  на один (младаий) дв./разр д , который используетс  дл  передачи признака нормировани .

Рассмотрим принцип работы преобразовател  в режиме нормировани , дл  чего вход преобразовател , например 221 , подклйчаетс  к входу устройства 49 разрешени  нормировани . При поступлении на вход 221 сигнала б начале измерений параметров данного кадра на выходе 284 устройства 49 формируетс  сигнал разрешени  нормировани , который поступает на управл клдий вход нормирующего комйутатсэра 47, а также на вход элемента И 42 блока 40.

Допустим, что после сравнении текущей выборки в устройстве 41, на его выходах 277 ,...277р и 285 по вл ютс  сигнгипы разности, поступающие на аналоговые входы 277 диспетчера 45, а такжена входы элементов И 42 и запрета 43 и запретцает их. Поэтому при поступлении на вход 230 тактового сигнала на выходе 286 блока 40 формируетс  сигнал, который поступает на вход регистра 46, в котором формируетс  соответствующий кой, например 111, на вход  чейки управлени  нормированием 48, на выходе которой формируетс  сигнал, поступающий на вход нормирующего коммутатора 47, который при этом формирует признак нормировани ., например, символ 1, а также подключает свои выходы 280 к входам 289, выходы 291 к входам 288.

Кроме того, сигнал с выхода 286 блока 40j( поступает на выход 222 и соответствующий вход управлени  283 диспетчера 45, который в этом случае свой вход 277р подключает к выходу 281, поэтому на вход 276 блока 40g поступает аналогова  разность через элемент ИЛИ 44 без усили . При nocTy плении на вход 2302 тактового сигна;ла , на выходах 282 блока 402 Формиру1етс  сигнал, поступающий на вход регистра 46, в котором формируетс  соответствующий код, например 010. Однако вес этого кода выше поэтому он составл ет старшие разр ды полученйого числа.

Тактовый сигнал, поступающий на вход 2302), возвращает в исходное состо ние диспетчер 45, устройства 48 и 49, а также открывает нормирую0 щий коммутатор 47 и считывает код из регистра 46. При этом на выход 223 поступает код 1.010,11, где символ 1 в старшем разр де кода  вл етс  признаком нормировани , по которому на5 земный комплекс нормирует число, которое становитс  равным 010.110000. Это объ сн етс  тем, что код 010, полученный в блоке , имеет больший вес, чем код 111, полученный в блоке 40 , при этом его младший раз0 р д отбрасываетс  и код становитс  равным 11. Кроме того код 01011 имеет вес на четыре (в данном случае) дв./ разр да вьше, чем тот, который получаетс  при использовании нониус5 ного принципа с усилением разности, поэтому к полученному коду добавл етс  четыре нул  (в общем случае m ну-лей ) .

Если бы на вьрсоде 286 блока 40

0 сигнала не было, то его не было бы и на выходе 287  чейки 48. В этом слу- чае на вйход 223 преобразовател  поступил бы код 0.111.01, который соответствовал числу, полученному с задан5 ной точностью преобразовани  аналогкод . Такой код воспринимаетс  приемным комплексом как число 111010, не подлежащее нормированию, так как в разр де признака нормировани  записан символ О..

0

Предложенный преобразователь аналог-код обеспечивает высокое быстродействие , в три-четыре раза превышающее быстродействие преобразователей сравнени  и вычитани , так как в нем

5 реализуетс  параллельно последовательное преобразование, а нониусный принцип с предварительным усилением сигнала разности позвол ет получить высокую точность такого преобразова0 ни .

Кроме того, предложенный преобразователь обеспечивает простое и нормированное (адаптивное) преобразование , при ; этом не требуетс  передача

5 . признака нормировани  в случае простого преобразовани , что, позвол ет использовать этот разр ддл  более точного воспроизведени  контролируемых процессов в этом случае.

На фиг. 5 показаны сигнальные вхо0 ды 203, первый 205 и второй 209 входы , управл ющие входы 202, 229 и 230, выходы 20бх и .

5 .

где N - измерительных цепей,

параметры которых объединены в данный кадр;

К - количество преобразователей ;аналог-код, обеспечивающих параллельное преобразование. Блок 3 оптимизации частоты опроса работает следующим образом.

Пусть сигнал начала данного кадра поступает на вход 221 . Этот сигнал подаетс  на вход регистра 57 признака , который подключает выход соответ ствующей  чейки пам ти к выходу 281, а ее входы к входам 280 и 228. СигHaJttJ , поступающие на вход 280, перебрасывают ее так, что при этом на ее ввлходе формируетс  сигнал (потенциал а сигналы, поступгиощие на вход 228, перевод т ее в такое состо ние, при котором отсутствует сигнаш на ее выходе .

Кроме того, сигнал с входа 221 поступает на вход распределител  50, который по сигналам, поступающим на вход 248, последовательно на выходах ... формируют сигналы. Эти сигналы поступают в регистр 54  чейки 52 и считывают из соответствующих элементов пам ти хран щуюс  в них информацию о признаках, полученных в предшествующем такте измерени  соответствующих параметров, которые поступают с выходов ,... 278ц регистра 54, на первые входы-, элементов сравнени  56ц,,..56, собранных на элементах И. Кроме того., эти сигналы подключают входы этих элементов пам ти к входам регистраw

Сигналы с выходов 221 ,...221. распределител  50 поступают также на входа управл емого коммутатора 51 который осуществл ет перекоммутацию

.его сигнальных входов 222 на соответ ствующие. выходы 276 и 277. Поэтому сигналы, поступающие на входы 222, ,. 222ц блока 3, через диспетчер 51 и его выходы 276 ,. . .276) и 277,... 277) поступают на входы  чейки 52 к через элементы ИЛИ 53,...53к на входы регистра 54, где запоминаютс  в соответствующих элементах пам ти до следующего такта измерени  этих параметров , а также на входы устройства 55 и через ее элементы ИЛИ 53,... 53j на вторые входы элементов сравнени -56 ,... 56,, которые при наличии сигналов. на .обоих входах, формируют сигнал, поступающий 4iepe3 элемент И.Л1Г 53ц.4. на выход 2252 о  281 регистра 57, а также на вход элемента сравнени  56  чейки 58. Если на оба входа элемента 56 поступают сигналы , то на его выходе формирует с  сигнал, который через элемент ИЛИ 53 поступает на выход 225. В том случае , когда сигнал поступает на вход 224 блока, он через элемент ИЛИ 53  чейки 58 также поступает на выход 225.

. На выходе 2252 Формируетс  сигнал на повышение частоты опроса по результатам анализа, который проводитс  устройством 55 определени  относительной скорости процесса. Этот сигнал запоминаетс  в регистре 57, поэтому, когда оказываетс , что первого повышени  частоты опроса недостаточно и на выходе устройства 55 вновь формируетс  сигнал на повышение частоты опроса , он сравниваетс  в  чейке 58 вторичного контрол  скорости, и на ее выход 225 поступает Сигнал .на следующее увеличение частоты опроса данной группы измерительных цепей.

Когда-Частота опроса больше необходимой , на вход 228 поступает сигнал который сбрасывает признак повышенной частоты опроса в соответствующей  чейке регистра 57.

После анализа всех сообщений текущего кадра, по сигналам, поступающим на входы 249 и 248, на выходе 279 распределител  50 формируетс  сигнал, который возвращает в исходное состо ние управл емый коммутатор 51 и отключает входы и выходы элементов пам ти в регистрах 54 и 57. После этого на вход 221 поступают очередные сигналы, и цикл анализа повтор етс .

Рассмотрим принцип работы формировател  69 программ измерений (фиг. 7)

Допустим, что на вход 221V поступает сигнал, который подаетс  на вход регистра 78, но изменений в нем не производит, так как на его входе 281 сигнала нет. Кроме того, этот сигнал поступает на вход канального формировател  70, программ и проходит на вход элемента 71 задержки, на вход элемента 74 управлени  и .на вход регистра 73 программ, на выходы 280 которого выдают с  признаки соответствующих программ, поступающие на входы элемента 75 приоритета. При этом на один из ее выходов поступает признак с небольшим приоритетом, который чере элементы ИЛИ 80 и запрета 79 подаетс  на один из выходов 278, формировател  69. По программе, соответствующей данному признаку, осуществл етс  анализ выборок текущего кадра, результаты такогоанализа могут подаватьс  на входы 276 или 277 формировател  69.

Если сигналы на входы 276 или 277 не поступают, то задержанн1лй сигнал с выхода элемента 71 через элемент 72 поступает на вход 287 регистра 73 программ, где запоминаетс  в соответствующем элементе пам ти до следующего такта измерени  параметров данного кадра.

В том случае, когда на вход 276 (277) поступает сигнал, он подаетс  на вход элемента 74, на выходе 284 (285) которого формируетс  признак соответствующей программы, поступающий в регистр программ, где и запомин аетс  до следующего такта измерени 

параметров данного кадра. Кроме того, на выхода 286 формируетс  сигнал, который поступает на вход элемента 72 и запрещает его. Поэтому сигнал с выхода элемента 71 задержки не проходит на вход 287 регистра 73.

В случае заполнени  передающего бу фера до заданного уровн  и возникновени  угрозы, его переполнени , а значи и потери информации, на вход 260 поступает сигнал/ который перебрасывает триггер 77, при этом на его выходе 28 формируетс  сигнал, который не поступает . Кроме того, сигнал с выхода 281 триггера 77 поступает на вход регистра 78, который с учетом сигнала, поступающего на выход 221, формирует на соответствующем выходе 279 признак программы, котора  должна обеспечить такую отбраковку избыточных сообщений , котора  позвол ет разгрузить передающий буфер и тем самым сохранить уже полученную информацию и вновь поступающую .

Сигналы окончани  кадров, поступающие на вход 229, возвращают триггер 77 в исходное состо ние, при котором снимаетс  сигнал с его выхода 281.

Сигнал, поступающий на вход 221т подаетс  в канальный формирователь 70ft, на выходах 283 и 280 которого формируютс  признаки соответствующих программ. При этом сигналы с выхода 283 поступают на выход 278 аналогично описанному выше, а сигналы с выходов 280;j или 280 поступают ч&рез формирователь 81 на выход 224 как признаки аварийной программы, по которой всё выборки признаютс  существенными.

Таким образом, предложенные функционгшьные св зи позвол ют формировать с учетом текущих значений выборок п ть признаков дл  выбора различных дл  каждого кадра законов (программ ) отбраковки избыточных сообщений , например,следующих:

при изменении контролируемого процесса в заданных (ожидаемых) пределах дл  трех участков характеристики этого процесса три различные программы, которые обеспечивают максимально необходимую детализацию измерений по 1 аждому участку. При этом С5п«ественны ми выборки могут признаватьс  как с paвнoмepны 4и, так и переменными интервалами квантовани  по уровню сигнала эти сигналы поступают на выходы 278, 2785.,

при переполнении передающего буфера выбираетс  четверта  программа, по которой существенными признаютс  выборки , , обеспечивающие минимально допустимую детализацию дл  параметров данного кадра, т. е. следующие с боль ишм интервалом квантовани  по уровню сигнала. Это уменьшает поток существенных выборок на входе передающего буфера и обеспечивает тем самым сохранение имеющейс  в буфере и вновь

поступающей информации, сигналы дл  выбора такой программы поступают на выходы 279f

в том случае, когда значени  параметра достигают такой величины, .котора  соответствует аварийному (непредвиденному ) режиму работы контролируемой системы, выбираетс  аварийна  программа, по которой все выборки признаютс  существенными, сигнал поступает на выход 224.

. Можно все измерени  подключить по схеме аварийного режима без передачи сообщений, соответствующих заданным, пределам, как показано дл  формироваТ1эл  70|у, и его выходов 280.J и 280, при этом выход 283 отключаютс . В этом случае существенными признаютс только аварийные параметры, которые выход т за допущенные пределы.

Формирователь 69 программы измерени  формирует и запоминает признаки программ по результатам анализа текущих выборок. Этипризнаки поступают , в диспетчер, собранный по схеме управл емого коммутатора, и обеспечивают соответствующую коммутацию его цепей.

Рассмотрим принцип работы устройства 4 отработки избыточных сообщений (фиг. 6)..

По сигналам, поступающим на входы 221, 260 формирователь 69 на выходах 224, 278, 279 формирует признаки соответствующих программ. Сигнал признака с первого выхода поступает на выход 224 устройства, а также на третий вход формировател  68. Сигналы с выходов 278 и 279 поступают на управл ющие входы управл емого коммутатора 63; который с учетом сигналов, поступающих на выходы 221, реализует соответствующую прохтэамму отбраковки избыточных сообщений путем заданной коммутации своих входов 288 на выходы 289, 290, 291, которые подключены к входам ограничителей 64, 65 и входо блока 66. Текущие сообщени , существенные и избыточные, поступают на входы 223 ,. . ,223 одновременно в параллельном коде и запоминаютс  в регистрах чисел 60,...60(. Тактовые сигналы , поступающие на вход 254 подаютс  на первый вход выходного регистра 62 и стирают выборку, если она признана избыточной, или переписывает ее навыход 226 устройства 4, если она признана существенной. Кроме того, сигналы с входа 254 поступают на вход распределител  59, на выходах 293 которого последовательно формируютс  сигналы, которые поступают На вход уравлени   чейки 67 пам ти. При этом с учётом сйгйало В, пост1 паюаих на входы 221, выбираетс  соответствующи элемент памйти, из которого считываетс  признак, полученный в предыдуще такте измерени  этого параметра, который поступает на первый вход формировател  68 управл ющей команды. Кроме того, сигналы с выходов 293 поступают на считывающие входы регист ров 60 чисел h переписывают значени  выборок, которые через элемент ИЛИ 61 поступают в регистр 62, где запоминаю с , а также на вход 288 управл емого коммутатора 63. При этом символы (О или 1) соответствующих разр дов числа поступают на входы 289 и 290 ограничителей верхнего 64 и нижнего 65 пределов , на выходах которых формируетс  сигнал при превышении заданных пределов , который поступает на один из вхо дов формировател  69, В этом случае формирователь 69 формирует соответствующие этим сигналам признаки, обеспе чивающие необходимую программу измерений в следующем такте измерени  дан ного кадра. Кроме того, символы (О или 1) соот ветствующих разр дов числа поступают также на входы 291 блока 66, который анализирует символы и формирует соответствующий признак уровн , поступающий в соответствующий элемент пам ти  чейки 67, где хранитс  до следую щего такта измерени  этого параметра а также на второй вход формировател  68, который сравнивает этот признак с тем, который уже поступил с выхода  чейки 67 на его первый вход. Если на входы формировател  68 поступают одинаковые символы О и О или 1 и 1, выборка признаетс  избыточной, поэтому на выходе формировател  управ л юща  команда не формируетс  и очередной тактовый сигнал поступающий на первый вход 254 регистра 62,стирает число, хран щеес  в нем.Если на входы формировател  68 поступают разные сим волы О и 1 или 1 и О,така  выборка признаетс  существенной В этом случае на его выходе формируетс  управл юща  команда, поступающа  на второй вход регистра 62, поэтому очередной тактовый сигнал, поступающий на вход 254, переписывает число, хран щеес  в регистре 62, на выход 226, Когда на третий вход формировател  68 поступает сигнал, все выборки данного кадра признаютс  существенными и передаютс  на выход 226, так как в этом случае на выходе формировател  68 формируетс  команда в тече ние времени передачи сообщений данно го I кадра. Сигнал, поступающий на вход 229, возвращает в исходное состо ние формирователи 68 и 69 и распределитель 59. Известно, что символы нулей и еди ниц в каждом разр де измен ютс  чере строго оп| еделенные интервалы, велич на которых определ етс  номером разр да в числе. Ограничители 64 и 65 и С5ЛОК 55 определени  признака уровн  используют это свойство позиционных кодов дл  анализа текущих выборок.. .При этом суммирование и умножение областей символов, принадлежащих различным разр дам, позвол ют получать квантованные существенные выборки как с равномерным, так и с переменными интервалами по уровню сигнала путем простого переключени  необходимых разр дов числа на их входах. Предложенное техническое решение обеспечивает адаптивную отбраковку избыточных сообщений и гибкость программ, задающих услови  такой отбраковки. Кроме того, оно обладает высоким быстродействием , благодар  тому, что при анализе не решает арифметических задач , а также конструктивной простотой, так как не имеет цифровых вычислительных машин и запоминающих устройств большой емкости, дл  хранени  полных значений существенных выборок и их критериев. Рассмотрим принцип работы блока распределени  информации по кадрам 5 (фиг. 8), где применены следующие обозначени : 226 - вход и выход первого информационного канала 227 - выход второго информационного канала, 232 - вход обратной св зи второго информационного канала, 252 - синхронизирующий вход 254 и 249, управл ющие входы, 222, 229 - управл ющие выходы . Тактовые сигналы, поступающие на вход 254 распределител  83, формируют последовательно на его выходе 276... 276fi сигналы, которые поступают на входы ключей 84. Синфазно с тактовыми сигналами на вход 226 подаютс  текущие существенные сообщени , которые поступают на выход 226 первого информационного канала, а также на вход формировател  85 признаков текущих сообщений. В таках, соответствующих избыточным сообщени м, на входы формировател  85 выборки не поступают. Формирователь 85 выполнен в виде усилител  и поэтому при подаче на его входы через элемент .ИЛИ 82 существенных сообщений на его выходе формируютс  сигналы, поступающие на входы управлени  ключей 84. При наличии сигналов на обоих входах ключа 84 на его выходе формируетс  сигнал, который поступает на вход соответствующего информационного разр да 92 первого регистра накопител  89 и запоминаетс  в нем. Одновременно с сигналом, KOTOiKifl формируетс  на выходе 276 распределител  83, формируетс  также сигнал на его выходе 277. Этот сигнал поступает на вход разр да 91 признака сообщени , при этом на его единичном выходе 280 формируетс  сигнал, поступгиощйй на вход  чейки 90 перезаписи. Если следующий регистр свободен, то на нулевом выходе 281 разр да 91 имеетс  сигнал, который поступает на второй вход ayetiки 90. Поэтому тактовый сигнал, посту дающий через вход 252 блока 5 на тре,тий вход чейки 90, формирует на ее выходе сигнал, который переписывает информацию из первого во второй регистр , при этом сигнал с выхода 280 первого регистра снимаетс , снимаетс  также сигнал с выхода 281 второго регистра и формируетс  на его выходе 280. Так сформированное служебное сообщение продвигаетс  к выходу накопител  89. Если при этом на вход 232 ,  чейки 90 последнего регистра накопител  89 поступает сигнал, сл5жебные слова подаютс  на выход 227 второго информационного канала, а на выходы первого регистра продолжают поступать очередные сообщени . Сигналы с выхода формировател  85 поступают также напервый вход триггера 87 формировател  86 признаков кадров, который перебрасываетс  и на его выходе формируетс  сигнал, поступающий на вход 249 расцределител  88, при этом на его выходах 277 к 278 формируютс  сигналы. С выхода 278 сигнал поступает на вход соответствующего разр да 922 первого регистра накопител  89 и продвигаетс  к его выходу вместе с соответствующим слу-г жёбным словом. Кроме того, сигнал с выхода 278 распределител  83 поступает на выход 229 блока 5 как признак окончани  кадра, а также на вторые входытригге ра 87 и элемента И-НЕ 88. При этом на выходе 228-сигнал не формируетс , а триггер 87 возвращаетс  в исходное состо ние, и сигнал с егбвыхОЙа сИймаетс . Если в текущем кадре нет ни одного существенного сообщени ., то на первый вход триггера 87 сигналы не поступают и он остаетс  в исходном состо нии, при котором на его выходе сигнала нет В этом случае сигнал, поступающий с выхода 278 на второй вход элемента И-НЕ 88, формирует на его выходе 228 признак избыточного кадра, который по ступает на выход блока 5, а также на вход сброса накопител  89 и обнул ет его регистры. При адаптивном информационном обслуживании кажда  существенна  выборка нуждаетс  в адресной прив зке дл  ее идентификации приемным комплек сом. Присвоение каждому параметру сво его отдельного адреса приводит к быст рому росту адресной (служебной) части сообщени , котора  становитс  равной или больше существенной части такого сообщени . С целью сжати  служебной части сообщени  в предложенном устройстве параметры объединены в группы, каждой из которых присваиваетс  общий кадровый адрес, а внутри кадра каждому сообщению соответствует определенный разр д в соответствующих служебных словах. В этом разр де записываетс  символ 1, если выборка признаетс  существенной, или символ О, если выборка признаетс  избыточной и отбрасываетс . Рассмотрим принцип работы формиро- . вател  б слов, (фиг. 9), где 226 - вы;ходы и входы первого информационного канала, 233 - вход обратной св зи первого информационного канала, 252 - синхронизирующий вход, 240, 259 и 229. .управл кацие входы первый, второй и третий соответственно, 231 - управл ющий выход. Текущие сообщени  поступают на вход 226 информационного канала и запоминаютс  в разр дах 92 входного регистра. Если выходной регистр свободен , то с его выхода ,276 на вход  чейки 90 входного регистра поступает сигнал, поэтому при поступлении тактового сигнала на вход 252 на выходе  чейки 90 формируетс  сигнал, который переписывает это сробщение на выходной регистр.. При этом старша  часть сообщени  с выходов разр дов 92 при;ходйт через ключ 93 и элемент ИЛИ |94 на входаз разр дов 92, а младша  с выходов разр дов 922 ключ 93. на входы разр дов 922. Кроме того, сообщение поступает на вход формировател  95 ti проходит через элемент ИЛИ 96 и элемент 97 запрета на его выход 278, с которого через элемент ИЛИ 96 поступает на вход разр да 91 признака сообщени , который перебрасываетс . При этом снимаетс  сигнал. с его нулевого выхода. 276 и формируетс  на его елййнчйОМ выходе 277, с jKOToporo поступает на первый вход  чейки 90 перезаписи. Если при этом на ее вход 233 поступает сигнал, то при поступлении очередного тактового сигнала на вход 252 на ее выходе формируетс  сигнал перезаписи, который переписывает данные сообщени  и его признак из выходного регистра на выход 226 информационного канала. При этом разр д 91 возвращаетс  в исходное состо ние, при котором на его выходе 276 формируетс  сигнал. Так передаютс  простые сообщени  и формируютс  их признаки. При возникновении угрозы переполнени  передающего буфера на вход 259 узла 98 разрешени  формировани  сложных слов поступает сигнал. После передачи всех сообщений данного кадра на вход 240 поступает признак окончани  кадра. При этом на выходе элемен-. та И 99 формируетс  сигнал, который перебрасывает триггер 100 и на его выходе 279 формируетс  сигнал, который поступает на ЁЫХОД 231 блока 6, а также на входы третьего ключа 93э и закрывает его, на вход элемента 97 формировател -95 и запирает его. Кроме того, этот сигнал поступает на вход устройства 101 управлени  форми рованием сложных слов. При этом час т |чн6ра& Гётйаютс  элемент И 99 и формирователь 103 признаков.сложных слов Поступающие на вход 226 текущие сообщени  нового кадра передаютс  в в ходной регистр. Однако при этом старша  часть сообщени  с выходов раэр дов 92 поступает на вход за крытого ключа 93з и в разр ды 92 выходного регистра не поступает, а младша  его часть через открытый ключ 93 поступа ет на входы разр дов 92;, выходного ре гистра. Кроме того, сообщение поступает на .входы формировател  95, проходит через элемент ИЛИ 96 на его второй выход 280 и поступает на второй вход элемента И 99 устройства 101. При это на его выходе формируетс  сигнал, который поступает на вход 281  чейки 102 управлени  младшими разр дами. Сигнал с ее выхода снимаетс , ключ 93 закрываетс , а на ее соответствующем выходе формируетс  сигнал и ключ 93 открываетс , кроме того, этот сигнал подаетс  на второй вход формировател  103 признаков сложных слов. Поэтому ютадшие разр ды второго сообщени  нового кадра, который переписываетс  в выходной регистр, проход т с выходов разр дов 922 через ключ 93 и элемент ИЛИ 94 на входы старших раз р дов 92. Одновременно это сообщение через элемент ИЛИ 96 формировател  95 поступает на выход 280 и второй вход элемента И 99, на выходе 281 которого формируетс  сигнал, поступающий на вход  чейки 102. При этом снимаетс  сигнал с ее выхода 283, ключ 932 закрываетс , и формируетс  сигнал на ее выходе 282, ключ 93 открываетс . Кроме того, этот сигнал с выхода 282 поступает на третий вход формировател  103, на выходе которого формируетс  признак сложного слова, который через Элемент ИЛИ 96 поступает на вход разр да 91 выходного регистра. При поступлении на вход 252 очеред ного тактового сигнала такое сложное сообщение поступает на выход 226 ин , формационного канала. Так формируютс  сложные слова и их признаки до тех пор, пока на вход 229 не поступит сигнал, который возвратит р исходное состо ние триггер 100 и  чейку 102,при этом снимаетс  сигнал .с ходов 279, 231, а также формирует с  сигнал на выходе 282 устройства 10 Предложенное решение позвол ет регулировать поток информации, на входе передающего буфера путем сжати  существенных выборок, которое осуществл етс  при помощи формировани  сложных слов, состо щих и;з приращени  несколь ких существенных выборок. На фиг. 9 рассмотрен пример, обеспечивающий сжатие в два раза. В общем случае коэффициент сжати  может быть . Р i гл, . где m - количество разр дов, которое отводитс  дл  передачи числа, соответствующего существенной выборке. Рассмотрим принцип работы формировател  7 кадров (фиг. 10), где 226, 235,,240, 241, 243 - входы первого информационного канала, 227, 236 - входы и второго канала, 258 - выход информационного канала, 256 - вход об-, ратной св зи информационного канала и 233, 232 - выходы обратной св зи первого и второго информационных каналов , 242, 228 и 252 - управл ющие входы, 255, 257 - управл ющие выходы, . На входы 226, 235, 240, 241 и 243 первого информационного канала формировател  7 сообщени  поступают в определенной последовательности. При этом сообщени , поступающие на входы 226, 235, 241 узла 111 вторичного кодировани , поступают на его выход через первый элемент-ИЛИ 112, узел 113 кодировани  и второй элемент ИЛИ 112, а сообщени , поступающие на входы 240 и 243, проход т на ее выход только через второй элемент ИЛИ 112, мину  при этом узел 113. С выходов узла 111 сообщени  посту, пают на входы накопител  114 информации и записываютс  в разр дах 91, 92 первого регистра. При этом с нулевого выхода (276, 233) разр да 91 снимаетс  сигнал и формируетс  на его единичном выходе 277, с которого поступает на первый вход  чейки 90 перезаписи . Если при этом следующий регистр свободен, то с его нулевого выхода 276 поступает сирн.ал на второй вход этой  чейки. Поэтому при поступлении на третий вход 252 тактового сигнала на ее выходе формируетс  сигнал , который переписывает сообщение из первого во второй регистр. Так сообщение продвигаетс  между регистрами к выходу накопител  114, где задерживаетс  до окончани  анализа текущих сообщений данного кадра и прин ти  решени  о необходимости его передачи в канал св зи. При перезаписи сообщени  из первого регистра во второй, разр д 91 пр изнака сообщени  возвращаетс  в исходное состо ние, при котором сигнал формируетс  на нулевом выходе (276, 233) разр да 91, сигнализиру  о готовности накопител  114 к приему очеред-. ного сообщени . Сигнал с выхода 277 снимаетс . На управл ющий выход 255 узла 113 кодировани  по заданному закону поступают сигналы на из 1енение программы вторичного кодировани , а .сообщени , поступающие на вход 240 содержат признаки кадров и соответствующих программ, что и обеспечивает.их смену в узле 113.

На выходе 232 элемента И 117 формируетс  сигнал, если на оба ег.о входа поступают сигналы с выхода 279 триггер 120 и нулевого выхода 276 первого регистра накопител  служебных сообщений 115. В этом случае на входы 227 или 236 второго информационного канала формировател  7 кадров поступают ;со6бщени , которые через первый элемент ИЛИ 116 поступают на входы накопител  115 и запоминаютс  в разр дах 91, 92 первого регистра. При этом снимаетс  сигнал с нулевого его выхода 276, а значит и с выхода 232, и формируетс  на единичном выходе 277, с которого поступает йа первый вход  чейки 90 перезаписи. Если с выхода 276 следующего регистра также поступает сигнал, то  чейка 90 при поступлении тактового сигнала на вход 252 формирует сигнал перезаписи, который переписывает сообщение из первого регистра во второй. При этом на выходе 276 первого регистра, а значит и на выходе 232,-формируетс  сигнал, а с выхода 277 разр да 91 сигнал снимаетс .

При поступлении на входы 227 или 236 последнего служебного сообщени  кадра оно записываетс  в разр дах 91, 92 и 92 jj первого регистра, а признак последнего служебного сообщени  с выхода 278 первого элемента ИЛИ 116 поступает также на вход узла 126 разрешени  приоритета и никаких изменений в ней не производит, если на ее вход 242 не. поступил сигнал запроса на приоритетную передачу данного кадра . При поступлении такого сигнала, этот сигнал с входа 242 поступает на вход первого триггера 127i и перебрасывает его,на его выходе формируетс  сигнал (потенциал), поступающий на вход элемента И 128. Поэтому сигнал, поступающий с выхода 278 элемента Иб , формирует на вЬкоде элемента И 128 сигнал, поступающий на вход второго триггера 1272, который перебрасываетс , и на его выходе 257 формируетс  сигнал. Первый триггер 127 возвращаетс  в исходное состо .ние и сигнал с его выхода снимаетс .

Кроме того, сигнал с выхода 278 элемента 116 поступает на вход триггера 120 узла 118 и снимаетс  с его выхода 279. При этом снимаетс  сигнал с выхода 213 элемента И 117, а такжеоткрываетс  первый ключ 122 и в элементе 124 формируетс  сигнал, подлежащий задержанию на заданное число тактов, в этом случае сигналы, поступающие на входы 256 и 2562, формируют на выходе элемента И 123 узла 121 сигналы разрешени  перезаписи сообщений, которые через первый и второй ключи 122 и1222 поступают на вход 280  чейки 90 перезаписи 90 выходного регистра накопител  114. Сообщени  из накопител .114 переза

писываютс  нА выход 258 через второй элемент ИЛИ 116, а также поступают на вход узла 129 контрол  четности, на выходе которого формируютс  признаки чётности, поступающие также на выход 258 информационного канала формировател . Одновременно признаки сообщени  с выхода разр да 91 по .ступают также и на вход элемента 124, на выходе которого формируетс  сигнал, задержанный на одно или несколько со0 общений относительно начала кадра. Этот сигнал поступает на вход триггера 125, который перебрасываетс , закрывает второй ключ и открывает третий ключ 122д, поэтому сигналы

5 разрешени  перезаписи с выхода элемента И 123 через первый 122: и третий 122з ключи поступает на вход 281  чейки перезаписи выходного регистра накопител  115, и сообщени  с его выхода поступают через второй элемент 116g

0 на выход 258 информационного канала, а также на вход узла 129 контрол  четности, на вьйходе которого формируетс  сигнал признака четности, также поступающий на выход 258.

5

При подаче на выход накопител  115 последнего служебного сообщени  признак тактового сообщени  с выхода 922 поступает на вход триггера 125, который закрывает ключ 122 и открывает

0 ключ поэтому сигналы с выхода ключа 122 через ключ 1222 поступают .на вход 280 накопител  114 и считывают сообщени  , хран щиес  в нем. При этом они подаютс  и на входы уз5 ла 118 разрешени  кадров. 1Та выходе  чейки 119 выделени  признака окончани  кадра, котора  анализирует каждое сообщение и определ ет момент окончани  кадра, т. е. поступлени 

0 последнего сообщени  данного кадра, в этом случае формируетс  сигнал, поступающий на вход второго триггера 1272 узла 126, который перебрасывает и снимает сигнал разрешени  приоритета с выхода 257, если он есть.

5

того, сигнал с выхода 119 поступает на вход триггера 120 и перебрасывает его, на его выходе 279 формируетс  сигнал, поступающий на

0 вход элемента И 117, на выходе 23.2 которого формируетс  сигнал разрешени  записи служебных сообщений в накопитель 115, а также .на вход первого ключа 122 и закрывает его, кроме того, возвращает в исходное состо ние эле5 мент 124 задержки.

Сообщени  очередного кадра накапливаютс  в регистрах накопителей 114 и 115.

60 Когда обнаруживаетс , что в текущем кадре нет ни одного существенного сообщени , на вход 228 Формировател  7 поступает сигнал признак пустого кадра, он подаетс  на входы

65 сброса, накопителей 114 и 115 и стирает , в них информацию. Такой кадр в канал св зи не поступает. Предложенное решение обеспечивает сбор информации, ее вторичное кодирование и размещение в кадре служебных сообщений при их жесткой очередности относительно начала кадра и его адреса . Идентификаци  существенных выборок (сообщений несущих сведений о кон тролируемых параметрах) осуществл етс  по номерам разр дов служебньк сообщений , в которых записаны симво : лы .1. Это позвол ет существенные выборки и слу Гё КГШ слШа.пёрёдав а в канале cfffaWoliiiftaJcbStiMH признаками, а также исключить кадры, несущие важной информации . Принцип работы узла 129 контрол  четности (фиг. 11) и формировани  тГриэнакт Чётности рассмотрим на примере одной  чейки. Допустим, что на ее входы 282 и 282 поступают символы 1 и 1, тогда на выходе элемёнта И 132;| формируетс  сигнал. При поступлении на входы 282;j и 2822 символов О и О они через инверторы 1334 и 133 поступают на вход второго элемента И 132.2. а выходе которого формируетс  сигнал. Сигналы с. выходов элементов И 132ц и 1322 через элемент ИЛИ 134 поступают на выход .как признак равенства (четности). При поступлении на входы 282 и 2822 символов или 1 и О на выходах элементов И 132 и 132 сигналы формируютс  и на выходы  чейки не поступают, т. е, на выход  чейки поступает символ О как признак неравенства (нечетности). Таким образом, на выходе 284 узла 129 Контрол  четности формируетс  .сигйал (символ 1) при чётнсм числе единиц в текущем сообщении. При отсутствий четности сигнал на выходе 284 не формируетс . Такое решение обеспечивает высокое быстродёйствйе и воз1м6жШсть анализа .и формировани  признака четности дл  параллельно поступающей информации. Рассмотрим принцип работы блока 8 адаптивной дйск ёТйзации сигнальных параметров (фиг. 12), где показаны информационные входы 234 , 234ц-щ выходы 235 и 236первого и второго информационных каналов, входы 233   222 обратной св зи первого и второго инфо рмационных ка-налов, первый управл ющий вход 239, управл ющие выходы 237 238, синхронизирующий вход 252. Допустим, что на вход 234;| i пост пает сигнал об иэмерении состо ни  сигнального датчика. Этот сигнал про ходит через согласующий элемент 104 на вход соответствующего информацион ного разр да регистра состо ни  108 и запоминаетс  в нем, а так се н вход анализатора 105 активности, на выходе 276 которого формируетс  сиг нал, поступающий на вход разр да 91 . признака сообщени . При этом на его единичном выходе 277 формируетс  сигнал , поступающий на вход разр да 91 признака сообщени , ai на единичном выходе 277 - сигнал, который поступает на первый вход  чейки 90 перезаписи .Кроме того, сигнал с выхода 276 анализатора 105 поступает на вход соответствующего информационного разр да 92 регистра 107 и на вход формировател  106, на выходе которого с заданной задержкой формируетс  сигнал Запрбса на выдачу существенной информации , котора  записана в одном из разр дов 92 регистра 108. Этот сигнал подаетс  на первый управл ющий выход 237 блока, а также через служебный вход регистра 107 на вход разр да 91 признака сообщени , при этом на его выходе 277 формируетс  сигнал, поступающий на первый вход  чейки 90 перезаписи.. В пределах действи  задержки формйроват .ел  106 на входы 234 продолжают поступать сигналы. Допустим, что сигнал поступает на вход 234jf. г он через элемент 104 поступает на вход информационного разр да 92 регистра 108 и запоминаетс  в нем, а .также на вход анализатора 1051, на выходе 276 которого формируетс  сигнал, поступающий на служебный вход регистра 108, на вход соответствукицего разр да 92 регистра 107 и на вход формировател  106, но изменени  не производит , так как на выходах 277 разр дов 91 регистров 107 и 108 уже имеютс  сигналы, а в разр дах 92 в регистре 107, который соответствует регистру ., , уже записан символ 1, признак наличи  в регистре 108 существенного сообщени . По запрОеному сигналу, поступанвдему на выход 237, на вход 239 подаетс  опросный сигнал, который поступает На управл ющие входы регистров и дальше на вторые входы  чеек 90. При этом  чейки 90 в регистрах формируют сигналы перёзаписи, поступающие на считывающие входы всеА разр дов этих регистров и- информаци  из данных регистров переписываетс  в согласующий буфер 110, из которого эта информаци  передаетс  на выходы 235, 236 первого и второго информационных каналов.. Та-, ка  выдача сообщений производитс  автоматически по сигналам, поступающим на входы 233И 232, а также на вход 252. Кроме того, опросныйсигнала с входа 239. поступает на вторые входы элементов 104, которые задерживают поступающие на их первый вход сигналы ма врем  переходных процессов в регистрах , а также опросный сигнал поступает на вход формировател  109, который при поступлении на его второй вход сигнала, сигнализирую1цег Ь, что буфер 110 передал информацию, формирует на выходе 238 сигнал продвижени . Таким образом, на выход блока поступило служебное слово код 1 1... О, где первый йимвол 1 соответствует признаку сообщени , второй символ - существенному сообщению из регистра 108 , точки - неизвестным сим волам сообщений из регистров 108i(,.. 108ц последний символ О соответст вует тому, что сообщение из регистра 108(J не передавалось, так как оно из быточное, ненесущее ни в одном из разр дов 92 существенного сообщени . Кроме.того, на выход поступают также существенные сообщени  из регистров 108 и других. Такое решение обеспечивает непрерывный анализ за состо нием сигнальных параметров, их немедленную передачу по запросам, поступающим от источников информации, а также отбраков ку избыточных в данный момент времени сообщений. Блок 9 формировани  признаков кадров собран в виде посто нного запоминающего устройства. Сигналы обратной св зи первого измерительного канала, поступающие на вход 233, разрешают передачу признаков кадров на вход 240 блока 7 формировател  кадров. Признак начала кадра, например код 110, формируетс  на выходе 240 при поступлении на выходы 221, 239, 247 блока 9 опросных сигналов, при поступлении на его вход 244 сигнала окончани  текуmejo кадра, на выходе 240 формируетс  признак окончани  кадра, например, код 101. При этом символ 1 в.первом разр де  вл етс  признаком кадра, код 10 - его началом, а код 01 окончанием При поступлении на; вход255 блока 9 сигнала указанный код дополн етс  кодом признака соответствующей программы вторичного кодировани . Адресный регистр 10 собран по схе ме посто нного запоминающего устройства . Сигналы, поступающие на вход 233 обеспечивают согласованную подачу на вход 241 блока 7 кода, соответ ствующего данному кадру, который определ етс  сигналами, поступающими на его выходы 221, 239, 247. При поступлении на его вход 231 сигнала о формировании сложных сообщений в текущем кадре в заданном разр де адресного кода формируетс  . соответствующий признак, например символ 1. Блок 11 приоритетов собран как элемент ИЛИ. Сигналы, поступающие на его входы 239 и 224, передаютс  на в ход 242 и поступают в блок 7 дл  обе печени  приоритетной передачи таких кадров, а также в блок 12, который в этом случае выдает,уточненное приращение времени. Блок 12 времени содержит счетчик, логические коммутирующие элементы, которые по сигналам, поступающим на его входы, как признаки начала и окончани  кадров, формирует на выходе 243 приращение текущего времени, поступающее на вхол блока 7. При этом согласование осуществл етс  сигналаМи , поступающими на его вход 233. Сигналы, поступающие на вход 251,  вп ютс  счетными импульсами, задающими работу счетчика времени. Через заданные интервалы времени, согласованные с его приращением, на выходе 245 фор шpyeтc  сигнал запроса на передачу временного кадра. По сигналу, поступающему на его вход 247, кадр времени с выхода 243 передаетс  в блок 7, после чего на выходе 246 блока 12 формируетс  сИгнал продвижени , т. е. отказа от запроса на передачу, поступающий на вход коммутатора 1 каналов. Устройство 13 тактовых сигналов обеспечивает непрерывную и согласованную работу элементов системы. При этом по сигналам, поступающим на его вход 248, оно формирует серию тактирующих сигналов на выходах 230 и 254, после чего формирует сигнал на выходе 250. Сигналы, поступающие на выход 253, обеспечивают жесткую синхронизацию каждого бита информации, поступающего в канал св зи. Сигналы, поступающие на Выход 252, обеспечивают тактирование при перезаписи информации между регистрами накопителей. Рассмотрим принцип работы буферного передающего устройства14 (фиг 13), где показаны входы и выходы 258о 258 к первого информационного канала, вход и выходы обратной св зи 256 этого Канала г вход 263 третьего информа ционного канала, управл ющие входы Z57, 265 и 252, управл ющие выходы 261, 259, 260 и 264. Сигнал (фиг. 14), поступающий на вход 276 подаетс  череа элемент ИЛИ 151 на первые входы триггеров 150 и возвращает их в исходное (нулевое) состо ние, при котором формируетс  сигнал (потенциал) на нулевых выходах 277 триггеров 150. Нулевые выходы 277 триггеров 150 информационных разр дов ,92 не используютс . Нулевой выход 277 триггера 1500 разр да 91 признака сообщени   вл етс  выходом об1ратной св зи и в первом регистре подключен к выходу 2562 обратной св зи информационного канала. На этом выходе формируетс  сигнал в том случае, когда ицформационные разр ды 92 данног о регистра подготовлены к приему очередного сообщени . Соответствующие разр ды сообщени  поступают на выходы 258;, 2582/..., 258ц, а его признак - на вход 258Q. Сообщение содержит символы нулей и единиц, признак сообщени  имеет символ единицу. При поступлении.на второй вход триггера 150 символа нул  он своего состо ни  не измен ет, при поступлении символа 1, триггер 150 перебрасываетс  и сигнал формируетс  на его единичном выходе 278, с которо го поступает на вход соответствующего клкзча 152. Поэтому при поступлении на выходы сообщени  и его признака триггер 1500 перебрасываетс , при этом снимаетс  сигйал с его выхода, 277-256., что  вл етс  признаком зан тостиэтого регистра, и формируетс  на единичном выходе 278, с которого , поступает на первый вход  чейки 90 перезаписи и на вход соответстйующего ключа 152, а также на сигнальные выходы 278. Если при этом свободен еле дующий регистр, то на второй вход 277 этой  чейки также поступает сигнал . В этом случае при поступлении на третий ее вход 252 тактового сигна ла, на ее выходе 279 формируетс  сигнал перезаписи, который о±крывает ключ 152, а также через элемент ИДИ 151 поступает на первые входы триггеров 150 данного регистра. При этом сообщение и его признак переписываютс  в аналогичные разр ды следующего регистра. Триггеры 150 данного регист ра возвращаютс  в исходное, состо ние и на выход 256 поступает сигнал. Сообщени  и их признаки (фиг. 15) поступают на вход 258 передающего буфера 136 по сигналам обратной св зи, которые формируютс  на выходе 25б;| . При этом сообщени  запоминаютс  в информацц онных разр дах 92 первого регистра накопител  154 информации  чей ки 153 формировани  массива информации , а признак сообщени  поступает на вход разр да 91 признака сообщени , который перебрасываетс , при этом снимаетс  сигнал с его нулевого 1зых6да 277-256i и формируетс  на единичном выходе 278, с которого поступает на первый вход  чейки 90 перезаписи . Если следующий регистр свободен то сигнал с его нулевого выхода 277 через устройство 155 запрета и элемен та ИЛИ 156 поступает на второй вход 277  чейки 90. В этом случае сигнал, поступающий на ее третий вход 252, формирует на ее выходе сигнал перезаписи , который перезаписывает сообщение и его признак из первого регистра через устройство 155 во второй. При этом снимаетс  сигнал с выхода 278 91 первого регистра и формируетс на его выходе 277, с которого Подаетс  на выход 256 передающего буфера 136, поэтому на выходы 258 поступает очередное сообщение и его признак. Эти сообщени  автоматически продвигаютс  между регистрами накопител  154 и заполн ют их. Так форми|руетс  массив информации, содержащий заданное число сообщений. Элемент И разрешени  вьщачи массива контролирует по сигналам, поступаю щим с единичных выходов 278 регистров накопител  154 на его входы, а также провер ют готовность следующей  чейки пам ти 161j( к приему сформированного массива по сигналу, 1соторый с ее выхода 277 поступает на вход элемента 160 и формирует сигнал раз эешени , который с его выхода через элемент ИЛИ 156 поступает на выход 279 узла 158 управлени  формированием массива информации. Этот сигнал поступает на управл ющий вход выходного ключа 157и открывает его, а также на выходы устройства 155 и запрещает их. Кроме того, сигнал с выхода 279 узла 158через элементы ИЛИ 156 накопител  154 поступает на вторые входы 277  чеек 90, поэтому очередной тактовый сигнал, поступающий на третьи входы 252  чеек 90, формирует на их выходах сигналы перезаписи, которые переписывают сообщений из регистров накопител  154 через выходной ключ 157 на выходы  чейки 161-4 пам ти. Сообщени  запоминаютс  в информационных разр дах , а признак массива поступает на вход разр да 91, который перебрасываетс , -при этом снимаетс  сигнал с его выхода 277 и формируетс  на выходе 278.. Если следующа   чейка 162 пам ти свободна, то с ее выхода 277 поступает сигнал на .второй вход  чейки 90, поэтому тактовый сигнал, поступающий на вход 252, формирует на выходе  чейки 9Q сигнал перезаписи, который весь массив информации переписывает из  чейки 161 пам ти в следующую. Так массив информации поступает в выходную  чейку 162. При этом каждое сообщение через соответству1сиций элемент ИЛИ 163 записываетс  в информационных разр дах 91 соответствующего регистра , кроме того, элемент ИЛИ 163 формирует также признак данного сообщени , который записываетс  в разр де 91. При этом снимаетс  сигнал с его нулевого выхода 277, а значит и с выхода 277 элемента 164 разрешени  перезаписи , что исключает наложение очередного массива на уже имеющийс  в выходной  чейке 162. По сигналам, поступающим на вход 256, сообщени  из  чейки 162 аналогично описанному выше, поступают на выход 258 основного канала 163. При этом освобождаютс  регистры и на их выходах 277.формируютс  сигналы. После освобождени  всех регистров .на выходе элемейта 164, формируетс  сигнал разрешени  перезаписи, который поступает на первый управл ющий вход 277  чейки 161 пам ти. При этом из  чейки 161 в  чейку 162 перезаписываетс  очередной массив и.нформации. Не исключена возможность, когда окончание кадра не совпадает с окончанием формировани  массива информации , а следующий кадр поступает с длительным запозданием, В этом случае в накопителе 154 информации заполн етс  только часть регистров , поэтому элемент 160 не формирует сигнала разрешени  выдачи массийа. Чтобы исключить разрыв кадров в узел 158 введен формирователь 159 признака окончани  кадра. При этом сообщени  и их призна ки, поступающие в накопитель 154, поступают также и в формирователь 159, который из текущих сообщений выдел ет признак окончани кадра. .Этот признак поступает на вход задержки, котора  через заданный интервал времени выдает его через элемент ИЛИ 156 на выход 279 узла 158. Однако этот признак вы даетс  только в том случае, если в заданный интервал времени на вход формировател  159 не поступает признак очередного сообщени . При поступ лении признака очередного сообщени  признак окончани  кадра на выход формйровател  159 не поступает, и регистры накопител  заполн ютс  сообщени  ми следующего кадра, что позвол ет элементу 160 в соответствующее врем  сформировать сигнал разрешени  внодачи массива.. Предложейное решение повышает.быстродействие передающего буфера, а, также укрощает его схемную реализацию . . Рассмотрим принцип работы буферно го передающего устройства 14 (фиг 13 По сигналам разрешени , которые с управл ющих выходов основного 136 и приоритетного 137 каналов через коммутатор 135 поступают на выходы 256 и 256 обратной св зи, на вход 258 первого информационного канала посту пают текущие сообщени . Эти сообщени подаютс  на .вход 256 основного канал 136 и реверсивного счетчика 139 формйровател  138. По сигналам разрешени , которые п ступают на вход 256 обратной св зи измерительного канала и проход т через ключ 148,( на первый управл киций вход 256 основного канала 136 и так товым сигнгшом, поступающим на его ,второй управл ющий вход 252, эти соо .бщени  подаютс  на его выход 258 и через элемент ИЛИ 149 на выход 258 информационного канала буферного передающего устройства 14. Кроме того, сообщени  поступают иа вход формировател  145, а также. . навторой вход реверсивного счетчика 139, который подсчитывает число поступающих в основной канал 136 сообщений и выдаваемых из него, т. е. посто нно знает количество сообщений , наход щихс  в основном канале 136. При заполнении его до заданных значений на соответствующих выходах реверсивного счетчика 139 формируютс  сигналы, которые поступают на управл ющие выходы гшредан цего буфера 14} на первый 261 через элемент ИЛИ 140 дл  подключени  резервного радиоканала , на второй 259 дл  формировани  сложных слов, На третий 260 дл  формировани  программы отбраковки из-быточных сообщений по программе переполнени  буфера и на 2602 дл  формировани  аварийного радиоканала, на четвертый 264 как сигнал разрешени  выдачи информации из резервного накопител  18 (фиг. 1). При этом на третий управл ющий вход 265 буферного передающего уст- эoйcтвa 14 поступает сигнал, и коммутатор 135 подключает вход 258 основного канала 136 к входу 2бЗ третьего информационного канала, и сообщени  из реверсивного накопител  переписы ваютс  в основной канал 136 по сигналам разрешени , поступающим на выход 256.( буферного передающего устройства 14. При поступлении на первый управл ют щий вход 257 буферного передающего устройства 14 сигнала приоритета, коммутатор 135 подключает входы 258 основного 136 и приоритетного 137 каналов к выходу 139 первого информационного канала, поэтому приоритетные , сообщени  поступают в,основной 136 и приоритетный 137 каналы. На сигнальных выходах 278 приоритетного канала 137 формируютс  сигналы, которые через элемент ИЛИ 140 поступают на первый выход узла 141, как и сигналы запроса на приоритетную передачу. С первого выхода узла 141 сигнал поступает на первый вход элемента ИЛИ-и 146. Формирователь 145 узла 143 управлени  приоритетной передачей контролирует сообщени , поступающие на выход 258 основного канала 136 и при обнаружении признака окончани  текущего кадра в овновном канале 136 на его выходе формируетс  сигнал, посту пающий на второй вход элемента ИЛИ-И 146, на выходе которого при этом формируетс  сигнал, .поступающий на первый вход триггера 147, который перебрасываетс  и закрывает ключ 148 и открывает ключ 1482. Поэтому сигналы разрешени  с входа обратной св зи 256 буферного передающего устройства 14 через ключ 1482 поступает на первый управл ющий вход 256 приоритетного 137 канала, который по сигналам, поступающим на его второй управл ющий вход 252, выдает приоритетные сообщени . на выход 258. Эти сообщени  через элемент ИЛИ 149 поступают на выход информационного канала буферного передающего устройства 14. Кроме того, эти сообщени  поступают также на вход формировател  144, jcoTopbffl: при обнаружении признака окончани  текущего кадра в прио1)итетном канале 137 формирует сигнал поступающий с его выхода на второй вход три1гера 147, который возвращаетс  в исходное состо ние, т. е. закрывает ключ и открывает ключ 148. Сигнал с выхода формировател  144 поступает также и на третий вход элемента ИЛИ 146. Если при этом на его первый вход также поступает сигнал,требующий приоритетной передачи и следующего кадра, то на его выходе формируетс  сигнал, который поступает на первый вход триггера 147, поэтому .триггер 147 остаетс  в состо нии, при котором ключ 148;| закрыт, а ключ 1482 открыт. Когда возникает опасность переполнени  приоритетного канала 137, сигналы с его выходов 278 формируют на выходе элемента И 142 сигнал, который поступает на вход формировател  контрольных сигналов 138 и через элементы ИЛИ 140 и 140-2 на выходы ,261 и 260 передающего буфера, требу  подключени  резервного радиоканала или формирование аварийного радиоканала. Предложенное техническое решение обладает схемной простотой и высоким быстродействием, обеспечива  при этом простую и приоритетную передачу текущих сообщений и высокую надежность сохранени  накопленной информации. Рассмотрим принцип работы устройст ва фор4 4ировани  каналов св зи (фиг 1б где показаны вход 258 .первого информационного канала и выход 256 обратной св зи этого канала, информационные выходы 258 (, 2582, 258а радиоканалов входы 25б|, 256, 256 обратной св зи этих каналов, выход 269 третьего информационного канала, управл ющи входы: первый 270, второй 271, третий 261, четвертый 260 и п тый 252, управл ющий выход 262. На вход 258  чейки liB4 (фиг. 17) разрешени  перераспределени  каналов поступают текущие сообщени . При обнаружении признака окончани  кадра на ее выходе формируетс  сигнал, Kof торый поступает на выход 277 и на входы счетных триггеров 181, которые перебрасываютс , а также на вход сбро са формировател  180 управл ющих сигналов , при этом сигналы с его выходов , 276/{, 276з снимаютс . Сигнал , поступающий на входы 278, подаютс  на первые входы элементов 175 и 175/, на второй вход одного из этих элементов поступает сигнал с выхода триггера 181 , поэтому на выходе 2$2 или 283 регистра 179 формируетс  сигнал . Пусть сигнал сформирован на выходе 282, тогда этот сигнал через элемент ИЛИ 1732 поступает на вход . формировател  180 и на его выходе 2762 ФоР РУв   управл юодай сигнал. При поступлении на выход  чейки 184 сигнала, формирователь 180 сбрасываетс , а триггер 181( перебрасываетс  поэтому сигнал формируетс  на выходе 283 регистра 179 многоканального управлени . Этот сигнал через элемент ИЛИ 173 -устройства 178 раздельного управлени  поступает на вход формировател  180, на выходе 276 которого формируетс  управл ющий сигнал. При поступлении сигнала, например, на вход 279 он проходит через элемент ИЛИ 173 на вход формировател  180 и на его выходе 276 формируетс  управл ющий сигнал (потенциал). Если сигналпоступает на вход 280, то он через элементы 173 и 1732 подаетс  на два входа формировател  180 и на его выходах 27б и 2762 формируютс  управл ющие сигналы. При поступлении сигнала на вход 281, он проходит через элементы ИЛИ .-173, 173 и 173 на три входа формировател  180 и на его выходах 276, 27651 и 276 формируютс  сигналы. Кроме того, сигналы с выходов 276 формировател  180 поступают также на инвентированные входы элементов НЕЙЛИ 183, на пр мые входы 256 которых поступают сигналы обратной св зи райиоканалов , с выходбв элементов 183 сигналы поступают на входы элемента И 175 формировател  182, на выходе . которого формируетс  сигнал разрешени  перезаписи, поступающий на выход 256 блока 166. Допустим, что управл ющий сигнал сформирован на. выходе 276 формировател  180, этот сигнал поступает на инвертированный вход элемента 183, при этом на его выходе сигнал не формируетс . Так как сигналов на выходах 276 и 276з нет, то на выходах элементов 183-J и 183з сигнал есть. Поэтому при поступлении на вход 256 сигнала разрешени  из первого радиоканала на выход 256 элеме нта И 175 формировател  182 подаетс  сигнал разрешени  перезаписи информации. Рассмотрим работу устройства 15 формировани  каналов св зи, фиг. 16. Допустим, что сигналы поступают на входы 270 и 2712- Это означает, что первый р диока:нал выбран основ ным, а второй радиоканал рекомендован резервным каналом дл  передачи телеметрической информации. Тогда сигнал разрешени  перераспределени  радиоканалов с выхода 277 блока 166 поступает на вторые входы элементов 175узла 170 .выбора радиоканалов и формирует на выходе элемента И 175 сигнал, который через элемент ИЛИ-НЕТ 176и запрета 174 поступает на вход 279 блока 166, на выходе 276 которого формируетс  сигнал (потенциал), Поступакиций на первый управл ющий вход коммутатора 165. Коммутатор 165 при этом .подключает свой выход 258 К выходам разр дой 91 и 92 регистра через коммутатор 165 подаютс  через коммутатор 16.5 подаютс  на выход 258 первого радиоканала (канал св зи). Кроме того, эти сообщени  подаютс  на вход ключа 177 и на вход блока 166.. Допустим, что на вход 261 узла 170 выбора -каналов поступает сигнал, требующий повышени  скорости передачи сообщений (информативности системы). Тогда при поступлении на выход 277 блока 166 сигнала разрешени  перераспределени  радиоканалов на выходах элементов И. 1754 и 1734- УЗла 170 формируютс  сигналы, которые через элементы ИЛИ-НЕТ 176 поступают на входы узла 168, а также на выходы формирова тел  172, запреща  его, и на входы элементов и 175 - 175з узла 167 разрешени  многоканальной передачи. При этом на выходе элемента 175 узла 167 формируетс  сигнал, который через элемент ИЛИ 173 поступает на входы элементов 174 узла 168 запрещени  одиночной передачи и запрещает его.- Поэтому на его выходах 279 сигналы не формируютс . ТСроме того, сигнал с выхода элемен та И 175 узла 167 поступает на вход 278 блока 166, на выходах 276 и 276/ которого поочередно формируютс  управл ющие сигналы, поступающие на первый и второй управл ющие входы ком мутатора 165. Коммутатор 165 порчеред ного сообщени  текущих кадров выдает на выходы 258;) и 2582 первого и второ го радиоканалов, подключа  входы 256/( и 256 соответственно через блок 166 к входу  чейки 90. Когда состо ние радиоканалов изменилось таким образом, что ни один из них не обеспечивает надежной передачи информации, но така  надежность может быть получена при дублированной передаче , то на входы 270 сигналы не поступают . При наличии сигнала на входе 261 узла 170 Очередной сигнал с выхода 227 блока. 166 поступает на вход узла 170 и формирует на выходах элементов 1752, и 175-4 сигналы, котбрые поступают на выходы узла 169 запрешени  раздельной передачи, а также на входы элементов И 175 формировател  каналов дублированной передачи. На выходе элемента И 175. формируетс  Сигнал, который через элемент ИЛИ 173 формировател  171 поступает на входы элементов 176 узла 169 и формировател  172 и запирает узел 169 запрещени  раздельной передачи и формирователь 12 аварийного радиоканала. . Кроме того, сигнал с выхода элемен та И 175 формировател  171 поступает также навход 280 блока 166, навыходах 276;f и 276/J которого, при этом одновременно формируютс  сигналы, поступающие на первый и второй управл ющие входы коммутатора 165. Коммутатор 165 в этом случае о.беспечивает передачу сообщений текущего кадра одновременно в оба канала св зи на выходы 2587 и подключение входов 256;| и 256-1 обратной св зи этих каналов через блок 166 к входу 256  чейки 90. Когда надежна  передача информации не обеспечиваетс  ни од1 ночной, ни дублированной передачей она накапливаетс  в буферном передающем устройстве 14 (фиг. 13). При возникновении его переполнени  на вход 260 формировател  172 аварийного канала поступает сигнал. Если при этом ни один из радиоканалов не разрешён дл  передачи информации, то на вход запрета элемента 174 не поступает сигнал, и тогда rfa выходе 281 Формировател  172 формируетс  сигнал, который поступает на вход 281 блока 166. При этом на его выходах 276, 2762 276g формируютс  сигналы, поступающие на три управл ющих входа коммутатора 165, который при этом передает сообщени  текущих кадров на информационнь1е выходы , 258/ и 258 трех радиоканалов , обеспечива  подключение их входов 256, 2562 и 256з обратной св зи к входу  чейки 90. Кроме того, сигнал с выхода 281 формировател  172 поступает на управл ющий выход 262 устройства и на управл ющий вход ключа 177, который открываетс , поэтому сообщени  аварийного радйОкаН аЛа Tfocryn ai6f f акжёТ а выхбд 269 третьего информационного канала. Предложенное решение обеспечивает высокую надежность передачи информации , путём перераспределени  ее между каналами св зи, имеющими в текущий момент времени наиболее благопри тные услойи  дл  ее передачи, а также исключает переполнение передающего буфера/ т. е. повышает ее надежность сохранени  путем формировани  аварийного радиоканала и передачей такой информации в резервный накопитель. Рассмотрим работу блока 16. идентификации информации (фиг. 18), где изображены информационные вход и выход 258 радиоканала, выход обратной св зи 256, первый 252 и второй 253 синхронизирующие входы, управл ющий вход 272 и управл ющий выход 275, Допустим, что на управл пощий вход 272 поступает сигнал разрешени  данного радиоканала (канал св зи) дл  передачи телеметрической информации. Если входной регистр 187 свободен, то на нулевом выходе 276 разр да 91 признака сообщени  имеетс  сигнал, поступающий на другой вход  чейки 185 разрешени  канала. На ее выходе 256 при этом формируетс  сигнал обратной свйзи , разрешающий передачу текущих сообщений на информационный вход 258 буфера 187. Поступающие сообщени  запоминаютс  в информационных разр дах 92, а признак сообщени  в разр де 91, который перебрасываетс  и при этом снимаетс  сигнал с нулевого выхода 276 к формируетс  на его единичном

выходе 277, откуда поступает на вход  чейки 90 перезаписи. В этом случае снимаетс  сигнал и с выхода 256  чейки 185. ------ --- -----.-. Если один из выходных регистров 190/1 19О7 свободен и подключен к буферу 187, то сигнал с нулевого выхода 276 регистра 190 дчерез коммутатор 189 и первый элемент ИЛИ 186 поступает на другой вход  чейки 90 входного буфера, поэтому при поступлении тактового сигнала на вход 252 на входе  чейки 90 фбрмируеТё  сйгнал , который переписывает сообщение и его признак из регистра 187 Через коммутатор 189 в соответствующий регистр , а с нулевого выхода 276 этого регистра сигнал снимаетс , на нулевом выходе 276 регистра 187 формируетс  сигнал, поступающий через  чейку 185 на выход 256, разреша  запись в регистр 187 очередного сообщени .

Сообщени , поступающие на вход 258 регистра 187, поступают также на вход селектора 188, который выдел  ет пр ззнак начала кадра и формирует на твтором выходе 279 сигнал начала текущего кадра, поступившего на вход блока 16. Этот сигнал подаетс  на вторые входы формировател  196 и  чейки 195 запрещени  канала, на выходе 275 которой при этом формируетс  сигнал запрета на изменение состо ни  данного канала.ч

Сообщени  с выхода входного буфера 187 также поступают на вход селектора 188, который выдел ет из таких сообщений признак окончани  кадра и формирует на первом выходе 278 сигнал. Этот сигнал поступает на вход  чейки 185, с выхода 256 которой при этом снимаетс  ЮИгнал , а также через коммутатор 189 сигнал окончани  кадра поступает на вход разр да 92;j, соответствующего выходного регистра.

В исходном состо нии к выходам регистра 187 коммутатор 189 подключает первый выходной регистр , поэтому hepBoe сообщение каждого кадра записываетс  в этом регистре. Признак сообщени  записываетс  в разр де 91 этого регистра и одновременно через элемент НЕТ 193 поступает на вход узла 192, который переключаетс . При этой коммутатор 189 подключает к выходам регистра 187 входы второго выходного регистра 190.2- Второе сообщениА записываетс  во втором регистре 190-2.

Сообщени  из регистров 190. и 1902 в последовательном коде через элемент ИЛИ 191 на выход 258 .блока 16 подаютс  сигналами, которые формируютс  на выходах 1,...,п (п + 1),.., 2п (где п - число двоичных разр дов в сообщении ) распределител  194. Эти сигналы поступают на считывающие входы соответствующих разр дов регистров 190ii, а затем 190-2. При этом признак сообщени  с выхода разр да 91 регистра ,191-( поступает на вход узла 192, который возвращает коммутатор 189 в исходное состо ние, поэтому третье сообщение кадра поступает в первый выходной регистр 190-1. Таким образом, четные сообщени  поступают в регистр нечетные - в регистр 190-2. Распределитель 194 при этом циклически формирует считывающие сигналы на выходах 1,...,п (п + 1), ..., 2п, 1,...,п и т. д., что обеспечивает передачу вс егомаСсй1еа информации текущего кадра непрерывным сообщением (т. е. без интервалов между сообщени ми),

Так продолжаетс  до поступлени  на вход разр да 92 первого регистра 190) сигнала окончани  кадра. В этом случае на вход элемента НЕТ 193 одновременно поступают сигналы признака сообщени  и признака окончани  кадра, поэтому на его выходе сигнал не формируетс , узел 192 не измен ет своего состо ни , и коммутатор 189 остаетс  в положении, при котором выходы регистра 187 подключены к входам первого выходного регистра 190, поэтому первое сообщение следующего кадра записываетс  в этот регистр.

Когда сигнал окончани  кадра поступает в разр д 92-1 второго регистра 190-2 коммутатор 189 возвращаетс  в исходное состо ние сигналом, поступающим на вход узла 192 с выхода разр да 91 признака сообщени  первого выходного регистра .

Сигнал окончани  кадра с выхода разр да 92.i первого или второго регистров 190 поступает через второй элемен,т ИЛИ 186 на вход сброса распределител  194 и возвращает его в исходное состо ние, а также на первый вход  чейки 195, с выхода 275 которой снимаетс  сигнал запрета канала, при этом разрешаетс  его отключение и переключение .

Кроме того, сигнал с выхода второго элемента ИЛИ 186 поступает на второй вход триггера 200, который перебрасываетс . При этом закрываетс  второй ключ 201.2 и открываетс  первый 201-(. В результате тактовые сигналы , поступающие на второй синхронизирующий вход 253, проход т через первый ключ 201. на вход счетчика 199 который отсчитывает заданный кадровый интервал, после чего.подает сигнал на вход элемента 198 разрешени  передачи . при 9ТОМ на другой его выход поступает признак начала очередного кадра, то на выходе фог иируетс  сигнал , который поступает на вход узла 197. На ее выходе 280 формируетс  признак начала кадра, синхронизированный сигналами, поступающими на вход 253. Этот признак поступает чере элемент ИЛИ 191 на информационный выход 258. После этого формируетс  сигнал на выходе 281 узла 197, который обнул ет счетчик 199 и поступает на первый вход триггера 200, Триггер 200 перебрасываетс , при этом закрываетс  первый ключ 201 и открываетс  второй ключ 201-2. Поэтому тактовые сигналы с входа 253 через второй ключ 2012 поступают на вход распределител  194, на выходах 1,...,п (п + + 1) .... 2 которого последовательно формируютс  считывающие сигналы, что обеспечивает жесткую прив зку каждого кадра, поступающего в радиокангш к признаку его начала. При передаче каждой существенной выборки дес тью двоичными разр дами в кадре не может следовать подр ЕД , (непрерывно) двадцать нулевых сигналов . Поэтому при передаче кадрового интервала немодулированной несущей частотой длительность такого интервала выбираетс  равной или большей времени, необходимого дл  передачи двадцати двоичных символов. Это позвол ет примен ть одинаковые признаки дл  представлени  значащей (существенные выборки) и в служебной (признак кадра, его адрес и т. д.) частей сообщени . Значит дл  представлени  информации достаточно иметь два признака, (уровн ): один дл  символа 1, второй дл  символа О, так как каждый разр д внутри кадра жестко по времени прив зан к его признаку. Наличие только двух уровней в передаваемой информации сужает спектр передаваемого сигнала, что повышает эффективность использовани  каналов ,св зи. и надежность передачи информации , а также позвол ет использовать наиболее прогрессивные методы модул ции/ например фазовую манипул цию Рассмотрим принцип работы е5лока приемно-переда1Ьщих устройств 17. (фиг 19), где показаны информационные :входы 258, командный вход 274, информационные выходам 273, управл ющие выходы: nepBbffl 275, второй 261, Третий 262, управл ющие выходы: первый 270, второй 271, третий 272. . Допустим, что на вход 274 поступ ет команда, котора  содержит запрос ный си1:нал траекторных измерений и команду на выбор осйовного и.резерв ного радиоканалов дп  передачи теле информации. Приемник203 въщеп ет з просный сигнал и формирует ответное сообщение на первые входы ключевых блоков 204. Через открытые ключи 20 и элемент ИЛИ 205, не выбранные дл  передачи телеинформации блоки 204, это сообщение поступает на входы со ответствующих передатчиков 202, где модулирует несущую и подаетс  на вы ходы 273 радиоканалов. Команда с выхода 277 приемника 2 поступает на вход дешифратора 214, торый после ее анализа формирует на соответствующих выходах управл ющие сигналы, поступающие на первый и второй 270 и 271 управл ющие выходы блока 17, а также на входы соответствующих блоков 210, которые выполн ют заданное переключение радиоканалов. Допустим, что сигнал по вилс  на выходах 279 и 280 дешифратора 214. Это означает, что первый канал 273-f выбран основным дл  передачи телеметрической информации, а второй 273g резервным . Сигналы с выходов 279 и 280 поступают на первый 270 и второй 2712 управл ющие выходы блока 17, а также на вход  чейки 212 блока ,210.2 и на вход первого элемента ИЛИ 211 блока 210..|. На выходе элемента ИЛИ 211 при этом формируетс  сигнал, который через второй элемент ИЛИ 211.2 поступает на вход  чейки 213, запревша  ее, а также на вход 281 триггера 207 ключевого блока 204-{. Триггер 207 перебрасываетс , ключ закрываетс , а ключ 20б.( открываетс , поэтому телеметрическа  информаци  с входа 258 через ключ элемент ИЛИ ,205 блока 204. поступает на вход передатчика 202-, с выхода которого пог ступает в радиоканал 273if. Если возникает необходимость увеличить скорость передачи телеметрической информации, то на второй управл ющий вход 261 блока 17 поступает сигнал, который подаетс  на входы  чеек 212 блоков 210 - 210ц. При этом на выходе  чейки 212 блока 210.2 формируетс  сигнал, который через элементы ИЛИ 211 поступает на вход запрета  чейки 213 и на вход 281 блока 204. Триггер 207 блока 204. перебрасываетс , ключ 206 открываетс , а ключ 2062 закрываетс , поэтому второй информационный вход 258 блока 17 подключаетс  через ключ 206 , элемент ИЛИ 205 блока 204 и .передатчик 202 к выходу 273 второго радиоканала . Кроме того, сигналы с первых выходов 281 блоков 210 - 2101 поступают на третий управл ющий выход 272, а с выхода первого элемента ИЛИ 211.f через третий выход 283 блоков 210 на выходы элемента запрета 208. После окончани  передачи текущего кадра на первый управл ющий выход 275 поступает сигнал, который подаетс  на вход  чейки 213 соотввтствуюгцего блока 210 управлени  переключением каналов св зи (радиоканалов). Если на его вход 28J запрета поступает сигнал с выхода элемента ИЛИ 2112, выходе сигнал не формируетс . Если на входе 281 запрета сигнала нет, то сигнал окончани  кадра с входа 275 проходит через  чейку 213 на вход 282 триггера 207 ключевого блока 204. Триггер возвращаетс  в исходное состо ние , при этом ключ 206 закрываетс , а ключ 206(2. открываетс . -- чКогда состо ние радиоканалов не обеспечивает надежного приема информации , то на выходах дешифратора 214 сигнал(л не формируютс , и телеинформа ци  в радиоканалы 273 не поступает, так как на выходах 281 блоков 2104) 210 сигналы не формируютс , и телеинформаци  в радиоканалы 273 не поступает . Если в этом случае не третий управл ющий вход 262 блока 17 поступа ет сигнал, то при наличии сигналов на входах 275,...,275к, поступающих на соответствующие входы блоков 209, на ее выходе формируетс  сигнал принудительной .организации радиоканала, который через вторые элементы ИЛИ 211 блоков 210 - 210|д поступает на первый выход 281, запреща   чейку 213 и перебрасыва  триггер 207 ключевых бло ков 204 , 2042, ... 204 ). Поэтому теле информаци  с входов 258, 2582,..., 258fj через блоки 204 и передатчики 202,, , . . . ,202)j поступают в радио каналы 273, 273 , . . .273vj. В этом случае реализуетс  дублированна  (аварий на ) передача телеинформации по всем или нескольким радиоканалам, что повышает надежность ее приема. При изменении состо ни  какого-ли бо из каналов до состо ни , достаточ ного дл  надежного приема, на вход 274 поступает соответствующа  команда , и на выходах дешифратора по вл етс  сигнал, который с выхода первог элемента ИЛИ 211 соответствующего блока 210 и сигнал с выхода 226 поступает на вход элемента 208, на выходе которого формируетс  сигнал запрета принудительного формировани  канала св зи. Этот сигнал поступает на вход.блока 209, на выходе которого с 1имаетс  сигнал принудительного формировани  канала св зи. Поэтому после окончани  текущего кадра, сигналы , поступающие на входы 275, возвращают через  чейки 213 соответству ющих блоков 210 - 210и триггеры 207 блоков 204 в исходное состо ние, при котором закрываютс  ключи 206 и открывалотс  ключи 206/2, телеметрическа  информаци  передаетс  только по разрешенным каналам, обеспечивающим ее надежный прием. Кроме того, сигнал с выхода блока 209 снимаетс  также и в том случае, .когда снимаетс  сигнал с ее входа 243. Это означает, что в передающем буфере имеетс  возможность дл  накоп лени  информации. Таким образом, обеспечиваетс  высока  надежность передачи каждого со общени , что особенно важно в адапти ной телеметрии при ее высоком коэффи циенте сжати  данных. Кроме того, ма неврирование каналами св зи при пере даче телеинформации позвол ет сократить общее число Переедающих строЙст необходимых в насто щее врем  дл  передачи всего о бъема телеинформации при ее передаче отдельными системами. Рассмотрим принцип работы резервного накопител  18 информации (фиг 20)j где показаны вход 269 третьего информационного канала, выход 263 третьего информационного канала, вход 256 обратно .й св зи третьего информационного канала, синхронизирующий вход 252, управл ющие входы: первый 2G2, второй 264, третий 268, управл ющие выходы: первый 266, второй 267, третий 265. Сигнал, поступающий на вход 262 узла 218, формирует на ее выходе 277 сигнал, который включает автономный регистратор 216 на запись информации. Кроме того, на выходе 276 формируетс  адрес массива информации, который запоминаетс  в узле 218, а также поступает на выход буфера 215. Информаци , поступающа  на вход 269 проходит через буфер 215 и записываетс в регистраторе 216. Эта информаци  поступает также на вход узла 218, котора  анализирует ее и после окончани  массива информации, формирует признак окончани  массива, поступающий на вход 276 буфера 215, а также на вход 278 регистратора 216 и отключает его. Сигнал, поступающий на вход 264 узла 218, формирует на его выходе 266 сигнал запроса на считывание информации из регистратора 216, если она в нем имеетс . При разрешении считывани  информации на вход 268 поступает сигнал на выходе 265 узла 218 в этом случае формируетс  сигнал . Кроме того, сигнал формируетс  также на ее выходе 279. Этот сигнал поступает на вход регистратора 216 , и включает его на считывание информации . Информаци  с выхода регистратора 216 через вырав нив акаций буфер 217 поступает на выход 263 и на вход узла 218, который анализирует ее h после передачи массива информации формиjiyeT сигнал на отключение регистратора 216, который поступает на его вход 279, и на отказ от вьадачи (считывани ) информации, который поступает на выход 267. . Сигналы обратной св зи, поступающие на вход 256, управл ют скоростью выдачи сообщений из буфера 217, а сигналы поступаквдие на вход 280 регистратора 216, управл ют скоростью информации из регистратора 216. Тактовые сигналы, поступающие на вход 252, задают алгоритмы согласующему буферу 215 и выравнивающему 217. Выравнивающий буфер 217 предназначен длЕ выравнивани  битов информации, поступающих со смещением во времени, что позвол ет увеличить плотность записи параллельной информации. В качестве автономного регистратора 216 может быть использовано любое устройство аналогичного назначени . Согласующий буфер 215 содержит 1-2 последовательно включёйнйх параллельно регистров, аналогичных тем, которые описаны в передающем буфере. Таким образом, резервный накопител информации обеспечивает высокую плотность записи информации и формироваииё признаков, облегчающих временнук) прив зку таких массивов наземным комплексом . Рассмотрим принцип работы предложённой части адаптивной телеметрической системы (фиг. 1), Предположим, что коммутатор 1 кана лов выбирает группу измерительных цепей 219, параметры которых объедин ;ютс  в один кадр. При этом k измерительных цепей этой группы подключаетс  к выходам 220,j,... ,220| преобразователей аналог-код 2 ,.. .2j. Одновременно на первом 221 и втором 248 управл ющих выходах коммутато ра 1 формируют сигналы, поступающие на входы блоков 9, 10, 2, 4, 3, 13 со ответственно. При этом блок 9 формиро вани  .признаков кадра на выходе 240 формирует признаки начала кадра и про граммы вторичного, кодировани , которые поступают в блок 7 формировани  кадров и выбирают соответствующую про грамму вторичного преобразовани , а признак начала кадра, кроме того, поступает на вход блока 12 временной :прив зки, в котором запоминаетс  врём  начала кадра (приращение времени относительно временного кадра), а также в блок б формировани  простых и сложных слов, в котором йринимаетс  решение, с какими простыми или сложными словами формируетс  текущий ;кадр, и на его выходе 231 формируетс  соответствующий сигнал, поступающий в адресный регистр 10, в адресном коде которого запоминаетс  соответствующий признак. Адресный регистр 10 на выходе 241 формирует адрес данного кадра, поступающий в блок 7. : Аналого-цифровые преобразователи 2,(,..., 2 j( определ ют требуемый характер (простой или адаптивный) преобразовани  текущих выборок и осуществл feT необходимук перекоммутацию функциональных св зей. Устройство 4 вьщелени  избыточной информации подготовл ет по каждому параметру соответствующие программы отбраковки избыточных сообщений. Блок 3 оптимизации частоты опроса по сигналам, поступающим на входы 221 и 248, осуществл ет перекоммутацию функциональных св зей так, чтобы выбранные критерии оценки скорости изме нени  процессов соответствовали текущим выборкам. Устройство 13 тактовых сигналов формирует на выходах 230, 250 и 254 соответствующие сигналы. С выхода 230 сигналы поступают на входы преобразователей 2.,... ,2.ц и обеспечивают заданный алгоритм преобразовани  аналогкод . Свыхода 254. сигналы поступают на входы уётройства 4 и блока 5, синхронизиру  их работу. На выходе 250 сигнал формируетс  после окончани  преобразовани  аналог-код. Этот сигнал поступает на третий управл ющий вход 250 коммутатора 1, который при этом подает, на вьгходы 220.J,.. .220 . следующие k выборок данного кадра. В преобразователе 2 аналог-код текущие аналоговые выборки преобразуют в числовой код. ,При этом сигнальные выходы 222,... ,222 | поступают ре- . зультаты такого преобразовани , которые -подаютс  в блок 3 оптимизации частоты опроса. В блоке 3 определ етс  соответствие частоты опроса измерительных цепей данного кадра текущим скорост м изменени  контролируекелх процессов, В случае необходимости на выходе 225 формируетс  сигнал на :повышение частоты опроса измерительных цепей данного кадра, который поступает на первый управл ющий вход коммутатора 1. Числа, соответствующие текущим вы-боркам , с выходов 223, .. .223| преоб-. .разователей 2 поступают на вход уст- . ройства 4 выделени  избыточной информации , которое по выбранным програм-, мам исключает избыточное сообщение и подает на выход 226 только существенные . При обнаружении выборок аварийных параметров, которые также признаютс  существенными, на выходе 224 формируетс  сигнал, поступающий на вход блока 3 оптимизации частоты опроса , на выходе 225 которого. ФoDMиpvетс  сигнал на максимальное повышение частоты опроса измеритель11ых цепей кадра содержа1т1его аварийные параметры . Кроме того, сигнал с выхода 224 устройства 4 поступает на вход блока 11 приоритетов, на выходе 242 которого формируетс  сигнал на приоритетную передачу такого кадра. Этот сигнал поступает в формирователь 7, а также .в блок 12, в котором запоминаетс  приращение уточненного времейи . Существенные сообщени  с выхода 226 устройства 4 поступают на вход 226 формировател  6 через блок 5 распределени  информации по кадрам, который анализирует сообщени  данного кадра и по результатам анализа формирует служебное сообщение, поступающее с выхода 227 в формирователь 7, Служебное сообщение позвол ет приемному комплексу идентифицировать существенное сообщение в текущем кадре. Блок 6 формировани  простых и сложных слов передает на в,ход 226 блока 7 формировани  кадров существенные сообщени  без изменени  или сжимает их путем формировани  сложных слов, содержащих приращени  нескольких существенных выборок.

После подключени  последних изерительных цепей в группе 219 данного кадра, на третьем управл кицетл выходе 249 коишутатора 1 формируетс  сигнал, поступающий в блоки 5 и 3. При этом на выходе 229 блока 5 формируетс  сигнет окончани  данного кадра , поступающий в устройство 4 и формирователь б, которые возвращаютс  в исходное состо ние. Кроме того, сигнал с выхода 229 блока 5 поступает в блок 12 временной прив зки, на выход Ю 243 которого подаетс  врем  начала кадра и приращение (только дл  приоритетных кадров), которые поступают в формирователь 7. После этого на выходе 244 блока 12 формируетс  сигнал, 15 поступающий в блок 9, на выходе 240 которого формируетс  признак окончани  кадра, поступающий в блок 7 формировани  кадров.

Когда текущий кадр не содержит ни 20 одного существенного сообщени , на выходе 228 блока 5 формируетс  признак пустого кадра, который поступает в формирователь 7 и стирает служебную информацию данного кадра, а также на второй управл ющий вход коммутатора 1, который понижает частоту опроса измерительных цепей такого кадра, кроме того, сигнал поступает в блок 3 оптимизации частоты опроса, который измен ет критерий оценки скорости измене- 30 ни  процессов, после чего возвращаетс  в исходное состо ние.

Коммутатор 1 после окончани  опроса группы измерительньлх цепей 219 данного кадра выбирает адаптивно оче- 35 редной кадр из групп измерительных цепей 2192,... ,219т. При этом на его выходах 221 и 248 формируютс  управл к дие сигналы, а к выходам 220,..., 220j подключаютс  k измерительных це-дд пей из выбранной группы 219 очередного кадра.

К входам 234 блока 8 адаптивной дискретизации сигнальных параметров Ь6ДЙл1Ьч:ёны измерительные цепи сигнальных (командных) параметров при изме-. нении состо ни  которых на выходе 237 формируетс  сигнал запроса на передачу информации, поступающий напервый управл ющий вход 237 коммутатора

I.На первом управл ющем выходе 239 50 которого при этом формируетс  сигнал,

поступакедий на входы блоко в 9, 10,

II,на выходах которых формируютс  признаки начала кадра и программы вторичнЬго преобразовани , адрес кадра 55 и приоритет на его передачу аналогично oпиca нoмy выше.

Кроме того, сигнал с выхода 239 коммутатора 1 поступает на вход блока 8, на выходы 235 и 236 которого пода-:60 ютс  при этом существенные и служебные .сообщени  соответственно, которые поступают в формирователь 7, а на выходе 238 формируетс  сигнал отказа от запроса, поступающий на второй управл -65

Ю1ТЦ1Й вход 238 коммутатора 1 который при этом выбирает измерительные цепи следующего кадра Сигнал окончани  данного кадра с выхода 236 блока 8 -поступает также на вход блока 12, на выход 243 которого подаетс  код временной прив зки, поступающий в формирователь 7, после чего на выходе 244 формируетс  сигнал, поступающий в блок 9, которйй на вход 240 формирователь 7 выдает признак окончани  кадра.

Устройство 13 тактовых сигналов формирует на выходе 242 тактовые сигналы , обеспечивающие необходимую разв зку при перезаписи сообщений из одного регистра в другой при их продвижении на выход системы. На выходе 253 формируютс  сигналы, которые поступают на входы блоков 16.;(,..., 16 идентификации сообщений приемным комплексом и обеспечивают жесткую синхронизацию каждого бита бита информации , поступающего в радиоканал. Сигналы с выхода 251 поступают на счетный вход блока 12, которым отсчитывает врем , и после достижени  заданной величины на его выходе 245 формируетс  сигнал запроса на передачу временного кадра. Этот сигнал поступает на первый управл ющий вход 245 коммутатора 1, на первом управл ющем выходе 247 которого формируетс  сигнал разрешени  такой передачи, который поступает на входы блоков 9, 12 и регистра 10. При этом на входы 240, 241, 243 фОЕ ировател  7 поступает кадр временной прив зки со своими признаками и адресом, а на второй управл киций вход 246 коммутатбра 1 подаетс  сигнал на отказ от запроса на передачу.

Интервалы следовани  кадров временной прив зки должны позвол ть идентификацию отсчетов времени начала кадров , которые поступают на выход система в интервале между очередными кадрами времени.

С целью исключени  наложени  и искажени  сообщений при их перезаписи на входы 235, 240, 241, 243, 226 и 227 формировател  7 така  перепись разрешаетс  сигналами обратной св зи, которые с выводов 233- и 232 формировател  7 поступают на входы обратной св зи блоков 8, 9, 10, 12, 6 и 5. Дл  изменени  признака программы вторичного преобразовани  на выходе 225 формировател  7 формируетс  сигнал , поступающий в блок 9 формировани  признаков кадра.

Claims (3)

1. В формирователе 7 формируютс  текущие телеметрические кадры, каждый из которых содержит: признаки начала кадра и программы вторичного преобразовани , сшрес кадра, служебное елово , существенные сообщени  о контролируемых процессах, сообщени  о времени начала кадра и уточненном времени (если оно имеетс ) и признак окончани  кадра. Сформированные в формироЬателе .7 кадры с выхода 258 при наличии сигнала обратной св зи на входе 256 в буферное передающее устройство 14 по основному каналу в соответствующей очерёдности продвигаетс  к его выходу 258, и при наличии на выходе 256 сигнала обратной св зи поступает в устройство 15 формировани  каналов св зи. В том случае, когда с выхода 257 формировател  7 на вход буфе 1ного передающего устройства 14 поступа ет сигнал, мину  имеющуюс  очередность , Устройство 15, анализиру  наличие разрешенных каналов св зи, выдает на соответствующие выходы 255, . .. ,258у текущие кадры. Допустим, что информаци  поступает на выход 258-1, тогда при наличии сигнала на входе 256 обратной св зи кадр информации поступает в блок 16f идентификации информации, где синхро низирующими сигналами, поступающими на вход 253 преобразуетс  в последовательный код, который при наличии сигнала разрешени  на выходе 272 передаетс  в блок 17 приемно-передаюших устройств и udcTi naeT на его выход 273 и в радиоканал. После окончани  текущего кадра на выходе 2.75 блока 16 формируетс  сигнал, поступаюгпий на приемно-передающее устройство 17, которому при этом разрешаетс  отключать данный канал. Ка командный вход 274 приемно-передающего устройства 17 из радис сана ла поступает запросный сигнал траекторных измерений и командна  информа ци . По запросным сигналам приемнопередающее устройство 17 формирует ответное сообщение траекторных измерений , которое поступает в радиоканалы на те выходы 273, которые не за н ты дл  передачи телеинформации в данное врем . Командна  информаци  анализируетс и принимаетс  решение о том, какие каналы св зи разрешены дл  передачи телеинформации в качестве основных и резервных, при этом на выходах 270 и 271 формируютс  соответствующие сигналы , поступающие на входы устройства 15. ЛСогда объем информации в буферном передающем устройстве 14 возрастает и достигает заданного уровн , йап. вом управл ющем выходе 261 формирует с  сигнал, поступающий на входы устройства 15 и 17, которые из разрешен ных резервных формируют дополнительные радиоканалы дл  передачи телеи№формации . При этом и нформативность телеметрической части системы возрас тает, что позвол ет быстрее разгружать буфер 14 от накопленной в нем информации и сохран ть его от переполнени . ЕСЛИ этого недостаточно и объем информации в буфере 14 продолжает возрасоать, то формируетс  сигнал на втором управл ющем выходе 259, поступающий в формирователь 6, который последующие кадры формирует со сложными словами, поэтому поток информации навходе 258 буферного передающего устройства 14 уменьшаетс  в р m раз, где m - количество значащих разр дов в существенных сообщени х . В случае, когда и этих мер недостаточно и возникает угроза перёполнени  буфера 14, формируетс  сигнал на третьем управл ющем выходе 260, который поступает на вход 260 устройства 4. При этом измен етс  программа отбраковки избыточных сообщеНИИ таким образом, чтобы существенными выборки признавались реже, т. е. следовали с большим интервалом -квантовани  по уровню сигнала. Это еще раз уменьшает поток информации на выходе 258 буфера 14, предохран   его от переполнени . Кроме того, сигнал поступающий на вход 2602 устройства 15 формировани  каналов св зи, которое в случае отсутстви  разрешенных каналов св зи, формирует принудительно из нескольких неразрешенных один радиоканал дл  -передачи те еинформации. При этом на выходе 262 формируетс  сигнал, поступающий в приемно-передающее устройство 17, которое осуществл ет необходимую перёкоммутаЦ1Йб входов радиоканалов , а также в накопитель 18, кото-, рый подготавливаетс  к приему текущей информации. Поэтому така  информаци  подаетс  как на выходы 273 устройства 17, так и с выхода 269 устройства 15 на вход резервного накопител  18 информации , в котором запоминаетс . Порле 1р азгрузки буферного передающего устройства 14 до заданного уровн  на его четвертом управл ющем выходе 264 формируетс  сигнал, поступающий в накопитель 18, который при этом на вшсоде 266 формирует запрос на разрешё нйе перезаписи, поступающий на первый управл ющий вход коммутатора 1, на выход 268 при этом поступает разрешающий сигнал, поступающир в накопитель 18. Накопитель 18 формирует и подает на вход 265 буфера 14 сигнал, по которому буферное пёрёдак)щёе устройство 14 подготавливаетс  к приему информации из накопител  18 и на его выходе 256формируетс  обратной св зи, поступающий в резервный накопитель 18.. По этому сйгисшу накопленна  информаци  из накопител  18 поступает на вход 263 передающего устройстйа 14. После передачи информации из-резервного накопйтел  18 на его выходе 267 формируетс  сигнал отказа от запроса, поступающий на второй управл ющий вход коммутатора 1, который после это го выбирает измерительные цепи очеред ного кадра. Высока  надежность передачи и нформации достигаетс  путем адаптации к состо нию радиоканалов. Телеметрическа  информаци  передаетс  только по тем каналам св зи, которые в текущий момент обеспечивают ее надежный, простой или л ублированный прием, надежность сохранени  в буферном передающем устройстве информации путем регулировани  потока информации на его входе и выходе в зависимости от накопленньах в нем сообщений. При этом поток информации на выходе уменьшаетс  в р раз при формировании сложных сообщений и еще в несколько раз при изменении программы отбраковки избыточных сообщений, а его скорость на выходе увеличиваетс  в N раз при однобременной передаче телеметрической информации по N различным радиоканалам . Кроме того, увеличиваетс  емкость буферного передающего устройства при подключении резервного накопител  инфОЕ 1ации. Высока  надежность получени  информации достигаетс  также путем ада птации элементов системы к поведению контролируемых процессов, так как частота опроса измерительных цепей посто нно привод тс  в соответствие со скоростью текущих процессов. При этом потребитель надежно получает заданную информацию, даже в аварийных (непредвиденных программой) режи мах работы контролируемых систем. . Высокое быстродействие достигаетс  за счет высокого быстродействи  устройства выделени  избыточной информации , которое на пор док превыша ет быстродействие аналогичных устройств , содержащих арифметические устройства и решаннчих арифметические задачи дл  прин ти  решени  на отбра ковку избыточных сообщений, высокой скорости параллельно-последовательного принципа преобразовани  аналогкод , котора  реализуетс  в системе, а также параллельными подключением . k преобразователей аналог-код. Это йбзвол ет одновременно преобразовывать в код несколько аналоговых вели чин t высокой скоростьюJ быстротой передачи информации по основному каналу передающего буфера за счет формированир массивов повышенного объем и подключени  резервных радиоканалов дл  передачи телеметрической информа ции. Расширение функциональных возможностей обеспечиваетс  за счет адаптив1 6гЬ информационного обслуживани  при котором непрерывно с учетсш теку щей необходимости, перераспредел ютс  опросные сигналы между измерительными цеп ми и присвоением им соответствующих адресов, что при высокой скорости преобразовани  аналог-код позвол ет измерить и анализировать как медленно, так и быстроизмен ющиес  процессы, в том числе и также характер поведени  которых априорно предупредить невозможно, реализации в преобразовател х аналог-код возможности адаптивного преобразовани , что позвол ет измер ть процессы, измен ющиес  по уровню сигнала в широких пределах , превышающих шкалу измерений простого преобразовани , высокой информационной гибкости, котора  определ етс  разнообразием программ избыточных сообщений дл  каждого контролируемого процесса и быстротой замены таких программ, высоким коэффициентом сжати  служебной информации, который достигаетс  тем, что к сформированному произвольно во времени признаку кадра (его адресу) прив зываетс  жестко по времени каждое текущее существенное сообщение данного кадра и преобразованием информации к такому виду, который позвол ет существенные и служебные сообщейи , в том числе и разделительный кадровый интервал, передавать одинако выми признаками т. е. двум  состо ни ми, что значительно сужает полосу частот передаваемой информации, что позвол ет использовать в передающих устройствах узкополосные передатчики, в том числе и такие , в которых реализуетс  принцип фазовой манипул ции. Повышение надежности достигаетс  также простотой схемной реализации, что обеспечиваетс  ограниченными применением жесткой временной синхронизации , котора  используетс  дл  преобразовани  аналог-код и жесткой синхронизации каждого бита информации, передаваемого в канал св зи. В остальных элементах системы используетс  естественна  синхронизаци , при которой текущий тактовый сигнал приводит в действие только, элементы системы , которые готовы его выполн ть. Элементы, не подготозе ленные к выполнению заданной операции пропускают текущий тактовый сигнал, а также наличием управл ющих сигналов, независимых от очередности и времени, которые обеспечивают формирование адресов , признаков соответствующих кадров и задающих начало цикла преобра-, зовани  и анализа текущих выборок. В качестве сигналов используютс  опросные сигналы соответствующих измерительных цепей. Формулаизобретени  1. Лдаптивна  телеметрическа  си ., содержаща  коммутатор каналов, .входы .которого соединены с кнЛ ормационными входами системы, инфориационные выходы коммутатора йаналовсоединены с первыми входами преобразователей аналог-код, вторые входы kOTOpbix соединены с первым выходом устройства тактовых сигналов, выходы преобразователей аналог-код подключены к сигнальным входам устройства дл  выделен   избыточной информации, первый выход буферного передающего устройства соединен с. первым входом приёмно-пёредающего устройства, второй вход которого соединен с входной шиной системы , другие входы, начина  с третьего, соединены с соответствук цими выходами блоков идентификации информации, адресный регистр, блок формировани  признаков кадров, блок приоритетов, блок времени, резервный накопитель информации , группа выходов приемно-передаюиего устройства соединена с выходами системы, отличающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, повышени  быстродействи  и надежности, в систему введены блок адаптивной дискретизации сигнальных параметров, блок оптимизации частоты опроса, блок распределени  информации по кадрам, формирователь слов, формирователь кадров и устройство формировани  каналов св зи , входы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами буферного передающего устройства , с дополнительными выходами блоков идентификации информации, с первыми двум  выходами приемно-передающегр устройства, третьи выходы которого подключены к первым входам блоков идентификации информации, выходы ус-гройства формировани  каналов, св зи соединены соответственно с первым входом буферного передающего устройства, с первыми двум  входами резерййого накопител  информации и с вторыми входами блоков идентификации информации/ третьи входы 1 оторых подключены к второму выходу блока тактовых сигналов, первые управл ющие входы коммутатора каналов соединены соответственно с первыми выходами резервного накопител  информации, первым выходом блока оптимизации частоты опроса, с первым выходом блока времени и с первым выходом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, группа входов которого подключена к сигнальным вхоДсЦ4 системы, вторые управл ющие входы коммутатора каналов соединены соответственно с вторым выходом резервного накопител  информации, с вторым выходом блока времени и вторым выходом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми входами блока времени и формировател  кадров и BTOJHJM входом формировател  кадров, остальные входы которого соединены

   соответственно с первыми двум  выходами блока распределени  информации по кадрам,с первым выходом формйроватёЯ  слов, с первым выходом блока формировани  признаков кадра, с третьим выходом блока времени, с выходом блока приоритетов, с выходом адресного регистра и с четвёртым выходом буферного передающего устройства, входы которого соединена соответствейно с третьим и чётвертымвыходами

   0 резервного накопител  информации и с первыми двум  выходами формировател  кадров , второй, четв ертый, п тый и шестой выходы буферного передающего устройства соединены с первым входом

   5 устройства дл  выделени  избыточной информации, с вторым и третьим входами резервного накОпител  информации и с первым входом формировател  слов, другие в бМ& котЪрогоёёеди е ны ветственно с третьим и четвертым выходами блока распределени  инЛормации по кадрам, с первй выходОм- блока формировани  признаков кадров и с третьим выходом формировател  кадров, четвертый и п тый выходы которого соединены

   5 соответствённО с третьим входом блбКа адаптивной дискретизации сигнальной информации, с первым входом блока распределени  информации по кадрам и с первым входом блока формировани  при0 знаков кадров, выход коммутатора соединен соответственно с первым в X од ом а д рё с нОГ о jpe WcfраГ, с §1оiftjivT входом блока формировани  признаков кадра, с первым входом блока прйори-

   5 тетов и с четвертыг/1 входом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации , п тый вход которого соединен с третьим выходом формировател  кадров , пёрвЫёупр авлШйШё выходы ГКомМу0 татора каналов соединены соответственно С вторым входом адресного регистра , третьим входом блока формировани  признаков кадра, с первым входом блока оптимизации частоты опроса и С вторым входом устройства дл  вьщёлё5 ни  избыточной информации, другие входы которого подключены соответственно к четвертому вых:оду блока распределени  информации по кадрам и к третьему В1ыходу блока тактовых сиг0 налов, выходы устройства дл  вьщелени  избыточной информации соединены соответственно с вторыми входами блока оптимизации частоты опроса и блока приоритётов и с п тым входом блока

   5 распределени  информации по кадрам, шестой вход которого соединен с третьим выходом блока тактовых сигналов, первые управл ющие выходы коглиутатора каналов соединены с третьим входом адресного регистра, с четвертым вхо0 дом блока формировани  признаков кадров и с первым входом блока времени, другие входы которого соединены соответственно с четвертым выходом блока тактовых сигналов, с выходом блока приоритетов, с третьим выходом формировател  кадров, с четвертым выходом блока распределени  информапии по кадрам и с первым выходом блока формировани  признаков кадров, п тый и шестой входы которого соединены соответственно с третьем выходом формировател  кадров и с четвертым выходом блока времени, четвертый и п тый входы адресного регистра соединены соотйетствённо с третьим выходом формировател  кайров и с вторым выходом формировател  слов, вторые управл кадие выхода коммутатора каналов соединены соответственно с третьим входом блока оптимизации частоты опро са и с пе)рвым входом блока тактовых сигналов, п тый и шестой выходы которого подключены соответственно к одному из вторых управл ющий входов ком мутатора каналов и к выходной шине системы, входы блока оптимизации частоты опроса, начина  с четвертого, соединены соответственно с одним из втОрьЬс управл ющих входов коммутатора каналов и вторым выходом блока рас пределени  информации по кадрам, с третьим управл ющим выходом коммутато ра каналов и с седьмым входом блока распределени  информации по кадрам, с вторыми выходами преобразователей аналог-код, третьи.входы которых подключены к одному из первых управл ющих выходов коммутатора каналов, другой управл ющий выход которого соединен с п тым входом резервного накопител  информации. 2, Система поп, 1, отличаю щ а   с   тем, что коммутатор каналов выполнен на блоках управлени  частотой опроса, блоках формировани  опросных шин, фО йрбвЙтёл : бйгнйла окончани  кадра, формировател х --fpytitibw6r& cwffiaina, 1окайь1ЙзИс :{соммута торах, элементах ИЛИ, инфорШ.цйднные входы системы подключены к информаци онным входам локальных коквлутатОров, выхОдь которых соединены соответствен но с входами формировател  сигнала окончани  кадра, с входами формировател  группового сигнала и с входами элементов ИЛИ, вййГоШ ifoibpax йодключены к информационным вьпсодам коммутатора , выходы блока формировани  опросных шин подключена к входам первоШ-из побледовательно соединенных бло ксгв управлени  частОт опроса, первые и Вторые УправлйЩйё ёходы кЪт6|мах сстедйнёны соответетвенно с nepBbiNBi и в торыми управл ющими вводамисййтёмы управл ющие выходы блоков уп завлени  частотЬй Опройа соединены ecootsiBTCT йуадийй уп)а;вл юй1имй ёйзсодами управл ющий выход последнего блока управлени  частотой опроса сЬёййнан с управл ющим входом блока фо1 йировани  опросных шин, третий упгравл кщий skOfl системы подключен к первым управл ющим входам локальных коммутаторов и управл ющему входу формировател  сигнала окончани  кадра, выходы которого соединены с управл ющим входом формировател  группового сигнала, с третьим управл ющим входом системы и к третьим управл ющим входам nepsiix m блоков управлени  частотой опроса, выходы которых подключены к вторым ., управл ющим входам локальных коммутаторов , выход формировател  группового сигнала соединен с вторым управл ющим выходом системы. 3. Система по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а   с   тем, что блок управлени  частотой опроса содержит  чейку управлени  и  чейку распределени  опробных сигналов,  чейка управлени  выполнена на ключах управлени , первые ёходы которых подключены к входам управлени  блока, шина продвижени  сигналов соединена с первым входом эле-, мента запрета и с первым входом триггера управлени , выход которого подключен к вторым входам ключей управлени , выходпервого ключа управлени  соединен с первь1м входом первого элемента ИЛИ и первым входом одного из , триггеров, выход второго ключа управлени  соединён с вторым входом элемента запрета, выход которого соединён с первым ВХОДОМ другого триггера, выход третьего ключа управлени  соединён с третьим входом элемента запрета и вторым входом второго элемента ИЛИ, выхода элементов ИЛИ соединены с вторыми входами соответствующих триггеров, выходы которых соединены с выходами  чейки управлени ,  чейки распределени  опросных сигналов выполнены на группах ключей, первые входы которых соединены с соотве1ствующими выходами  чейки управлени , вторые входы групп ключей соединены с сООтв1втствующими вхОдньми опросными шинами, выход пербого ключа первой грУппы соединен с первьж входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первой выходной опросной шинОй, выход второго ключа первой группы соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом первого элемента ИЛИ, с первым входом первого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход первого ключа второй группы соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с второй выходной опросной шиной, выход второго ключа второй группы соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом второго элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, вторые выходы элементов задержки соед;йнены с шиной продвижени  сигналов, выход второго элемента ИЛИ соединен с выходом блока и с втр рым входом третьего элемента ИЛИ, вторые выходы элементов задержки соединены с шиной продвижени  сигналов, выход второго элемента ИШ соединен с выходом блока и вторым входом триггера управлени   чейки управлени . 4. Система по п. 1, отл-ич аю щ а   с   тем, что формирователь кадров содержит узел вторичного кодировани  накопитель информации, накопитель служебных сообщений, элементы ИЛИ, элементы И, узел разрешени  выдачи кадров, узел контрол  четноети и узел разрешени  приоритета,.узел управлени  формированием кадров, содержащий три ключа, элемент И, элемент задержки и триггер, Вход узла вторичного кодировани  и его управл ющий выход соединены с входом первого информационного канала блока и его первым управл ющим входом, выход узла вторичного кодировани  подключены к накопителю информации, выходы которого подключены к входам второго элемента ИЛИ непосредственно и через узел контрол  четности, и к входам узла разрешени  выдачи кадров, первый выход которой подключен к входу узла разрешени  приоритета, второй вход которой  вл етс  первым управл ющим входом блока, ее выход - его вторым управл ющим выходом, третий ее вход и второй вход узла разрешени  выдачи кадров подключены к выходу первого элемента ИЛИ, входы которого  вл ютс  входом второго информационного 1 анала блока, выходы подключены к входам накопител  служебных сообщений, выходе которого подключены к входам второго элемента ИЛИ непосредственно и через узел контрол  четности, выходы второго элемента ИЛИ соединены с выходом информационного канала блока, второй и третий управл ющие входы которого Соединены с первым и вторым управл ющими входами накопител  информации и накопител  служебных сообщений, вход обратной св зи информационного канала блока через элемент И, первый второй и третий ключи узла упра1влени  форьшрованием кадров подключенык тре тьим управл ющим входг1М накопител  информации и накопител  служебных сообщений , управл югций выход накопител  ийформации подключен к выходу обратной св зи первого информационного ка нала блока, управл ющий выход накопител  служебных сообщений через злемент И подключен к выходу обратной св зи второго информационного канала вход элемента И подключен к второму выходу узла разрешени  выдачи кадров который подключен к второму входу пер вого ключа и первому входу элемента задержки, второй вход которого подключен к выходу накопител  информации выход подключен к входу триггера, вто рой вход которого подключен к выходу накопител  служебных сообщений, выход триггера подключены к .вторым входам второго и третьегоключей. 5 .Система по пп. 1 и 4, отличающа с  тем, что узел контол  четности на 2 выходов содержит m последовательно включенных групп по параллельно подключенных  чеек сравнени  в каждой группе, кажда   чейка сравнени  содержит два инвертора, ва элемента И и элемент ИЛИ, выход которого  вл етс  выходом  чейки, ее входы подключены к выходам элементов И, входы первого из которых соединены с входами  чейки входы второго - к выходам  чейки подключены через иннерторы . 6.Система по п. 1, отличающа с  тем, что блок идентификации информации содержит распределитель, входы которого соединены с выходом первого элемента ИЛИ и с первым выходом формировател  кадрового интервала, выходы распределител  соединены с первыми входами выходного регистра, вторые входы KOTopotCi сОёдйнёны с группой выходов коммутатора, выходы которого соединены с входами второго элемента ИЛИ, входы и выходы информационных разр дов .и разр дов признаков сообщений выходного регистра соединены с соответствующими входами и выходами регистра , выходы выходного регистра соединены Соответственно с первыми входами коммутатора, с входами первого.элемента ИЛИ, с первым входом узЛа управлени  кадров и с входами третьего элемента ИЛИ, управл ющий вход которого соединен с вторым выходом формировател  kajntpOBoro интервала, выходтретьего элемента ИЛИ соединен с информационным выходом блока, выход второго элемента ИЛИ, первого синхровхода, нулево.го выхода и информационного входа блока соединены с входами входного буфера, выходы которого соединены с вторыми входами коммутатора, с первым входом селектора признаков кадра и с первым входом  чеки разрешени  канала, второй вход которой соединен с третьим входом KONBuyTaTopa и подключен к первому выходу селектора признаков кад ра, соединенного вторьн входом с информационным входом блока, в входном буфере  чейки перезаписи соединена входом и выходом с разр дом признака сообщени  и информа ционными разр дами, входы  чейки перезаписи, разр да- признака сообщени  и информационных разр дов соединены с входами входного буфера , выходы разр да признака сообщени  и информационных разр дов соединены с выходами входного буфера, управл ющий вход блока соединен с третьим входом  чейки разрешени  канала, выход которой соединен с выходом обратной св зи блока, последние два выходагруппа выходов коммутатора подключена к вхЬд:ам элемента НЕТ, выход которого соединен с вторым входом узла уплотнени  кадров,выходы которого гюдключены к четвертым входам коммутатора, первого рлемента ИЛИ соединен с первы входом формировател  кадрового интер вала и с первым входом  чейки запрещени  канала, второй вход которой сое динен с вторым входом формировател  кадрового интервала и подключен к вы ходу селектора признаков кадра, выход  чейки запрещени  канала соединен с управл ющим выходом блока, формирователь кадрового интервала выполнен в виде триггера, входы которого соединёны с первым входом формировател  и с первым .выходом формировател  признака начала кадра, соединенного выходом с вторым выходом формировател  второй синхровход блока соединен с третьим входом формировател  кадрового интервала,.подключенного к первым входам ключей и к первому входу формировател  признака начала кадаа, вто рой вход которого соединен с выходом элемента разрешени  передачи, соединенного входами с вторым входом форми ровател  и с выходом счетчика, входы которого соединены соответственно с выходом первого ключа и с выходом фор мировател  признака начсша кадра, выходы триггера соединены соответственно с вторым входами ключей. 7. Система по п. 1, отличающ а   с   тем, что устройство формировани  каналов св зи содержит блок выбора радиоканалов, выполненный в виде элемента И, входы которых соответственно подключены к управл надим входам ус тройс ва и к первому выходу блока перераспределени  кайалрв св зи , выходы элементов И подключены к входам элементов И формировател  каналов дублированной передачи и к первым двум входам элементов ИЛИ-НЕТ блока запрещени  раздельной передачи, третьи входы которых соединены с первым входом элемента ИЛИ формировател  аварийного радиоканала и подключены к выходу элемента ИЛИ формировател  каналов дублированной передачи, выходы элементЪв И формировател  каналов дублированной передачи соединены с входами элемента ИЛИ и с первыми входами блока перераспределени  каналов св зи, другие входы которого соедине ,ны соответственно с выходами блока запрещени  одиночной передачи, с выходами блока разрешени  многоканальной , передачи, с выходом элемента запрета формировател  аварийного радиокаМала , с вйходом информационного раз  ,1а.и с выходом разр да признака сообщени  регистра и с первой группой выходов коммутатора, втора  группа выходов которого подключена к информационным , выходам радиоканала устройства , выход элемента запрета формировател  аварийного радиоканала соединен с управл ющим в.ыходом устройства и с первым входом ключа, вторые входы которого соединены с первыми входами коммутатора и подключены к выходу информационного разр да и к выходу разр да признака сообщени  регистра, выход ключа соединен с выходом третьего информационного канала устройства, вторые и третьи входы коммутатора, соединены соответственно с вторыми выхот дами блока перераспределени  каналов св зи и с входами обратной св зи каналов , входы первого информационного канала и п того управл ющего входа устройства соединены соответственно с входом информационного разр да и с входом разр да,, признака сообщени  регистра и с первы1м .входом  чейки перезаписи регистра, второй вход которой соединён с третьим выходом блока перераспределени  каналов св зи, вход и выход обратной св эй  чейки перезаписи регистра соединены соответственно с выходом и входом разр да признака сообщени  регистра, выходи элементов ИЛИ-НЕТ блока запрещени  раздельной передачи соединены соответственн-О с входами элемента ИЛИ формировател  аварийного радиоканала, с входами элементов И блока разрешени  многоканальной передачи и с первыми входами элементов запрета блока разрешени  одиночной передачи, вторые входы которого соединены с выходом элемента ИЛИ блока разре аени  многоканальной передачи, входы которого соединены с выходами элементов И и подключены к Выходам блока, выход элемента ИЛИ формировател  аварийного радиоканала соединен с первым входом элемента, второй вход которого подключен к четвертому управл ющему входу устройства . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 450221, кл. G 08 С 19/28, 1972.
2. 2.Скрипко В. П. Методы.уменьшени  избыточности информации в телеметрии . - В сб. Автоматизаци  экспериментсшьных исследований. Изд-во Днепропетровского государственного университета , 1977.
3. 3.Авторское свидетельство СССР №608187, кл.. G 08 С 19/28, 1976 (прототип).

   «мп.Ш

   tUf

   /ri

   f «

   tt«

   futt

   Фиг. 10

   tIT

   ttt

   Ш.

   fut. го