Claims (1)
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах автоматических линий и станков автоматов. В основном авт. св. 495186 описан механизм поштучной выдачи деталей из магазина, снабженного отсекатеп ми и вилочными толкател ми дл подхвата стопки деталей. Отсекатели выполнены в виде анкерных вилок, фиксируемых в крайних положени х посредством шариковых фиксаторов и упоров и взаимодействующих с выступами вилочных толкателей. Известна конструкци механизма осуществл ет только поштучную выдачу деталей, не обеспечива вертикёшьную установку деталей при обработке и их пакетирование после обработки. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства. Дл этого устройство снабжено дополнительным магазином с отсекател ми , установленными на станине склизами , имеющими уклон в сторону вертикал ной плоскости, проход щей между магазинами J и шарнирно закрепленной между склизами стрелкой с двум рабочими поверхност ми дл взаимодействи с об рабатываемой деталью, причем вилочные толкатели выполнены в виде планки с упорами, расположенной под магазиешНа чертеже схематично изображен механизм поштучной выдачи деталей, общий вид. Механизм поштучной выдачи состоит из магазина с отсекател ми 2, закрепленными на ос х 3 и имеющими выступы 4 и 5. В магазин 1 устанавливаетс стопа деталей 6. На штоке 7. з креплен толкатель 9, выполненный в виде планки с выступами 10, 11 и 12, 13. Второй магазин 14 дл приема обработанных деталей имеет отсекатели 15. На станине 16 закреплены склизы 17 и 18, имеющие уклон в сторону вертикальной плоскости 19, проход щей между магазинами, и образующие паз 20 с нижними ограничител ми 21. Между Склизами шарнирно закреплена стрелка 22 С рабочими поверхност ми 23 и 24. Механизм работает следующим образом . В магазин 1 устанавливаетс стопа деталей 6, котора удерживаетс выступами 4 на отсекателе 2, Шток 7 цилиндра 8, поднима сь вверх, двигает толкатель 9, который верхней плоскостью касаетс нижней детали 6 стопы и поднимает ее. При этом выступ 10 толкател 9, воздейству на выступы 4, поворачивает отсекатели 2 вокруг оси 3 и отсекатели в этом положении фиксируютс . Затем штоком 7 толкатель 9 опускаетс вниз и выступ 11, воздейству на выступ 5, поворачивае отсекатели 2 так, что выступы 4 вход в зазор между первой и второй детал ми, который образован скосами на их 0ОКОВЫХ поверхност х. При дальнейшем опускании втора деталь ложитс на выступы, 4 ртсекателей 2 и удерживает с в этом положении, а вместе с ней удерживаетс и вс стопа. Деталь, ле жаща на толкателе 9, продолжает опускатьс вместе с толкателем до те пор, пока не коснетс поверхности склиза 17. При даль -ейшем опускании толкател 9 деталь скользит ребром п рабочей поверхности 23 стрелки , шарнирно закрепленной перпендикул рно плоскости 19, отклон ет ее в с;тор6ну и опускаетс в вертикальный паз 20 до нижних ограничителей 21. В этом положении деталь зажимаетс и обраба тываетс с двух сторон. После обработки детали и ее освовождени от зажима толкатель 9 штоком 7 цилиндра 8 поднийаетсй ввёрх, упираётс в нижний торец детали и начинает ее поднимать. В процессе подъема детали ее верхний fopeu упираетс в рабочую поверхность 24, стрелки 22 и отклон етс в сторону склиза 18, Постепенно ложитс на аее, а-затем толкателем 9 деталь подниметс выше и ее нижний торец ,скойь,зйт по рабочей поверхности 24 стрелки 22, а сама деталь скользит по поверхности толкател 9. Далее деталь Верхней плоскостью касаетс нижней детали стопы, набранной во втором магазине 14, и поднимает всю стопу. При этом выступы 12 на толкателе 9 поворачивают отсекатели 15 и устанавливаема деталь п зоходит вверх в пространство над отсекател ми 15. В то же врем толкатель 9 подн л стопу деталей в магазине 1. При движении толкател 9 вниз выступы 13 поворачивают отсекатели 15 и нижн деталь удерживаетс в магазине 14. Выступы 11 повор ачивают отсекатели 2 и нижн деталь, одерживаема толкателем 9, опускаетс из магазина 1. Таким образом, при движении толкател 9 вверх и вниз деталь после обработки устанавливаетс в магазин 14, а деталь из магазина 1 устанавливаетс в позицию дл ее обработки. Экономическа целесообразность изобретени заключаетс в совмещении операций поштучной выдачи деталей из магазина , поворота их на 90 дл обра-/ ботки и установки во второй магазин, .что повышает производительность устройства . Формула изобретени Механизм поштучной выдачи деталей по авт. св. 495186, отличающ и и. с тем, что, с целью расширени техйблогйческих возможностей устройства , оно снабжено дополнительным 1у газином, С отсекател ми, установленными на станине склизами, имеющими уклон в сторону вертикальной плоскости , прохгол щей между магазинами и шарнирно закрепленной между склизами стрелкой с дззум рабочими поверхност ми дл взаимодействи с обрабатываемой деталью, причем вилочные толкатели выполнены в виде планки с упорами, расположенной под магазинами.The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and can be used in the loading devices of automated lines and machine tools of automatic machines. Basically auth. St. 495186 described the mechanism of the piece-by-piece delivery of parts from the store, equipped with pickers and fork pushers for picking up a stack of parts. The cutters are made in the form of anchor forks, fixed in extreme positions by means of ball retainers and stops and interacting with the protrusions of the fork pushers. The known construction of the mechanism performs only single delivery of parts, without ensuring vertical installation of parts during processing and their packaging after processing. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device. For this, the device is equipped with an additional magazine with cutters mounted on the frame with slits, having a slope in the direction of the vertical plane passing between the magazines J and the hingedly fixed between the slips an arrow with two working surfaces for interacting with the workpiece, and the forked pushers are made in the form of a plate with stops, located under the magazine. The drawing shows schematically the mechanism of piece-by-piece dispensing of parts, a general view. The piece delivery mechanism consists of a magazine with cutters 2 fixed on axles 3 and having protrusions 4 and 5. A stack of parts 6 is installed in shop 1. 12, 13. The second magazine 14 for receiving the machined parts has cut-off devices 15. On the bed 16, the slides 17 and 18 are fixed, having a slope in the direction of the vertical plane 19 passing between the magazines, and forming a groove 20 with the lower stoppers 21. Between the slips are hinged fixed arrow 22 With working surfaces 23 and 24. The mechanism works as follows. In the magazine 1, a stack of parts 6 is installed, which is held by the projections 4 on the slam-shut 2, the rod 7 of the cylinder 8, lifting up, moves the pusher 9, which touches the lower part 6 of the foot with the upper plane and raises it. In this case, the protrusion 10 of the pusher 9, acting on the protrusions 4, turns the slam-shutters 2 around the axis 3 and the slam-shutters in this position are fixed. Then by the rod 7 the pusher 9 goes down and the protrusion 11, acts on the protrusion 5, rotates the cutters 2 so that the protrusions 4 enter the gap between the first and second parts, which is formed by bevels on their OOC surfaces. Upon further lowering, the second part rests on the protrusions, 4 of the pusher 2 and holds c in this position, and with it the whole foot is held. The part lying on the pusher 9 continues to descend along with the pusher until it touches the surface of the slide 17. At further lowering of the pusher 9, the part slides with an edge n of the working surface 23 of the arrow hinged perpendicular to the plane 19 and deflects it in c; 6 and is lowered into a vertical groove 20 to the lower stops 21. In this position, the part is clamped and machined on both sides. After processing the part and its release from the clamp, the pusher 9 with the stem 7 of the cylinder 8 rises upward, rests against the lower end of the part and begins to lift it. In the process of lifting the part, its upper fopeu rests on the working surface 24, arrows 22 and deviates towards the slide 18, Gradually lays down on the body, and then by the pusher 9, the part rises above and its lower end, skirt, zyt on the working surface 24 of the arrow 22 and the part itself slides along the surface of the pusher 9. Next, the part with the upper plane touches the bottom part of the foot, assembled in the second magazine 14, and lifts the entire foot. In this case, the protrusions 12 on the pusher 9 rotate the squeezers 15 and the part to be installed goes up into the space above the cutters 15. At the same time, the pusher 9 lifts up the stack of parts in the store 1. When the pusher 9 moves down, the protrusions 13 rotate the squeezers 15 and bottom held in the magazine 14. The protrusions 11 rotate the cut-offs 2 and the bottom part, pulled by the pusher 9, lowers from the shop 1. Thus, when the pusher 9 moves up and down, the part after processing is installed in the shop 14, and the part from the shop 1 is installed aets in position for processing. The economic feasibility of the invention consists in combining the operations of single-piece delivery of parts from the store, turning them by 90 for processing / installation and installation in the second store, which improves the performance of the device. The invention of the Mechanism of the piece-by-piece delivery of parts by author. St. 495186, differing and and. so that, in order to expand the technical capabilities of the device, it is equipped with an additional 1 gazin, with cutters installed on the frame with slides, which have a slope in the direction of the vertical plane, running between the magazines and the hinged between the slips with an arrow with dzum working surfaces for interaction with the workpiece, and the fork pushers are made in the form of a bracket with stops located under the shops.
IfIf
If.If.
}$} $
XX