Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл обработки торцовой поверхности плоских деталей. Цель изобретени - повышение, про изводительности полуавтомата путем сокращени вспомогательного времени работы механизма перемещени деталей от места загрузки к месту выгрузки . На фиг.1 представлен полуавтомат общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг, на фиг,3 - вид Б на фиг.1. Полуавтомат дл сн ти фасок с плоских деталей содержит станину 1, привод 2 и питатель, выполненный в виде непрерывно замкнутого транспортера 3 (фиг.Т). На цепи транспортера 3 закреплены платформы 4 с базовыми наклонными поверхност ми 5 и штыр ми 6. Дл жесткости конструкции платформы 4 перемещаютс в нижней части по направл ющей 7, а в верхней - по роликовой опоре 8. На верхней плите станины 1 закрепле портал 9 с двум магазинами 10 и 11 загрузки, накопител ми 12 и рабочим инструментом в виде шпиндельной головки 13 с фрезой 14, св занной с приводом 15. На портале 9 в зоне рабочего инструмента на кронштейне 1б закреплены блоки прижимных роликов 17, перед которыми установлены .упругие элементы 18 в виде резинового стержн . Магазины 10 з.агрузки (фиг.2) содержат разрезное дно 19 в корпусе 2 и механизмы поштучной вьщачи деталей в виде пневмофиксаторов 21 и отсекателей 22, поджатые пружинами 23 к ролику 24 привода 25 Накопители 12 содержат корпус 26 съемник в виде планки 27 с Г-образньпчи упорами 28, св занной с приводом собачки 30, поджатые пружинами 31 (фиг.З). . Система путевой автоматики выполнена в виде кулачков 32 на платформах 4 и концевых выключателей,33 и 34. Устройство работает следующим образом . Платформы 4 непрерывно вращаю1чегос от привода 2. транспортера 3, проход под магазинами 10 загрузки и взаимодейству своими кулачками 32 на концевые выключатели 33, включают привод 25 отсекателей ,22 и пневмофиксаторы 21. Ролик 24 привода 25, сжима пружины 23 отсекателей 22, перемещает их внутрь магазинов 10 загрузки, отсека поток деталей от детали, лежащей на фиксаторах 21. После срабатывани пневмофиксаторов 21 отсеченна деталь падает на разрезное дно 19 магазина 10, фиксиру сь на штьф х 6 платформы 4, а отсекатели 22 и пневмофиксаторы 21 возвращаютс в исходное положение. При передвижении, платфор.мы 4 в зону, обработки упругие элементы 18 выравнивают детали на. платформе 4, способству правильному ориентированию их на. штыр х 6, а блоки роликов 17 механизма прижима совместно с роликовой опорой 8, наход щейс под платформой 4у прижимают ее с. заданным усилием к базовой поверхности 5 платформы 4. В этот же момент происходит сн тие фасок.с двух деталей рабочим инструментом, например фрезой 14, св занной с приводом 15. Угол наклона базовых поверхностей 5 платформы 4 вьщержан таким, что обеспечивает обработку фаски заданного размера и угла. В зоне накопителей 12 кулачок 32 платформы 4, взаимодейству с концевым выключателем 34 (фиг.З), вклюгчает привод 29 съем.ника и его Г-образные упоры 28 снимают обработанные детали с платформы 4, пере.меща . их вверх на подпружиненные пружинами 31 собачки 30 корпуса 26 и возвращаютс в исходное положение, ниже уровн базовых поверхностей 5 платформ 4. После обработки партии деталей загрузочные магазины 10 и накопители -12 замен ютс на новые.The invention relates to a machine tool industry and can be used to process the end surface of flat parts. The purpose of the invention is to increase the productivity of the semiautomatic device by reducing the auxiliary time of operation of the mechanism for moving parts from the place of loading to the place of discharge. Figure 1 presents a semi-automatic General view; FIG. 2 is a view A of FIG. 2; FIG. 3 is a view B of FIG. 1. FIG. A semi-automatic chamfering machine with flat parts contains a frame 1, a drive 2 and a feeder, made in the form of a continuously closed conveyor 3 (FIG. T). On the conveyor chain 3, platforms 4 are fixed with basic inclined surfaces 5 and pins 6. For rigidity, the platform 4 structures move in the lower part along the guide 7, and in the upper part along the roller support 8. On the upper plate of the bed 1 the portal 9 is fixed two magazines 10 and 11 loads, accumulators 12 and a working tool in the form of a spindle head 13 with a milling cutter 14 connected to the drive 15. On the portal 9 in the area of the working tool on the bracket 1b there are fixed blocks of pressure rollers 17 in front of which elastic elements are installed 18 as re Zine rod. Shops 10 z.ruzki (figure 2) contain a split bottom 19 in the housing 2 and the mechanisms of the piece of details in the form of pneumatics 21 and cutoffs 22, pressed by the springs 23 to the roller 24 of the drive 25 The drives 12 contain the housing 26 puller in the form of a slat 27 with G -Frame lugs 28, associated with the drive of the pawl 30, pursed by springs 31 (FIG. 3). . The track automation system is made in the form of cams 32 on platforms 4 and limit switches, 33 and 34. The device operates as follows. The platforms 4 continuously rotate from the drive 2. of the conveyor 3, the passage under the magazines 10 loads and interact with their cams 32 to the limit switches 33, turn on the drive 25 of the cutters, 22 and pneumatics 21. The roller 24 of the drive 25, compressing the springs 23 of the cutters 22, moves them inwards stores 10 loading, compartment the flow of parts from the part lying on the latches 21. After the pneumatic fixers 21 have been triggered, the trimmed part falls to the split bottom 19 of the magazine 10, fixed onto the pin 6 of platform 4, and the cut-off valves 22 and pneumatic fixers 21 return to the starting position. When moving, platform 4 to the zone, machining the elastic elements 18 align the parts to. platform 4, contributing to their proper orientation. pins x 6, and the blocks of the rollers 17 of the pressing mechanism, together with the roller bearing 8, located under platform 4y, press it c. a predetermined force to the base surface 5 of the platform 4. At the same time, chamfering of two parts takes place with a working tool, such as a milling cutter 14, connected to the drive 15. The angle of inclination of the base surfaces 5 of the platform 4 is so strong that it provides chamfering of a given size and angle. In the area of the accumulators 12, the cam 32 of the platform 4, interacting with the limit switch 34 (FIG. 3), includes a drive 29 of the removal of the frame and its L-shaped stops 28 remove the machined parts from the platform 4, shifting. them upward on the spring-loaded springs 31 of the pawl 30 of the housing 26 and returning to their original position, below the level of the base surfaces 5 of the platforms 4. After processing the batch of parts, the loading shops 10 and the drives -12 are replaced with new ones.
22 2Ъ22 2b
2t2t
г5 7«g5 7 "
ffftlffftl