SU781767A1 - Устройство дл функционального контрол систем управлени - Google Patents

Description

.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к электрическим испытани м и предназначено дл  функционального контрол  различных динамических систем с заданной достоверностью. Применение его 5 наиболее эффективно, если к достоверности результатов контрол  этих систем предъ вл ютс  повышенные требовани , в частности,такие требовани  предъ вл ютс  при контроле динамичес- 10 ких систем летательных аппаратов.

ifsBecTHO устройство дл  допускевого контрол , содержащее счетчик ймпульсбв, входы которого йоединены с выходами первого и atopbro клю- 5 чей, триггер, вход которого соединен с выходом счетчика, а первый выход триггера-- со входом второго ключа, и два блока сравнени , выхода которых соединены со входами логическо- 2о го блока, блок сравнени , вход которого соединен с Двум  выходами триггера и входом первого ключа, а выход с входом блока сравнени , датчик времени , соединенный с логическим бло- 25 ком 1.

Это устройство в услови х, когда на входной сигнал динё1Мической системы накладываетс  шум измерений (помеха ) , имее значительную погрешность 30

результатов измерени , что не позвол ет обеспечить требуемую достовернрсть результатов контрол , крайне необходимую при проведении контрол  динамических систем летательных аппаратов, в частностш автоматических бортовых систем управлени  летательных аппаратов гражданской авиации.

Известно также устройство дл  функционального контрол  систем управлени , содержащее блок сравнени  , первый вход которого подключен к выходу дйнамической системы, второй вход - к выходу эталонной модели динамической системы, а выход ко входу блока ограничени , вцход которого соединен со входом ин Сегратора 2 .

Если выходной сигнал системы содержит ошибку измерени ,котора  неизбежно вноситс  при измерении, то точность контрол  состо ни  динамической систекы очень низка и достигнуть высокой достоверности результато,в контрол , не учитыва  сшибку измерени , принципиально невозможно.

Кроме tqro, в насто щее врем , дл  широкого класса динамических

систем проведение контрол  требуетс  с наперед заданной достоверностью результатов контрол , что также не реализуетс  в указанных устройствах.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  устройство дл  контрол  систем управлени , содержащее блок сравнени , подключенный входами к контролируемой системе и эталонной модели, а выходами через ограничитель -, ко входу интегратора, а также два сумматора и первый пороговый блок 3

Недостаток этого устройства - низка  достоверность .

Цель изобретени  - повышение достоверности контрол  достигаетс  тем, что устройство содержит второй интегратор , два - второй и третий пороговые блоки и блок управлени , причем выход первого интегратора соединен через первый и второй пороговые блоки соответственно с первым и вторым входами третьего порогового блока, выход которого подключен через блок управлени  ко второму входу первого интегратора и второго интегратора, выход которого через сумматоры соединен со вторыми входами соответственно первого и второго пороговых блоков .

На чертеже изображено устройство дл  функционального контрол  систем управлени .

Устройство содержит контролируемую динамическую систему 1, эталонную модель 2, блок 3 сравнени , ограничитель 4, первый интегратор 5, первый б и второй 7 пороговые блоки, второй интегратор 8, сумматоры 9 и 10, третий пороговый блок 11 и блок 12 управлени .

Устройство работает следующим ; . Образом.

Параллельно системе 1 подключаетс  модель 2, математическое описание которой соответствует работоспособному состо нию контролируемой динамической системы. Входной сигнал  вл етс  общим дл  системы 1 и модели 2. В рёШЯЬйых услови х в npOueccie измерени  на выходной сигнал накладываетс  аддитивный белый шум с интенсивностью и формируетс  сй гнсш; который сравниваетс  с сигналом модели 2 на блоке 3.Полученный сигнал рассогласовани  через ограничитель 4 поступает на интегратор 5 и далее на блоки 6 и 7, пороги срабатывани  которых задает блок, образованный интегратором 8 и сумматорами

9 и 10.Выходные сигналы сумматоров 9 и 10 управл ют порогами срабатыван блоков 6 и 7.Выходные сигналы блоков 6 и 7 поступают в.блок 11,который и определ ет состо ние системы 1 в соответствии с решающими функци ми. Если он выдает +1 - система работоспособна , если -1 - система неработоспособна , если О - то при данном времени контрол  т за выходными процессами системы 1 и модели 2 прин ть решение, с заданными ошибками невозможно, и значит необходимо продлить врем  контрол  за поведением системы, что осуществл етс  с помощью блока 12.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР 544947, кл. G 05 В 23/02, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР 439790, кл. G 05 В 23/02, 1973.

3.Авторское свидетельство СССР

по за вке I 2543122/24,кл. G 05 В23/0 1977 (прототип).