SU781702A1

SU781702A1 - Способ определени аддитивной погрешности акселерометра с гидродинамическим подвесом чувствительного элемента

Info

Publication number: SU781702A1
Application number: SU782695927A
Authority: SU
Inventors: Юрий Алексеевич Абрамов
Original assignee: Харьковское Высшее Военное Командное Училище Имени Маршала Советского Союза Крылова Н.И.
Priority date: 1978-12-14
Filing date: 1978-12-14
Publication date: 1980-11-23

Description

- Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, например для измерения составляющей погрешности акселерометров с гидродинамическим подвесом чувствительных 5 элементов.

Известны способы проверки акселерометров, основанные на гравитационном притяжении массы чувствительного элемента прибора и некоторой недёформируемой массы известной формы £1].

Однако точность в данном случае в основном определяется точностью стабилизации параметров системы, а также точностью измерения линейного 15 перемещения эталонной массы.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является способ определения погрешности путём измерения выходных сигналов 20 при постоянном входном [2].

Однако при определении погрешности акселерометра этим способом возникают дополнительные ошибки, обусловленные вращением его измеритель-25 пой оси.

Цель изобретения — повышение точности определения погрешности.

Указанная цель достигается тем, что выходной сигнал акселерометра из-30 ϊ

^меряют дважды через одинаковый интервал времени после разарретирования чувствительного элемента, причем второе измерение производят предварительно сформировав эквивалентный вход· ной сигнал, отличный от реального, в d. раз, а погрешность определяют по формуле , ₌ Jb,. - << Ui , ^ао = (1-d) t_n где U? , Uj. — выходной сигнал акселерометра соответственно в первом и втором измерениях;

d. — отношение коэффициента передачи датчика линейных перемещений соответственно для второго и первого измерений;

t_n — время измерения.

В некоторый момент времени производят разарретирование чувствительного элемента акселерометра с гидродинамическим его подвесом и через время, равное t_n, измеряют выходной сигнал. Выходной сигнал равен ±г> .

= ^а1 ί j (t)dt + a_ot_n , 0)

- о где — масштаб преобразования акселерометра;

— время измерения;

— входной сигнал акселерометра — линейное ускорение;

— текущее время;

— погрешность акселерометра в масштабе преобразования.

измерения выходного сигйаj.(t) t ^ао фициента передачи может быть осуществлено практически без погрешности, то точность определения аддитивной погрешности повышается. При этом отпада· ет необходимость в применении специальных поворотных устройств, напри5 мер делительных головок й пр.-для определения погрешности, а сам процесс определения погрешности производится автономно.

После ла производится арретирование ' чувствительного элемента акселёромет-’ ра и изменение коэффициента передачи датчика линейных перемещений в d. раз, например путем изменения количества витков.его измерительной обмотки. Затем производится разарретирование чувствительного элемента акселерометра и через время, равное t_n (такое же, как и в первом измерении), измеряют выходной сигнал. При этом положение измерительной оси акселерометра в обоих измерениях остается неизменным. Выходной сигнал акселерометра во втором измерении можно представить в виде = d.a^ j j (t)dt + a_Qt_n , (2) о . '-· — отношение коэффициентов передачи датчика линейных перемещений соответственно для второго и первого измерений» (1) и (2) следует, что во втором случ'ае на входе акселерометра .имеет место эквивалентный сигнал, отличный от первого измерения в dL раз. Разрешая (1) и (2) ртносительно а^, имеем * «а(1 - 1Н_И· (3) ·

Положение измерительной оси акселерометра произвольно, важно лишь, ,чтобы оно было одинаковым для двух измерений, а на входе присутствовал сигнал в виде линейного ускорения. Так как положение измерительной оси акселерометра в обоих измерениях остается неизменным, а изменение коэф^иг где 4

Из о»

Claims

где а - масштаб преобразовани . акселерометра; t|, - врем измерени ; J. (t) - входной сигнал акселерометра - линейное ускорение; t - текущее врем ; а - погрешность акселерометра в масштабе преобразовани . После измерени выходного сигйала и производитс арретирование чувствительного элемента акселбромет ра и изменение коэффициента передачи датчика линейных перемещений в d. раз например путем изменени количества витков, его измерительной обмотки. За тем производитс разарретирование чувствительного элемента акселероме ра if через врем , равное t (такое же, как и в первом измерении), измер ют выходной сигнал. При этом положение измерительной оси акселерометра в обоих измерени х остаетс неизменным . Выходной сигнсш акселерометра во втором измерении можно предста вигть в виде i Vn Л где d - отношение коэффициентов пер дачи датчика линейных перемещений соответственно дл второго и первого измерений Из (1) и (2) следует, что во вто ром случае на входе акселерометра .имеет место.эквивалентный.сигнал, отличный от первого измерени в dl раз. Разреша (1) и (2) ртносительUa .-d.U-t (Ч -dL)t Положение измерительной оси аксе леромётра произвольно, важно лишь/ (Чтобы оно было одинаковым дл двух измерений, а на входе присутствовал сигнал в виде линейного ускорени . Так как положение измерительной остл акселерометра в обоих измерени ост1аетс неизменным, а изменение ко ицйента передачи может быть осущестлено практически без погрешности, то очность определени аддитивной порешности повышаетс . При этом отпадат необходимость в применении специльных поворотных устройств, наприер делительных головок и пр.-дл пределени погрешности, а сам проесс определени погрешности произвоитс автономно. Формула изобретени Способ определени адцитивной погрешности акселерометра с гидродийамическим лодвесом чувствительного элемента путем измерени выходных сигналов при посто нном входном, Отличающийс тем, что с целью повышени точности, выходной сигнал акселерометра измер ют дванеды через одинаковый интервал времени после разаррётйровани чувствительного элемента, причем второе измерение производ т предварительно сформировав эквивалентный входной сигнал, отличный от реального в d. раз, а погрешность определ ют по формуле -. UZ-AU-I (V-A)t выходной сигнал акселероМетра соответственно в . nepsOlM и втором измерени х; 4. отношение коэффициентов передачи датчика линейных перемещений соответственно дл второго и первого измерений; t. - врем измерений. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Синельников А.Е. Измерительна , техника, 1977, № 3, с. 60-62.
2.Инарциальные. системы управлени . Под ред. Дж. Питмана. М. , Воениздат , 1964, с. 102-104 (прсьтотип) , ;