SU781318A1

SU781318A1 - Drill rod holder

Info

Publication number: SU781318A1
Application number: SU782702888A
Authority: SU
Inventors: Александр Федорович Костин; Петр Яковлевич Чиглинцев; Александр Сафронович Курдюков; Лев Александрович Миронов
Original assignee: Кыштымский Машиностроительный Завод Им. М.И.Калинина
Priority date: 1978-12-26
Filing date: 1978-12-26
Publication date: 1980-11-23

Description

Изобретение относится к области горного дела, а именно к кассетам для буровых станков, которые выполняют роль хранения и подачи на ось скважины буровых штанг при бурении 5 горных пород различной крепости буровыми станками.The invention relates to the field of mining, and in particular to cassettes for drilling rigs, which serve as the storage and supply of drill rods to the axis of the well when drilling 5 rocks of various strengths with drilling rigs.

Известна кассета для буровых штанг, содержащая направляющую с кронштейном, барабан с водилом и с гнездом, привод поворота барабана и гидроцилиндр подачи [1].A well-known cassette for drill rods containing a guide with an arm, a drum with a carrier and with a socket, a drum rotation drive and a supply hydraulic cylinder [1].

Однако данное устройство имеет большие габариты и сложность конструкции, что ограничивает его применение.However, this device has large dimensions and design complexity, which limits its use.

Известна также кассета для буровых' штанг, содержащая корпус с основа- / нием под штанги в нижней части, барабан с выступами и механизмом пово- 20 рота и гидроцилиндры’подачи. Итанги расположены по внутреннему периметру корпуса в ячейках штанговедущих звездочек и своими торцовыми взаимодействуют с упорами, которые находят-25 ся на подпружиненных дисках [2].Also known is a cassette for drill 'rods, comprising a housing with a base / base under the rods in the lower part, a drum with protrusions and a rotation mechanism, and hydraulic cylinders. Itangas are located along the inner perimeter of the casing in the cells of the rod-guiding sprockets and, with their end faces, interact with the stops, which are located on 25 spring-loaded disks [2].

При навинчивании и развинчивании штёнг на вращатель бурильной машины, другой конец штанги расположен в штангодерЖателе, жестко соединенным с по- 3Q датчиком, т.е. штанга оказывается 'Жестко соединённой с бурильной машиной и штангодержателем, что приводит к частым поломкам одного из этих звеньев , так как момент окончания навинчивания штанги на вращатель бурильной машины определить не представляется возможным.. Это приводит к заклиниванию двигателя бурильной машины и выходу из строя одного из элементов жестко связанной цепи (двигатель, штанга и штангодержатель). Поворот магазина для штанг осуществляется цилиндром, при этом точность угла поворота колебательного движения поворотного вала достигается за счет точности изготовления хода штока цилиндра и не имеет-какой-либо регулировки, необходимой для достижения точности колебательного движения поворотного вала. Основанием под штанги является подпружиненный диск, общий для всех штанг, который.не предохраняёт элементы конструкции магазина от преждевременного выхода их из Строя при навинчивании (свинчивании) штанг на бурильную машину.When screwing and unscrewing the rod onto the rotator of the drilling machine, the other end of the rod is located in the rod holder rigidly connected to the 3Q sensor, i.e. the rod turns out to be rigidly connected to the drilling machine and the rod holder, which leads to frequent breakdowns of one of these links, since it is not possible to determine the moment of the end of screwing the rod onto the rotator of the drilling machine .. This leads to jamming of the drilling machine engine and failure of one of elements of a rigidly connected chain (engine, rod and rod holder). The rotation of the magazine for the rods is carried out by the cylinder, while the accuracy of the angle of rotation of the oscillatory motion of the rotary shaft is achieved due to the accuracy of manufacturing the stroke of the cylinder rod and does not have any adjustment necessary to achieve the accuracy of the oscillatory motion of the rotary shaft. The basis for the rods is a spring-loaded disk, common to all rods, which does not protect the structural elements of the store from prematurely leaving them from the system when screwing (screwing) the rods on the drill machine.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и упрощение конструкции, а также предотвра3 “ЩёЙй^в'ёкХиййвания двигателя вращателя во время окончания процесса свинчивания - развинчивания штанг.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and simplify the design, as well as to prevent3 “SHCHYY ^ v'yokHiyyyvaniya engine rotator during the end of the make-up process - unscrewing rods.

Цель достигается тем, что механизм поворота барабана выполнен в виде опорной плиты с регулировочными отверстиями, на которой шарнирно установ*5 лен подпружиненный рычаг с роликом, взаимодействующим с ёыступами барабана, а также тем, что кассета снабжена размещенными на оснований, под штан·. ги подпружиненными фиксаторами для (О взаимодействия со штангами.The goal is achieved by the fact that the drum rotation mechanism is made in the form of a base plate with adjustment holes, on which a spring-loaded lever with a roller interacting with the drum protrusions is pivotally mounted * 5 flax, and also that the cassette is provided with bases placed under the legs ·. gi spring-loaded clamps for (On the interaction with the rods.

На фиг.1 показана кассета для буровых штанг, общий вид? на фиг.2 . сечение А-А на фиг.1.? на фиг.З сечение Б-Б на фиг.1? на фиг.4 сечение В-В на фиг.1? на фиг.5 - ме-, ханизм поворота барабана? на фиг.б - ; схема работы барабана с механизмом поворота.In Fig.1 shows a cassette for drill rods, a General view? figure 2. section AA in figure 1.? in Fig.3 section BB in Fig.1? figure 4 section bb in figure 1? figure 5 - me, the mechanism of rotation of the drum? on figb -; scheme of the drum with the rotation mechanism.

Кассета содержит корпус 1 с крышкой 2, осью 3 и основанием 4 под штан ги 5. Кассета содержит барабан 6 с выступами 7 и механизм 8 поворота барабана, который установлен на неподвижном основании 9 кассеты и может перемещаться вдоль оси движения ба- 25 рабана. -·;·.The cartridge contains a housing 1 with a cover 2, an axis 3 and a base 4 under the rod 5. The cartridge contains a drum 6 with protrusions 7 and a drum rotation mechanism 8, which is mounted on a fixed base 9 of the cartridge and can move along the axis of movement of the drum 25. - ·; ·.

Механизм 8 поворота барабана содержит ролик 10 на оси 11, рыЧаг 12, шарнирно установленный на опорной плите 13 с регулировочными отверстия- 30 ми 14. Рычаг 12 подпружинен дружинойThe drum turning mechanism 8 comprises a roller 10 on the axis 11, a lever 12 pivotally mounted on a base plate 13 with adjustment holes 30 mi 14. The lever 12 is spring-loaded with a retinue

15. Основание 4 под' штанги имеет под^ ; пружиненные фиксаторы 16 для взаимодействия со штангами 5.15. The base 4 under the 'rod has under ^; spring clips 16 for interaction with the rods 5.

Работа кассёты'осуществляется Фле- 35 дующим образом.The operation of the cassette is carried out in the following manner.

Ось 3 кассеты соединена шарнирно с гидроцилиндрами подачи 17, с помощью Которых она подается к оси 18 скважины бурового станка. После про- _ хождения кассеты механизма 9 поворо- 40 таон возвращается в исходное положение под действием пружины 16. Вращатель навинчивает штангу 5, которая уОтайоВлёна нижним концом на основание 4 под штанги с фиксатором 16. 45The axis 3 of the cartridge is pivotally connected to the supply hydraulic cylinders 17, by means of which it is fed to the axis 18 of the well of the drilling rig. After passing the cassette of the mechanism 9, the turn-40 taon returns to its original position under the action of the spring 16. The rotator screwed the rod 5, which is rested with its lower end onto the base 4 under the rod with the lock 16. 45

По окончании навинчивания буровой штанги на вращатель, фиксатор 16 вы- ходит из паза основания 4 и проворачивается вместе со штангой на нем вокруг оси 18 скважины, а под дейст- 5Q внем пружины 19 возвращается в исходное положение, свидетельствуя об окончании навинчивания (развинчивания) , !Upon completion of screwing the drill rod onto the rotator, the retainer 16 exits the groove of the base 4 and rotates together with the rod on it around the axis 18 of the well, and under the action 5Q of the spring 19 it returns to its original position, indicating the end of screwing (unscrewing), !

исключая при этом э'аклйййв'МШ1ё'“ДййГа^“^!’'Т®ЙЙ^Й^!^ёшатёля^::;й выход из строя од- $$ ного из звеньев цепи (двигатель, штанга, основание под штанги).excluding at the same time e'aklyyyv'MSh1ё '“DyyGa ^“ ^! '' T®YY ^ Y ^! ^ Joshatel ^::; the first failure of one of the chain links (engine, rod, base under the rod).

~В этом случаё фиксатор кассеты выполняёт роль предохранительного устрой ства. Затем вращатель вместе со штангой 5 уходит по направляющим вверх, а кассеты под действием гидроцилиндров 17 начинают двигаться в исходное положение .~ In this case, the cassette latch acts as a safety device. Then the rotator together with the rod 5 goes along the guides up, and the cassettes under the action of hydraulic cylinders 17 begin to move to their original position.

Проходя механизм 8 поворота барабан б находит на него и, контактируя профилем выступа 7 с роликом 10, поворачивается на определенный угол, т.е. следующая штанга 5 поступает в исходное положение. Профиль выступё барабанов выполнен в соответствии с необходимой величиной поворота кдссеты. Механизм 8 поворота установлен на неподвижном основании 9 кассеты на линии движения барабана.Passing the rotation mechanism 8, the drum b finds on it and, in contact with the profile of the protrusion 7 with the roller 10, rotates at a certain angle, i.e. the next bar 5 enters the starting position. The profile of the protrusion of the drums is made in accordance with the required amount of rotation of the csset. The rotation mechanism 8 is mounted on a fixed base 9 of the cartridge on the line of movement of the drum.

Настройка угла поворота кассеты осуществляется следующим образом.Setting the angle of rotation of the cartridge as follows.

Механизм 8 поворота с помощью регулировочных отверстий 14 имеет воэ-можность перемещаться относительно выступов барабана. Перемещая механизм поворота 8 путем приближения или удаления опорной плиты 13 и закрепляя его в нужном положении по отношению к выступу барабана 7, меняется при этом угол поворота барабана 6, т.е. производится его регулировка.The rotation mechanism 8 using the adjustment holes 14 has the ability to move relative to the protrusions of the drum. Moving the rotation mechanism 8 by approximating or removing the base plate 13 and fixing it in the desired position with respect to the protrusion of the drum 7, the angle of rotation of the drum 6 changes, i.e. it is adjusted.

Claims

7 Shchyo 3y1 Khinivan rotator engine during the end of the screwing process - unscrewing the rods. The goal is achieved by the fact that the mechanism of rotation of the drum is made in the form of a support plate with an adjusting apex, on which a spring-loaded lever with a roller interacting with the spars of the drum as well as that mounted on the base plate is pivotally mounted. under the rod are spring-loaded latches for interacting with the rods. Figure 1 shows a cassette for drill rods, a general view; in Fig.2, section A-A in Fig.1; on fig.Z section bb in figure 1; Fig.4 section bb In Fig.1; on fig.Z - the mechanism of rotation of the drum; on fig.b diagram of the drum with the rotation mechanism. : The cassette includes a housing 1 with a lid 2, an axis 3 and a base 4 under the stakes 5. The cassette contains a drum 6 with bikes 7 and a bar 8 turn mechanism 8, which is mounted on the stationary base 9 of the cassette and can move along the axis of movement of the drum. -; : .-., -:, .., :: -, The drum turning mechanism 8 holds roller 10 on axis 11, lever 12 pivotally mounted on base plate 13 with adjusting holes 14. Lever 12 is spring loaded 15. Base 4 the rods have spring-loaded clips 16 for interfacing with the rods 5.. . The cassette is operated in the following manner. The cassette axis 3 is pivotally connected to the feed cylinders 17, with the aid of the kOTOpHx, it is fed to the axis 18 of the borehole of the drilling machine. After the rotation of the cassette mechanism 9, he swings back to the starting position under the action of the spring 16. The rotator screws the rod 5, which is loosened at the lower end to the base 4 under the satches with the latch 16. After screwing the drill rod onto the rotator, the latch 16 leaves the base groove 4 and under the spring along the axis 18 of the well, and under the action of the spring 19C, it moves back to its original position, indicating that screwing (unscrewing) is done, that is, from FG Sg aTeJift ii a circuit (motor, pants, n, base under bar). In this case, the cassette cartridge will play the role of a safety device. Then, the rotator together with the rod 5 goes upwards, and k; the assemblies under the action of the hydraulic cylinders 17 begin to move to their initial position. The turning mechanism 8 turns the drum 6 to find it and, contacting the profile 7 with the roller 10, rotates a certain angle i.e. the next boom 5 goes to the .JB starting position. The profile of the PTS1 bar. Ban is made in accordance with the required amount of rotation of the cassette. The noBOpoifa mechanism 8 is mounted on a fixed base 9 of the cassette in the line of motion of the drum. The noiaopoTa angle of the cassette is adjusted as follows. The pivot mechanism 8 is p-p. The air holes 14 can be moved relative to the protrusions of the drum. Moving the rotation mechanism B by approaching or removing the base plate 13 and fixing it in the desired position relative to the protrusion of the drum 7, the angle of rotation of the drum b changes, i.e. its adjustment is made. Invention 1. A cassette for drill rods, comprising a housing with a base for a stanf1 / in the lower part, a drum with a protrusion and pivoting and EMH of turning: and hydraulic cylinders, so that, in order to increase reliability operation of the device and simplified construction, the drum turning mechanism is made in the form of a supporting plate with adjusting holes, on which a spring-loaded lever with a roller interacting with the protrusions of the drum is pivotally mounted. 2. The cassette is based on the PL, that is, in order to prevent: akkuYuYvayi and the Uygatel of the rotator at the end: the screwing process is unscrewing; not the rods, it is equipped with the fixer 1 "1 and 1 for interaction with rods. Information sources. Taken into account during the examination. 1. Author's certificate CCCiP 643620, class, Е 21 В 19/14, 14.06.76.

2. Authors certificate of the USSR 5609.74, cl. Е 21 В 19/14, 09.06.72.