SU779270A1

SU779270A1 - Tilting engaging device for cranes

Info

Publication number: SU779270A1
Application number: SU782632881A
Authority: SU
Inventors: Владимир Зиновьевич Левин; Владимир Казимирович Лесов; Лев Петрович Федоров; Виталий Григорьевич Эльберг
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт торфяной промышленности
Priority date: 1978-06-26
Filing date: 1978-06-26
Publication date: 1980-11-15

Description

II

Изобротоимо относитс к грузозахватным устройствам, прешюзначенным, в частности, дл перегрузки и кантовани специплнзировпнных контейнеров.Applicable to load handling devices, especially in particular for handling and re-tipping of special containers.

Известен крановый захват-кантователь, соаержащий траверсу с уравнительным блоком и двуплечими рычагами, снабженными ромбическими центрирующими ловител ми и опорами с вертикальными прорез ми , на наружных поверхност х которых установлены блоки-кантователи в виде дисков, снабженных секторными вьфезами и кол1,цевыми канавками, причем с гравер сой и блоками-кантовател ми посредством каната св звна балансирна подвеска /.7.A crane gripper-tilter is known that contains a traverse with an equalizing block and double-arm levers equipped with rhombic centering catchers and supports with vertical notches, on the outer surfaces of which are installed blockers with discs, fitted with sector bridges and coli grooves, with an engraver and blocking units by means of a rope connected with a balance beam suspension /.7.

Однако, это устройство требует использовани дополнительной приводной лебедки.However, this device requires the use of an additional drive winch.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс крановый захват-кантователь, содержащий траверсу с уравнительными и направл ющими блоками, подвешиваемую на грузовом и кантуккдем канатах, шарнирно закрепленные на концах траClosest to the present invention is a crane gripper-tilter containing a traverse with equalizing and guiding blocks, suspended on cargo and kantukkdem ropes, hinged at the ends of the tractors

версы двуплечие рычаги, соединенные между собой обоймой с блоками и снаб- , женные центрирующими ловуижами с опорами , на которых установлены блокикантователи , соединенные посредством треугольного рычага с кантующим канатом 27.Versa two shoulders levers connected to each other by a clip with blocks and equipped with centering gears with supports on which blocking devices are mounted, connected by means of a triangular lever with a twisting rope 27.

Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции из-за наличи балансирной подвески пантогрп4иого ти10 па.A disadvantage of this device is the complexity of the design due to the presence of a balance suspension of the pantograph type 10.

Цель изобретени - упроще1ше конструкции устройства.The purpose of the invention is to simplify the design of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что опоры центрирующих ловушек выпол15 нены с нижним продольным пазом, в котором шарнирно закреплена двуплеча защелка. При этом на опорах центрирующих ловушек с обеих сторон защелки закреплены опорные ролики.This goal is achieved by the fact that the supports of the centering traps are made with a lower longitudinal groove in which the two shoulders of the latch are hinged. At the same time, the support rollers are fixed on the supports of the centering traps on both sides of the latch.

лl

На 4иг. 1 показан крановый захваткантователь , общий ввд; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2, (ром&1ческий ловитель с бло-3 ;ком-кантоватолем в свобошюм положении и с зафиксированным на захвате контейнером); на фиг. 4 - на фиг. 3; на фиг. 5 схема подвески зах ,вата-кантовател на крановую установк Крановый захват-кантователь соде жит траверсу 1 с неподвижным урав1ттельным блоком 2. На траверсе устан лены упоры 3 и оси 4 дл шарнирной Подвески в ее крайних точках двуплечих рычагов 5, в которых одно из плеч представл ет собой ромбический ловитель 6. Рычаги соединены между собой подвижной обоймой 7, в прорез х которой перемещаютс пальцы 8, а внутри обоймы на оси 9 установлены цва бло-. ка 10. Ромбические ловители 6 снабжены центрирующими ловушками, на одной оси с которыми закреплены опоры 11, имеющие вертикальные вырезы под цапфы контейнера. На наружльк цилиндрических поверхност х этих опор установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси блоки-кантовате ли 12, выполненные в виде имеющих добаланс дисков, причем диски снабжены секторными вырезами, совпадающими по размерам и конфигурации с вырезами в нижней части ромбических ловителей , и кольцевыми канавками дл укладки кантующих канатов 13, концы которых закреплены на пальцах 14, проход щих через кольцевую канавку. Центрирующа ловушка снабжена двум опорными роликами 15, симметрично ра положенными относительно вертикальной оси симметрии ловител . Между опорными роликами в пазу опоры разминаетс защелка 16. установленна на оси 17. В нижней части опоры закреплены две 18, между которыми расположена фиксирующа часть защелки , взаимодействующа с соответстую- щим вырезом блока-кантовател . С внутренней опоры установлен торцовой фланец 19 с вырезом, соответствующим ПОЗУ опоры.. В нижней части ловител установлены упоры 20, взаимодействующие с упорами 21 и 22, закрепле шыми на блоке-кантователе. На диагонали ромба лбВигеЛ установлена ось 23 поворота рычага 24 канатоукладчика с роликом 25, обкатываюдего контур бло ка-кантовател . Кроме того, на траверсе установлены блоки 26 и 27 дл нап равлени кантующего троса. Кантующи трос замыкаетс на треугольном рычаге 28, установленном на оси 29 ка0 чани в подвеске 30, имеющей в верхней части ось 31. На траверсе над уравнительным блоком установлена стойка 32, взаимодействующа с подвеской. Крановый захват подвещиваетс на стреле крана, оборудованного двухбарабанной лебедкой. Барабан 33 лебедки посрецством поддерживающего клапана 34 св зан с осью подвески и снабжен тормозом 35, а барабан 36 посредством замыкающего каната 37 через направл ющие блоки 38 - с полиспастной системой траверсы. Работа кранового захвата-кантовател осуществл етс следующим образом, При заторможенном барабане 33 захват-кантователь, поовешЪнный за ось 31 на поддерживающем канате 34 стелового крана, оборудованного двухбарабанной лебедкой, устанавливают с ра;звеаеиными ромбическими ловител ми 6 над груженым контейнером. Разведение ромбических ловителей производ т при заторможенном поддерживающем канате путем освобождоьш замыкающего каната 37. При этом подвижна обойма 7 с блоками 10 опускаетс вниз, дава возможность засчет массы обоймы повернуть двуплечие рычаги 5 вокруг осей 4. Включением барабана 36 лебедки производ т выбирание замыкающего каната , огибающего блоки подвижной обоймы и образующего с уравнительным блоком 2 траверсы 1 систему полиспаста. Вследствии этого происходит подъем подвижной обоймы и поворот св занных с ней двуплечих рычагов 5 до их контакта с упорами 3. При этом ловители свод тс , охватыва боковые стенки контейнера, . на которых установлены цапфы. В гтроцессе подъема траверсы на замъ1кающем канате цапфы контейнера (независимо от их расположени относительно ромбических ловителей в пределах площади, ограниченной сторонами ромба), скольз по внутренним сторонам ромба, попадают в центрирующие ловущки, воздейству на короткое плечо двуплечей защелки 16, поворачива ее относительно оси 17 и вьгоод другое плечо защелки из паза блока-кантовател 12. Дальнейший подъем контейнера до требуемой высоты и усановка его над местом разгрузки проис ходит на замыкающем канате 37 при одновременном выбирании с той же скоростью поддерживаюШено каната 34. Дл кантовани контейнера затормаживают барабан 33 лебедки и освобождают замыкающий кшгат. Траверса 1 опускаетс , про схоаит нат жение кантующих ка 1атов 13 и оцновремонный поворот блоков-кантователей 12. В процессе поворота блоков-кантователей кра их секторных вырезов вход т в соприкосновение с шипами, установленныл на боковых стенках контейнера, и дальнейший поворот блоков-кантователей происходит совместно с поворотом контейнер на требуемый угол наклона. Величина, требуемого угла наклона контейнера ограничиваотс длиной цуги кольцевых канавок блоков-калтователой и установленным на нем упором 22, взаймоцействугощим при повороте с неподвижн упором 2О ловител 8.On 4ig. 1 shows a crane grabber, total air intake; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2, (rum & 1 safety device with blo-3; komtovatololy in free position and with a fixed container on the seizure); in fig. 4 — in FIG. 3; in fig. Figure 5 Suspension diagram of the valve and wrench on the crane installation The crane gripper turns the traverse 1 with the fixed balance unit 2. The traverse has stops 3 and the axis 4 for the hinge suspension at its extreme points of the double-arm 5, in which one of the arms is a rhombic catcher 6. The levers are interconnected by a movable yoke 7, in the slots of which the fingers 8 move, and inside the yoke on the axis 9 are set color block. 10. Rhombic catchers 6 are equipped with centering traps, on the same axis with which the supports 11, having vertical cuts under the pins of the container, are fixed. The external cylindrical surfaces of these supports are installed with the possibility of rotation around the horizontal axis of the blocking device 12, made in the form of discs with additional balance, and the disks are equipped with sector cuts of the same size and configuration with the cuts in the lower part of rhombic catchers and annular grooves for the laying of the beveling ropes 13, the ends of which are fixed on the fingers 14, passing through the annular groove. The centering trap is provided with two support rollers 15, symmetrically positioned relative to the vertical axis of symmetry of the catcher. A latch 16 is kneaded between the support rollers in the support groove. It is mounted on the axis 17. In the lower part of the support two 18 are fixed, between which there is a fixing part of the latch, which interacts with the corresponding cutout of the tilting unit. An end flange 19 is installed from the inner support with a cut-out corresponding to the support RAY. Supports 20 are installed in the lower part of the catcher, which interact with the stops 21 and 22 fixed on the turning device unit. On the diagonal of the diamond lobe, the axis 23 is set to rotate the lever 24 of the rope-laying machine with roller 25, the blocking circuit is run-in. In addition, blocks 26 and 27 are installed on the traverse for the direction of the tilting cable. The tamping cable closes on a triangular lever 28 mounted on the axle 29 of the tubing in the suspension 30, which has an axis 31 in the upper part. A support 32 is installed on the traverse above the equalization unit, which interacts with the suspension. A crane grip is attached to the boom of a crane equipped with a two-drum winch. The winch drum 33 is supported by the supporting valve 34 by the position of the suspension axis and equipped with a brake 35, and the drum 36 by means of a closing rope 37 through the guide blocks 38 is connected with a trailing beam polyspastnoy. The operation of the crane gripper-tilter is carried out as follows. With the braked drum 33, the gripper-tilter, suspended from the axis 31 on the supporting cable 34 of the steele crane equipped with a double-drum winch, is installed with ratchet rhombic catchers 6 above the loaded container. Dilution of rhombic catchers is carried out with a braked supporting cable by releasing the closing rope 37. At the same time, the movable holder 7 with blocks 10 is lowered, giving the opportunity to turn the double arm 5 around the axes 4 by turning on the drum 36 of the winch to select the closing cable that goes around blocks of a mobile holder and forming with equalizing block 2 traverse 1 a chain hoist system. As a result, the movable cage is raised and the double-arm levers 5 associated with it are rotated before they come into contact with the stops 3. In this case, the catchers are reduced to encompass the side walls of the container,. on which studs are installed. In the elevation process, the traverse on the container's zamkatyuschim rope (regardless of their location relative to rhombic catchers within the area bounded by the rhombus sides) slides along the inner sides of the rhombus falls into the centering catchers, affecting the short shoulder of the two shoulders of the latch 16, turning it about the axis 17 and another leg of the latch from the slot of the block-turner 12. A container is further raised to the required height and installed above the unloading point on the closing cable 37, while ybiranii the same speed podderzhivayuSheno rope 34. In order to inhibit the tilting container winch drum 33 and releasing the closing kshgat. The traverse 1 is lowered, the tension of the rotating beams of 1AH 13 and the sig- nal reversal of the tilting units 12 is observed. In the process of turning the tilting units of the edges of their sector cuts, the spikes are installed on the side walls of the container, and further turning of the tipping units occurs together with the rotation of the container to the desired angle of inclination. The magnitude of the required angle of inclination of the container limited by the length of a train of annular grooves of the block-calmer and the stop 22 mounted on it, borrow the action when turning with the fixed stop 2O of the catcher 8.

После завершени процесса кантован и разгрузки контейнера барабан 33 оставлжот в заторможешюм положении и включают барабан 36, выбира замыкающий канат 37. При этом траверса начинает подниматьс , происходит ослабление кантовочных канатов 13 и поворот блоков-кантователей в резул1: .тате воздействи шипов контейнерана кра секторных вырезов, вызванного эксцентриситетом центра т жести контейнера по отношению к оси его поворота , В процессе поворота ослабленные кантовоч1гые канаты укладываютс в кольцевые канавки блоков-кантователей, которые после выхода шипов контейнера из взаимодействи с кра ми секторных вырезов, возврал1аютс в исходное положение за счет имеющегос у йих дебаланса. Рычаг 24 канатоукладчика с роликом 25 преп тствует выпадению кантовочных канатов при их ослаблении из ручьев кантователей.After the process is completed, the container 33 is turned off and the container 33 is unloaded in the locked position and the drum 36 is turned on, the closing cable 37 is selected. At this traverse starts to rise, the turning lines 13 are loosened and tilt blocks turn into: 1: the impact of the spikes of the container edge of sector cuts caused by the eccentricity of the center of gravity of the container relative to its axis of rotation. In the course of the rotation, the weakened tilting ropes are laid in the annular grooves of tilting units, which s spikes after the container out of engagement with the edges of the sectorial notches vozvral1ayuts original position due to the available yih unbalance moment. The lever 24 of the rope-laying machine with roller 25 prevents the fallout of the turning-over cables when they are weakened from the streams of tilters.

Порожний контейнер опускаетс при одновременном сматывании с одинаковой скоростью поддерживающего и замыкакшего канатов с двухбарабалной лебедкой. После уст.ановки к.онтей- нера в требуемом месте продолжают опускать захват-кантователь до выхода цапф контейнера из центрирующих ловушек ромбических ловителей и затормаживают барабан 33. По возвращении блоков-кантователей в исходное положение, фиксируемое контактом упоров 21с неподвижными упорами 20 /ювителей, защелка 16 за счет своего дебаланса (ут5иселенной нижней части) поворачтшаотс относительно оси 17, попада нижним плечом в пазы бпоков-клптопптолей. После прекращени спуска захватпкантовател освобождают замыкающий канат и вс нагрузка от его веса передаетс на поддерживающий канат, закрепленный за ось 31. При этом подвижна обойма 7 опускаетс и оба двуплечих рычага 5 с ромбическими ловител ми 6 развод тс в стороны, полностью освобожда порожний контейнер. Цикл подъема, кантовани и разгрузки последующих контейнеров повтор етс описанным выше образом.The empty container is lowered while simultaneously supporting and closing the ropes with a double drum winder at the same speed. After installing the container in the required place, they continue to lower the gripper-tilter until the container axles come out of the centering traps of the rhombic catchers and brake the drum 33. Upon returning the tilting units to the initial position, fixed by the contact of the lugs 21 with fixed stops 20 / sockets, the latch 16 due to its unbalance (the upper part of the lower part) rotates about the axis 17, the lower arm falls into the grooves of the side-grips. After stopping the descent, the gripper unlocks the locking cable and the entire load is transferred from its weight to the supporting cable fixed to the axis 31. In this case, the movable holder 7 is lowered and both double-arm levers 5 with rhombic catchers 6 are separated to the sides, completely emptying the empty container. The cycle of lifting, turning and unloading subsequent containers is repeated as described above.

Отказ от сложного пантографного устройства упрощает конструкцию предлагаемого устройства.The refusal of a complex pantograph device simplifies the design of the proposed device.

Снижение металлоемкости захвата увеличивает полезную емкостг:, контейнера при заданной грузоподъемности крана .The decrease in metal consumption of the grip increases the usable capacitance :, of the container for a given capacity of the crane.

Claims

1. Crane gripper-tilter containing a traverse with equalizing, nesting and guiding blocks, suspended by hocks on cargo and kantoyuschimi ropes, pivotally fixed. , connected by means of a triangular lever with a turning edge, characterized in that, in order to simplify the Construction, the supports of the centering traps are made with the lower side of the longitudinal groove, in which Attachment Double Latch.

2, Crane gripper

Section 1, of which there are so-called support rollers on both of the supports that center the traps on both sides of the latch.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate in application N 2386519/11,

cl. B 66 C 1/66, 17.05.77.

2. USSR author's certificate for application number 2435567/11,

cl. B 66 C 1/66, 20.O3.77 (prototype).

779270

view A