SU779030A1

SU779030A1 - Device for grinding optical parts

Info

Publication number: SU779030A1
Application number: SU782623997A
Authority: SU
Inventors: Николай Дмитриевич Кулешов; Шабсай Львович Тазьба; Алексей Иванович Наумов; Владимир Владимирович Балай
Original assignee: Предприятие П/Я А-1705
Priority date: 1978-06-02
Filing date: 1978-06-02
Publication date: 1980-11-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ОПТИЧЕСКИХ Изобретение относитс к абразивной обработке и может быть использовано в оптикомеханической промышленности при шлифовании и полировании деталей астрооптики. Известен станок дл обработки оптических деталей, содержаший вращающийс шпиндель издели и привод инструмента, выполненный в виде двух кривошипно-шатунных механизмов, шатуны которых соединены друг с другом с возможностью относительного перемещени йри помощи телескопичеёкого соединени , причем на одном из щатунов закреплен кронштейн с инструментом 1. Недостатком известного устройства вл етс непосто нство удельного рабочего давлени , обусловленное изменением площади кон.такта между изделием и инструментом в момент выхода части инструмента из зоны обработки. Увеличивающеес к периферии удельное давление на изделие приводит к повышенному съему стекла, а следовательно, к уменьшений точности обработки, к изменению формы, что в конечном итоге увеличивает врем обработки издели .(54) DEVICE FOR OPTICAL TREATMENT The invention relates to abrasive machining and can be used in the opto-mechanical industry for grinding and polishing astrooptic parts. A known machine for processing optical parts contains a rotating spindle of the product and a tool drive made in the form of two crank-connecting rod mechanisms, the connecting rods of which are connected to each other with the possibility of relative movement of the telescopic joint, and on one of the rods a bracket with a tool 1 is fixed. The disadvantage of the known device is the inconvenience of the specific working pressure, due to the change in the contact area between the product and the tool at the time of ti tool from the treatment area. The specific pressure on the product, which increases towards the periphery, leads to an increased removal of glass, and consequently, to a reduction in the processing accuracy, to a change in shape, which ultimately increases the processing time of the product.

ДЕТАЛЕЙ. Цель изобретени - повышение производительности и точности обработки. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено механизмом разгрузки инструмента, выполненным в виде закрепленных на ос х кривошипов дисков, один из которых установлен с возможностью взаимодействи с двум рычагами, а другой - с третьим рычагом. Первый рычаг соединен с копиром, св занным через т гу с рычагом регул тора давлени , второй рычаг через рычажную систему св зан с дополнительным копиром, установленным с возможностью взаимодействи с рычагом регул тора давлени и перемещени относительно него, а третий рычаг кинематически св зан с рычажной системой. На фиг. 1 изображена кинематическа схема устройства; на фиг. 2 - устройство, продольный разрез. Устройство содержит привод издели 1 и привод инструмента 2. Привод инструмента 2 содержит криво-. шипно-щатунный механизм 3 с шатуном 4 и кривошипно-шатунный механизм 5 с шатуном 6. Шатун 4 и шатун 6 соединены друг с другом с возможностью относительного осевого перемещени при помощи телескопического соединени . К шатуну 4 прикреплена каретка 7, к которой при помощи шарнира 8 крепитс кронштейн 9 с инструментом 2 и его приводом вращени .DETAILS. The purpose of the invention is to increase the productivity and accuracy of processing. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a tool unloading mechanism, made in the form of disk cranks mounted on the axles, one of which is mounted to interact with two levers and the other with the third lever. The first lever is connected to a copier connected via a pressure regulator lever, the second lever is connected to an additional copier installed with the pressure regulator lever and moving relative to it through a lever system, and the third lever is kinematically connected to a lever lever by the system. FIG. 1 shows a kinematic diagram of the device; in fig. 2 - device, longitudinal section. The device contains the drive product 1 and the drive tool 2. The drive tool 2 contains a curve. the spike-and-rod mechanism 3 with the connecting rod 4 and the crank-connecting rod mechanism 5 with the connecting rod 6. The connecting rod 4 and the connecting rod 6 are connected to each other with the possibility of relative axial movement using a telescopic connection. A carriage 7 is attached to the connecting rod 4 to which the bracket 9 with the tool 2 and its rotational drive is attached by means of the hinge 8.

Привод вращени инструмента 2 содержит электродвигатель 10, ременную передачу 11, редуктор 12, шлицевой вал 13, редуктор 14, приводной палец 15 инструмента .The rotation drive of the tool 2 comprises an electric motor 10, a belt drive 11, a gear 12, a splined shaft 13, a gear 14, a tool drive pin 15.

Соосно с кривошипами кривошипно-шатунных механизмов 3, 5 на ос х 16 и 17Coaxially with cranks crank mechanisms 3, 5 on axles x 16 and 17

соответственно размещены диски 18 и 19.Discs 18 and 19 are respectively placed.

К диску 18 прижаты взаимно перпендикул рные рычаги 20 и 21.Mutually perpendicular levers 20 and 21 are pressed to disk 18.

Первый рычаг 20 поджат пружиной 22, а второй рычаг 21 - пружиной 23.The first lever 20 is preloaded by the spring 22, and the second lever 21 by the spring 23.

Рычаг 20 перемещаетс относительно оси 24, а рычаг 21 относительно оси 25.The lever 20 moves relative to the axis 24, and the lever 21 relative to the axis 25.

Второй рычаг 21 посредством рычажной системы, выполненной в виде т ги 26, шарнирно соединенной с рычагом 27, установленным на оси 28, св зан с копиром 29, имеющим возможность возвратно-поступательного перемещени по неподвижной направл ющей 30. К копирной поверхности копира 29 поджат одним концом рычаг 31 регул тора 32 давлени при помощи пружины (не показана).The second lever 21, through a lever system, made in the form of a pull rod 26, pivotally connected to the lever 27 mounted on an axis 28, is connected to a cam 29, having the possibility of reciprocating movement along a fixed rail 30. On the copier surface of the copier 29 is compressed the end lever 31 of the pressure regulator 32 by means of a spring (not shown).

Рычаг 31 регул тора давлени закреплен на оси 33 на рычаге 34. Рычаг 34 расположен в направл ющих 35.The pressure regulator lever 31 is fixed on the axis 33 on the lever 34. The lever 34 is located in the guides 35.

К рычагу 34 крепитс копир 36. Второе плечо 37 рычага 20 несет щуп копира 36.The copier 36 is attached to the lever 34. The second shoulder 37 of the lever 20 carries the probe of the copier 36.

Св зь третьего рычага 38 с рычажной системой кинематически осуществлена следующим образом.The connection of the third lever 38 with the lever system is kinematically implemented as follows.

К диску 19 рычаг 38 поджат при помощи пружины 39, и уг- ановлен на оси 40. На рычаге 38 закреплен палец 41, который входит в паз водила 42.The lever 38 is pressed to the disk 19 by means of a spring 39, and is positioned on the axis 40. The lever 41 is fixed to the finger 41, which enters the notch of the carrier 42.

Водило 42 закреплено на одном конце т ги 43, размещенной в направл ющих 44. На втором конце т ги 43 размещена ось 28 вращени рычага 27 (т га 43 выполнена телескопической дл настройки при изменении эксцентриситета шатуна).The carrier 42 is fixed at one end of the rod 43, which is placed in the guides 44. At the second end of the rod 43, the axis of rotation 28 of the lever 27 is placed (the rod 43 of the telescopic one is made telescopic for adjustment when the connecting rod eccentricity is changed).

Регул тор 32 давлени магистралью 45 св зан с диафрагменным пневмоприводом 46 который поджимает инструмент 2 к изделию 1.The pressure regulator 32 is connected by a line 45 to a diaphragm actuator 46 which presses the tool 2 against the product 1.

Устройство работает следующим образом . .The device works as follows. .

При вращении издели 1 инструмент 2 получает вращение от электродвигател 10. При вращении кривошипов 3 и 5 инструменту сообщаетс сложное движение, которое можно разложить на два составных движени по двум взаимно перпендикул рным координатам х и у Рычаг 21 при взаимодействии с диском 18 следит за положением инструмента вдоль оси X в пределах одного оборота кривошипа 3, а рычаг 20 - вдоль оси у .When product 1 rotates, tool 2 receives rotation from electric motor 10. When cranks 3 and 5 rotate, a tool is associated with a complex motion, which can be decomposed into two component movements in two mutually perpendicular coordinates x and y. Lever 21 interacts with the disk 18 to monitor the position of the tool. along the X axis within one revolution of the crank 3, and the lever 20 along the y axis.

. Рычаг 38 при взаимодействии с диском 19 следит за положением инструмента вдоль оси X при его перемещении в крайние положени вдоль оси х .. The lever 38, when interacting with the disk 19, monitors the position of the tool along the X axis when it is moved to the extreme positions along the x axis.

Это происходит следующим образом. Рычаг 21 поворачиваетс относительно оси 25 под действием диска 18.This happens as follows. The lever 21 rotates about an axis 25 under the action of a disk 18.

Т га 26 при этом поворачивает рычаг 27 относительно оси 28.T ha 26 while turning the lever 27 relative to the axis 28.

Плечо рычага 27 переместит дополнительный копир 29 по неподвижной направл ющей 30.The lever arm 27 will move the additional copier 29 along the fixed guide 30.

Рычаг 31 поворачиваетс на оси 33, при этом пружина регул тора 32 давлени измен ет давление в диафрагменном пневмоприводе 46 инструмента. Рычаг 20 при вращении относительно оси 24 при взаимодействии с диском 18 вторым плечом 37 воздействует на копир 36, под действием которого рычаг 34 перемещаетс совместно с рычагом 31. При этом пружина регул тора 32 давлени измен ет давление в пневмосистеме. Таким образом осуществл етс суммирующее воздействие на регул тор 32 давлени при перемещении инструмента вдоль оси х и у за один оборот кривощипа 3.The lever 31 rotates on the axis 33, while the spring of the pressure regulator 32 changes the pressure in the diaphragm actuator 46 of the tool. The lever 20 rotates about the axis 24 when interacting with the disk 18 by the second shoulder 37 acts on the copier 36, under the action of which the lever 34 moves together with the lever 31. In this case, the spring of the pressure regulator 32 changes the pressure in the pneumatic system. In this way, a summing effect is made on the pressure regulator 32 when the tool is moved along the x and y axis per revolution of curve 3.

Рычаг 38 при взаимодействии с диском 19Lever 38 when interacting with the disk 19

поворачиваетс вокруг оси 40. При этомrotates around axis 40. With this

палец 41 через водило 42 перемещает т гу 43finger 41 through drove 42 moves tgu 43

в направл ющих 44 и одновременно ось 28in guides 44 and simultaneously axis 28

вращени рычага 27.rotation of the lever 27.

Копир 29 также перемещаетс по непод-.Copier 29 is also moved along

вижной направл ющей 30, воздейству наthe guide rail 30, affecting

рычаг 31 и соответственно на регул тор 32lever 31 and, respectively, the controller 32

давлени при перемещении инструмента вpressure when moving the tool in

крайние положени вдоль оси х.extreme positions along the x axis.

В итоге разгружающее усилие увеличиваетс при удалении инструмента от центра издели , а удельно давление остаетс посто нным во всех зонах обработки.As a result, the unloading force increases when the tool is removed from the center of the product, and the specific pressure remains constant in all treatment zones.

Создание посто нного удельного давлени coKpaniaeT длительность обработки в 40 среднем в 1,5 раза и увеличивает точность обработки в два раза.Creating a constant specific pressure coKpaniaeT treatment duration is 40 average 1.5 times and increases processing accuracy twice.

Claims

Invention Formula

A device for processing optical components, comprising a product drive and a tool drive, made in the form of two crank-rod mechanisms, the connecting rods of which are connected to each other with the possibility of their relative axial movement, characterized in that, in order to increase productivity and accuracy of processing, the instrument is equipped with a tool unloading mechanism made in the form of disk cranks fixed on the axes, one of which is installed with possible interaction with two levers and the other with the third lever with the first

the lever is connected to a copier connected via a pressure regulator lever, the second lever is connected to an additional copier through a lever system, which is installed with the ability to interact with and move relative to the pressure regulator lever, and the third lever is kinematically connected with the lever system .

Sources of information taken into account during the examination 1. Machine model SPF 650-

2. Germany. Firm "Dama, 1968.

Yu

35

L

IPue.-f

Y.; -: 79 0

IP