SU777794A1

SU777794A1 - Device for controlling dc regulator with artificial switching

Info

Publication number: SU777794A1
Application number: SU792707704A
Authority: SU
Inventors: Юрий Степанович Ремха; Николай Иванович Джура; Виталий Павлович Смаглюк
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения
Priority date: 1979-01-04
Filing date: 1979-01-04
Publication date: 1980-11-07

Description

Изобретение относитс к электротехнике и предназначеио дл преобразующих устройств с искусственной коммутацией при регулировании их режимов импульсным способом. Известны устройства дл управлени регул торами посто нного тока {1-2, содержащие задающий генератор, формирователь и распределитель импульсов, промежуточные и оконечные усилители импульсов управлени силовым и коммутирующим тиристорами. Известно также устройство 3, содержащее промежуточные и оконечные усилители управлени силовым и коммутирующим тиристорами и последовательно включенные задающий генератор, формирователь импульсов, триггер и элемент задержки времени с дифференцирующей целью, которое снабжено дополнительным элементом задержки времени с дополнительными дифференцирующими цеп ми, подключенным через дополнительный усилитель мощности к оконечному усилителю управлени силовым тиристором. К недостаткам устройства относитс его низка помехоустойчивость. Целью изобретени вл етс повышение его помехоустойчивости. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени регул тором посто нного тока с искусственной коммутацией , содержащее задающий генератор, св занный через формирователь импульсов с промежуточным и оконечными усилител ми импульсов управлени силовым и коммутирующим тиристорами соответственно, снабжено логическим элементом И и формирующим усилителем с триггерным выходом , вход которого подключен к формирователю импульсов, пр мой выход соединен с установочным входом триггера пам ти и с оконечным усилителем коммутирующего тиристора, а ииверсный выход через элемент задержки соединен с одним из входов элемента И, второй вход которого подключен к выходу триггера пам ти, а выход св зан с промежуточным усилителем силового тиристора, выход которого соединен со сбросовым входом триггера пам ти. На фиг. 1 показана электрическа блоксхема устройства; на фиг. 2-временные диаграммы состо ний элементов устройства . Устройство содержит задающий генератор 1, формирователь 2 импульсов, выход которого подключен на вход формирующего усилител 3 с триггерным выходом - пр мым и инверсным, один из которыхThe invention relates to electrical engineering and is intended for converting devices with artificial switching when regulating their modes in a pulsed manner. Devices are known for controlling DC regulators {1-2, comprising a master oscillator, a driver and a pulse distributor, intermediate and terminal pulse control amplifiers for power and switching thyristors. It is also known a device 3 comprising intermediate and terminal amplifiers for controlling power and switching thyristors and a series-connected master oscillator, pulse shaper, a trigger and a time delay element with a differentiating target, which is equipped with an additional time delay element with additional differentiating circuits to a power thyristor terminal amplifier. The disadvantages of the device is its low noise immunity. The aim of the invention is to increase its noise immunity. The goal is achieved by the fact that the device for controlling an artificially switched DC regulator, which contains a master oscillator connected through a pulse shaper to intermediate and terminal amplifiers to control power and switching thyristors, respectively, is equipped with a logic element AND and a shaping amplifier with a trigger the output, whose input is connected to the pulse shaper, the direct output is connected to the installation input of the memory trigger and to the switching amplifier uyuschego thyristor and iiversny output via the delay element is connected to one input of AND gate, the second input of which is connected to the output of latch memory, and an output coupled to an intermediate amplifier power thyristor whose output is connected to the reset input latch memory. FIG. 1 shows an electrical block diagram of a device; in fig. 2-time state diagrams of device elements. The device contains a master oscillator 1, a pulse shaper 2, the output of which is connected to the input of a shaping amplifier 3 with a trigger output - direct and inverse, one of which

(пр мой) подключен на установочный вход триггера 4 пам ти, а другой (инверсный) - на вход элемента 5 задержки с регулируемой дифференцирующей цепью 6. Выход элемента 5 задержки и выход триггера 4 подключены к входам логического элемента И 7. Пр мой выход формирующего усилител 3 подключен на вход оконечного усилител 8 импульсов управлени коммутирующим тиристором регул тора, управл ющий электрод которого подключен к усилителю 8 через оптрон 9. Выход элемента 7 через формирователь 10 импульсов, промежуточный 11 и оконечный 12 усилители , а также оптрон 13 св зан с управл ющим электродом силового тиристора регул тора . Выход промежуточного усилител 11 подключен к сбросовому входу триггера 4 пам ти.(direct) is connected to the setup input of the trigger 4 memory, and the other (inverse) - to the input of the delay element 5 with an adjustable differentiating circuit 6. The output of the delay element 5 and the output of the trigger 4 are connected to the inputs of the logic element 7. The forward forming output the amplifier 3 is connected to the input of the terminal amplifier 8 of the control pulses of the regulator switching thyristor, the control electrode of which is connected to the amplifier 8 through the optocoupler 9. The output of the element 7 through the driver 10 of the pulses, intermediate 11 and terminal 12 amplifiers, as well as optocoupler 13 is connected to the control electrode of the power thyristor of the regulator. The output of the intermediate amplifier 11 is connected to the reset input of the trigger 4 memory.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче оперативного напр жени f/on задающий генератор I, выполненный по схеме автоколебательного мультивибратора , начинает генерировать импульсы коммутации (if/as) (фиг. 2, которые преобразовываютс в формирователи 2 до необходимой длительности (7ф) (пор дка 100 ... 125 мкс), усиливаютс усилителем 3 (t/д) и поступают по пр мому выходу на управл ющую цепь триггера 4 и одновременно на вход усилител 8 импульсов управлени коммутирующим тиристором, на выходе которого по вл етс сигнал (к), включающий через оптрон 9 упом нутый тиристор. Включение коммутирующего тиристора приводит к осуществлению подготовительного зар да емкости узла искусственной коммутации регул тора - регул тор готов к работе.When the operating voltage f / on is applied, the master oscillator I, made according to the self-oscillating multivibrator circuit, begins to generate switching pulses (if / as) (Fig. 2, which are converted to drivers 2 up to the required duration (7f) (about 100 ... 125 µs) are amplified by amplifier 3 (t / d) and are fed via a direct output to the control circuit of the trigger 4 and simultaneously to the input of the amplifier 8 control pulses of the switching thyristor, at the output of which the signal (k) is turned on through the optocoupler 9 mentioned thyristor. mutating thyristor leads to the preparatory charge artificial switching node capacitance controller - the controller is ready for operation.

Наличие сигнала на выходе усилител 3 исключает по вление импульса на инверсном выходе данного усилител , так как они взаимоисключающие.The presence of a signal at the output of amplifier 3 eliminates the appearance of a pulse at the inverse output of this amplifier, since they are mutually exclusive.

Одновременно прищедший импульс с пр мого выхода усилител 3 на триггер 4 приводит к по влению сигнала на его выходе (L/p) и соответственно на одном из входов элемента И 7. После пропадани сигнала с формировател 2 на инверсном выходе усилител 3 по вл етс импульс (п), поступающий на вход элемента 5, по истечении времени, определ емого параметрами регулируемой дифференцирующей цепи 6, на выходе элемента 5 по вл етс импульс (Us), поступающий в свою очередь на другой вход элемента И 7. Наличие сигналов с элемента 5 и триггера 4 на входах элемента 7 вызывает по вление сигнала (Ucc) на ее выходе. Указанный сигнал формируетс до необходимой длительности в формирователе 10 (фс), усиливаетс усилител ми 11 и 12, и через оптрон 18 включает силовой тиристор регул тора (сигналAt the same time, a pinched pulse from the direct output of amplifier 3 to trigger 4 causes a signal to appear at its output (L / p) and, accordingly, at one of the inputs of element 7. After the signal from generator 2 disappears, the inverse output of amplifier 3 appears (p), arriving at the input of element 5, after the time determined by the parameters of the adjustable differentiating circuit 6, the pulse (Us) appears at the output of element 5, which in turn arrives at the other input of element 7. The presence of signals from element 5 and trigger 4 on the inputs of element 7 causes the appearance of a signal (Ucc) at its output. This signal is generated to the required duration in the driver 10 (fs), amplified by amplifiers 11 and 12, and through the optocoupler 18 turns on the power thyristor of the regulator (signal

Uc)-начинаетс процесс импульсного регулировани тока в нагрузке, а триггер 4 возвращаетс сигналом, поступающим с усилител 11 по: цепи обратной св зи, висходное состо ние.Uc) starts the process of pulsed regulation of the current in the load, and the trigger 4 is returned by a signal coming from the amplifier 11 through: the feedback circuit, the outgoing state.

Длительность импульсного цикла или так называема скважность регулировани определ етс параметрами регулируемой дифференцирующей цепи 6.The duration of the pulse cycle, or the so-called duty ratio, is determined by the parameters of the adjustable differentiating circuit 6.

При по влении очередного импульса с формировател 2 происходит включение коммутирующего тиристора по цеп м, описанным выше-запасенной энергией узла искусственной коммутации происходит закрытие силового тиристора.When the next pulse from the imaging unit 2 appears, the switching thyristor is switched on along the circuits described by the above-stored energy of the artificial switching node, the power thyristor is closed.

После пропадани импульса с формировател 2 по вл етс сигнал на инверсном выходе усилител 3 и процессы в элементах 5, 6, 7, 10, И, 12, 13 повтор ютс .After the pulse disappears from the generator 2, the signal at the inverse output of amplifier 3 appears and the processes in elements 5, 6, 7, 10, AND, 12, 13 are repeated.

Дл расширени функциональных возможностей устройства, например, дл решени вопросов частотно-широтно-импульсного зшравлени цепь питани задающегоTo extend the functionality of the device, for example, to address the issues of frequency-pulse widths, the power supply circuit

генератора может быть подключена через раздел ющие диоды к источнику оперативного напр жени и к напр жению на нагрузке или в составе регул торов со сложным алгоритмом формировани выходногоThe generator can be connected through dividing diodes to a source of operating voltage and to the voltage on the load or as part of regulators with a complex algorithm for generating the output

напр жени регул тора к регулируемой питающей сети - позиции диодов (на чертежах не обозначены).regulator voltage to the regulated power supply network - diode positions (not marked on the drawings).

Таким образом, по вление сигнала в схеме , в том числе и сигнала помехи, приводит в первую очередь к исключению аварийной ситуации путем об зательного поступлени первым сигнала на коммутирующий тиристор.Thus, the appearance of a signal in the circuit, including the interfering signal, leads primarily to the elimination of an emergency situation by necessarily arriving the first signal at the switching thyristor.

Claims

1. Copyright certificate 577146, cl. H 02 P 13/16, 1977.

Ops os

2. USSR author's certificate number 610285, cl. H 02P 13/16, 1978.

3. USSR author's certificate number 507468, cl. H 02P 13/16, 1974 (prototype).