SU610285A2

SU610285A2 - Arrangement for control of dc regulator

Info

Publication number: SU610285A2
Application number: SU772441252A
Authority: SU
Inventors: Юрий Степанович Ремха; Николай Иванович Джура; Валерий Семенович Калинин; Иван Денисович Лазаренко
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения
Priority date: 1977-01-05
Filing date: 1977-01-05
Publication date: 1978-06-05

Description

выходу,. охваченному конденсатором 11 промежуточного усилител 6. Скважность ripn регулировании определ етс параметрами дифференцирующей RC-цепи 2 элемента задержки времени 10.exit covered by the capacitor 11 of the intermediate amplifier 6. The rigidity of the ripn control is determined by the parameters of the differentiating RC-circuit 2 of the time delay element 10.

Между инверсным выходом промежуточного усилител 6 н входогй триггера 9 включен диод 13 обратной св зи дл возврата триггера 9 в исходное состо ние. Положительный полюс источника оперативного напр жени подключен к оконечному усилителю 3 через уемлитель мощности 14, работающий в режиме ключа, ко входу которого подключен выход элемента задержки времени 15. Величина задержки времени подачи импульсов управлени .силовым тиристором 1 определ етс параметрами дифференцирующей цени 6 или, 17, причем конденсатор одной из них, ка ример 17, охвачен нормально закрытым контактом 18 реле 19, катушка которого подключк ш к выводу питающей цепи регу.п тора.Between the inverse output of the intermediate amplifier 6 and the input trigger 9, a feedback diode 13 is turned on to return the trigger 9 to the initial state. The positive pole of the source of the operating voltage is connected to the final amplifier 3 via a power suppressor 14, operating in the key mode, the input of which is connected to the output of the time delay element 15. The delay time of the control pulses. The power thyristor 1 is determined by the parameters of differential value 6 or, 17 , the capacitor of one of them, chamber 17, is enclosed by a normally closed contact 18 of relay 19, the coil of which is connected to the output of the control circuit of the regulator.

Дл - уменьшени пульсаций напр жени обычно параллельно регул тору включают конденсатор сглаживающего фильтра 20. Дл исключени воздействи сглаживающего фильтра регул тора на реле 19 иежду точ.кой его присоединени к питающей цепи регзл тора и самим регул тором установлен разв зывающий .диод 21.In order to reduce the voltage pulsations, usually parallel to the controller, a smoothing filter capacitor 20 is switched on.

Дл реверсировани двигател обычно служит тиристорный реверсор, а параллельно ко{ш двигател в режиме динамического торможени включены сопротивление, игунтируе чое в режиме движени , и обратный диод (позиции не обозначены). Источник оперативного напр жени 22 - инвертор, питающий блок управлени , подключен к катоду разв зывающего диода 21, который анодом подключен к питающей сети, а катодом - к конденсатору сглаживающего фильтра 20.For motor reversal, a thyristor reverser is usually used, and in parallel to the motor coil in dynamic braking mode, the resistance is switched, which is played in the motion mode, and the reverse diode (positions not indicated). The source of the operating voltage 22 is an inverter, the power supply of the control unit is connected to the cathode of the coupling diode 21, which is connected to the mains by the anode and to the capacitor of the smoothing filter 20 by the cathode.

Устройство работает следующи образом.The device works as follows.

При подзче напр 1-«ени задающий генератор 8, выполненный по схеме мультивибратора . Начинает вырабатывать импульсы с частотой коммутации, преобразуемые формирователем 7 импульсов до необходимой длительности.In the case of sub-field power, for example, 1- зада, the master oscillator 8 is made according to the scheme of a multivibrator. Begins to produce pulses with a switching frequency, converted by the shaper 7 pulses to the required duration.

Каждый импульс после формировател 7 через промежуточный усилитель 5 поступает на оконечный усилитель 3 и далее при наличии. в усилителе подключенного источника питани - на электрод управлени силового тиристора 1.Each pulse after the imaging unit 7 through the intermediate amplifier 5 is fed to the final amplifier 3 and further, if present. in the amplifier of the connected power source - to the control electrode of the power thyristor 1.

Одновременно сигнал с . формировател 7 импульсов инвертируетс в промежуточном усилителе 5 и, попада в триггер 9, ориентирует его в требуемое положение. Сигнал с триггера 9 поступает на элемент 10.задержки времени , на выходе которого через промежуток времени, пропорциональный скважности регулировани , по вл етс сигнал, определ емый параметрами элементов дифференцирующей RCцепи 12. Этот сигнал через промежуточныйSimultaneously signal with. pulse generator 7 is inverted in intermediate amplifier 5 and, falling into trigger 9, orients it to the desired position. The signal from flip-flop 9 arrives at a delayed-time element, at the output of which, after a period of time proportional to the control duty cycle, a signal appears that is determined by the parameters of differentiating RC circuit elements 12. This signal is through an intermediate

.оконеч ыГ 4 уснлитгль попадает на электрод управлени коммутирующего тиристора 2. Посде й открываетс , и происход т зар д коммутиру зщего конденсатора, нaкoплeflнa которым энерпш служит в последующем дл юсстано&ленй запирающих свойств силового таристора I.The end 4 is connected to the control electrode of the switching thyristor 2. After that, the charge of the switching capacitor, followed by the power supply, of the power taristor I is used to charge the switching capacitor.

Длительность сигнала управлени коммутирующим тиристором определ етс емкостью конденсатора II. The duration of the control signal of the switching thyristor is determined by the capacitance of the capacitor II.

Одновременно сигнал с элемента 10 задержки времени инвертируетс в усилителе 6 и через инверсный выход и диод 13 поступает на триггер 9, ориентиру его в исходное состо ние . С поступлением следующего сигнала от задаюнхего генератора 8 цикл повтор етс . Задержка подачи импульсов на силовой тиристор 1, определ ема параметрами дифференцирующих RC-цепей 16 и 17 элемента 15 задержки времени, равн етс времени полного зар да коммутирующей емкости. После истечени задержки времени положительный полюс источника оперативного напр жени подаетс через усилитель мощности 14 на оконечный усилитель 3 канала управлени силовым тиристором 1; через нагрузку начинает течь токн происходит регулирование скорости при зар женной коммутирующей емкости.At the same time, the signal from the time delay element 10 is inverted in the amplifier 6 and through the inverse output and the diode 13 is supplied to the trigger 9, orienting it to its original state. With the arrival of the next signal from the generator 8, the cycle repeats. The delay in the supply of pulses to the power thyristor 1, determined by the parameters of the differentiating RC circuits 16 and 17 of the element 15 of the delay time, is equal to the time of the full charge of the switching capacitance. After the time delay has elapsed, the positive pole of the operating voltage source is fed through the power amplifier 14 to the final amplifier 3 of the control channels of the power thyristor 1; through the load current begins to flow, the speed is regulated when the switching capacity is charged.

Одновременно с подключением регул тора к контактной сети включаетс реле 19 и размыкаетс контакт 18, чем исключаетс его воздействие на процесс управлени регул тором .Simultaneously with the connection of the regulator to the contact network, the relay 19 is switched on and the contact 18 is opened, thus preventing its influence on the control process of the regulator.

При пропадани х напр жени сети реле 19 отключаетс и своим нормально закрытым контактом 18 щунтирует конденсатор дифференЦJipyющeй цепи 17, снима таким образом им-. пульсы управлени силовым тиристором регул тора . Энерги зар да конденсатора входного фильтра 22 используетс при этом дл сохранени работоспособности блока управлени , а при необходимости динамического торможеии привода - дл переюгючени реверсора и возбуждени двигател .When the mains voltage fails, the relay 19 is disconnected and, by its normally closed contact 18, bypasses the capacitor of the differential JIP circuit 17, thus removing it. control thyristor control pulse pulses. The charge energy of the capacitor of the input filter 22 is used to preserve the operability of the control unit, and, if necessary, dynamically braking the drive, to rejuvenate the reverser and drive the engine.

Claims

1. USSR author's certificate No. 577146, H 02 R 13/16, 04/17/76.