SU777427A1 - Способ автоматических стереоизмерений - Google Patents

Description

йй кото-рЬтх по ;сВаим коо1рд1инатам более всего приближаютс  к координатам, точек обведенных .контуров, т .,.е. выдел ют точки .внешних ..ко туров объекта. Считывают координаты и .кодовые .-Значени  койтзфов -второй стереопары. По мажаима.льному соответствию координат и кодовых значений точек внешних контуров ,изо.браЖ:ений объакта первой стереопары определ ют точки Бнешиих контуров Объекта  а Левом и правом изображени х второй стереопары, и;ме  в виду, что смещение объекту, изменение его формы на второй стереопаре ;незнач:ительны , так как объект регистрируют -скоро:стной стереосъёмкой. Аналогично первой стереопаре по кодовым значени м и ординатам идентифици|)уют точки контуров Объбкта левого. й;пра1воло1изображен;ий второй стереопары и определ ют Йространственные координаты этих точек. Точно так-, же выделенные координаты Точек-внешнего .контура 1изо бражений второй .стереопары используют как опорные дл  распознавани  измер емого объекта на третьей стереопаре , координаты точек 1внеш.нещ контура стбреопары :исп 3,/1ьзУют дл  Измерени  четвертой стереопары и т. д; Пара.метры движени  объекта (линейкЬге :И угловые Скорости, ускорени  и т. п.) измер ют по разности пространственных координат стереопар .идентичных точек внешних контуров объекта. На фиг. I .приведены левое и правое изо-бражени  стереопары. Пунктирной линией изображен о-бведеннь1й контур объекТа , тол-стой линией - внешний ко.нтур объекта , тонкими лин-нЯМИ обозначены все друпие внутренние контуры; на фиг. 2- -схема устройства, реализующего способ авто:мат ичеоких стереоизмервний изабражейи . Устройство .росто-ит из передающих -телЖиздонных .камер 1 и 2, -ооставл ющ.их стереос;и.стему, нидеамагнитофонав 3 ,и 4, бло.ков 5 код1ирова.ни , а.нали.зато1ров 6 к-оД0 (вых сигналов, ча-стотных фильтров 7«и 8, пороговых устройств 9 и 10, циф|) -.преобразователей // и 12, ЭВМ /, .малокадровых запоминающих устройств 14 и 15, контрольных мониторов 16 и 17, устройства 18 сч|ИтыванИЯ центра элактроМого п тна. Передающие телевиЭион|НЫ1е камеры / и 2 стереосистемь синхройнб регистрируют подв,ижн,ый -объект. Бидеосигналы от камер записывают на в-идебмагнитофоны. 3 w 4. В 1-7 LJ.. WJ-IJ.U tJ. IV/ A Al Cl lpJCj,/J,-V.lJ- f-i Jliri 1tJUJ Dl .r J T .1 про;Ц.ессе записи телеКадры .. стереопары нумеруютс  блоком -код ировани  5,. При обработке стереаизображений с по-мощью-ана .лизатора к.одр1йЬ1х сигйал-ов. свьвде л ют зада-Бную стереопару иаображений. Видеосигналы этих- изображеиий фильтруют частотными фильтрами 7 .. С. прмо . щью дорог-окЫх устройств 9 и (Ш iB точках, разграничивающих области задйтного диапазона плотностей изображений, цифровыипреобразовател йи // в 12 производ т одирование точек .нтуров изображений бъекта по уровню - видеосигнала, а также н тие их координат.3начени.е кодов и веичины кoopдинaf в ЭВМ. Одновреенновыделенный телекаДр стереопары ввоитс  в малокадровые запомина(ош,ие устойства / и 15 и воспроизводитс  цаконтольных мониторах 16 и 17. С помошыо )строй|ства считывани  центра электронного п тна /|5 Обвод  т измер емый о-бъекг контуром и однЬвременно по каждой строе считывают .коордииаты точек контура   вывод т,их .в ЭВМ. :Пр1едла1;а емь1Й /способ ло сравнению с ранее известными позвол ет решать постагвленную задачу более надежно . .:.. Фор м у ла нзобрет е,н .и   Способ автоматических стереоизмераний параметров движени  и ивмевений формы движущегос  объекта путем его последовательной стерёосъемк и срашени  координат; точек контуров объе1 г .на последовательно полученных стереопарах в результате .фотоэлектронного ск нировайи  и .п:реобразо .ва и , о т л и ч а ю щи й.й   тем, что,.с цел:йо повышени  надежности отождест-влеки  одно1И1ме;нных точек изо-бражеви  И автоматиза.ции .изм.ерен1ий формы и параметр-ов движени  объекта, пр-оиз|Вод т -окоростную стереосъёмку о-бъекта. IB .течение всего процесса движени , еидеосигндлы изображений стереопарьт частотнымфиль/рованием .раздел  ют на .отдельные частот ые -составл ющие, по предельным пороговым значени м уровней на )йр жений одной из частот кодируют по уровнем напр жений на всех частотах точ,йи за1Мкнутых и . разом-кдутЫх контуров, разгра-ничивающих области заданного дйапаз-она плотностей изображений, эл.е(ктронньгм п тнам  а экране монитора обвод т левое и правое изображ .ени  стереопа-ры -измер емого объекта и одйоврёмен о сч1итывают .координаты п-оложени  п тна .на каждой строчже телевизйОНного растра, пр0(извод т.  дентификацийэ точек контуров объекта, заклиненных в область обведенного контура на тевом , и правом изображени х стереопары, по совпадению детермйиированных признаков, вытекающих из равеиства кодобых значений Ti брдибат точеккЬнтуров объекта, выдел ют -.....-.--ii. - J|Г -ТГ - -fiточки внешних контуров объекта на левом и правом изображени х стереопары выделением точек объекта, наиболее близких к точ .KaiM обведенного контура., V.--- - -;;: прин тый во ИСТОЧНИК информации, внимание при экспертизе: . 1. Авторское -скидетельство СССР № 462078, кл. G 01 С, М/02, 06.07.73 (про- , тотип). ; ,. - - .

V I

/

ЕЯ

IfDaci/J

ки

/2

Claims (1)

1. Формула изобретения / 1 /

   Способ автоматическйх стереоизмерений параметров движения и изменений формы ' . - движущегося объекта путем' его последовательной стереосъемки· и сравнения координат точек контуров объект/! ,на последовательно полученных .стереопарах в результате фотоэлектронного ск^ииройайия и преобразования, отлич а ю щи йс я тём, что,.·, с целкю 'повышения надежности отождествления одноименных точек изображения й автоматизации измерений формы и 'параметров движения объекта, производят 'скоростную стереосъёмку объекта, в .течение Всего процесса ' движения, видеосигналы изображений стереопары частотным фильтрованием разделяют .на отдельные частотные составляющие, по предельным дорого- вым значениям уровней напряжений одной из частот кодируют по уровням напряжений на всех частотах точки замкнутых /и . ' разомкнутых контуров, разграничивающих области заданного 'диапазона плотностей .изображений, электронным пятнам на экране монитора обводят левое и правое изображения стереопары измеряемого объекта и .

   ' одйовремёнио считывают координаты положения пятна .на каждой строчке' ’телеви-¹ ; зионного растра, производят, идентификаций· точек контуров объекта, заключенных в область .обведенного контура на' (левом , и правом изображениях стереопары, по совпадению детерминированных признаков, вытекающих из равенства кодовых ^значений τί Ордийат точек кЬнтуров объекта, выделяют > точки внешних контуров объекта на левом и правом изображениях стереопары выделе- н'ием точек объекта, наиболее близких к точкам обведенного контура. _ч ^у

   А-Х.·. / ^Λ '

   Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

   1. Авторское ' свидетельство СССР № 462078, кл. G 01 С, 14/02, 06.07.73 (про- , • то’тип). ⁴

   ... · V

   А·' ;ι - i

   .. 1 ' Редактор Ж? Рожкова