SU776949A1

SU776949A1 - Automatic machine for sharpening and placing articles

Info

Publication number: SU776949A1
Application number: SU782625661A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Павлович Гаврилов; Маргарита Константиновна Короткова; Ювеналий Васильевич Соловьев; Татьяна Александровна Никифорова; Галина Ивановна Иванова; Иван Александрович Степанов
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Энергетического Машиностроения
Priority date: 1978-06-08
Filing date: 1978-06-08
Publication date: 1980-11-07

Description

на фиг. 4 - механизм подачи изделий на заточку; на фиг. 5 - разрез Б-Б фиг. 4; на фиг. 6 и 7 - кантователь с нанравл ющим лотком, вид сбоку и в плане; на фиг. 8 - вид В фиг. 6; на фиг. 9 - упаковочный механизм.in fig. 4 - feed mechanism for grinding; in fig. 5 is a section BB of FIG. four; in fig. 6 and 7 — tilting device with treading tray, side view and in plan; in fig. 8 is a view of FIG. 6; in fig. 9 - the packaging mechanism.

Автомат содержит станину 1, на которой смонтирован приемный бункер 2 с лотком 3 и ротором 4, механизм подачи изделий на заточку, укладочный механизм и упаковочный механизм.The machine includes a frame 1 on which a receiving hopper 2 with a tray 3 and a rotor 4 is mounted, a mechanism for feeding products to sharpening, a packing mechanism and a packing mechanism.

В центральной части кожуха 5 бункера 2 смонтирована на подшипниках 6 вертикальна ось 7, на верхнем конце которой закреплен гайкой 8 ротор 4 с пазами 9 по окружности дл изделий 10. На образующей ротора 4 смонтированы ворошители 11 и встр хиватели 12. На нижнем конце оси 7 закреплено коническое колесо 13 с возможностью вращени от вала 14. Бункер 2 установлен наклонно, кожух 5 выполнен с занижением к верхней части и имеет окно 15 дл ориентации издели .The central part of the casing 5 of the hopper 2 is mounted on bearings 6 with a vertical axis 7, on the upper end of which a rotor 4 is fixed with a nut 8 with grooves 9 around the circumference for products 10. On the forming rotor 4, the turners 11 and agitators 12 are mounted. At the lower end of the axis 7 the conical wheel 13 is fixed so as to rotate from the shaft 14. The hopper 2 is mounted obliquely, the casing 5 is made underestimated to the upper part and has a window 15 for orientation of the product.

Механизм нодачи изделий на заточку содержит ротор 16с гнездами 17 дл изделий и заточные головки 18 и 19. Ротор 16 помещен в кожух 20, в нижней части которого выполнено выходное окно 21 дл обработанных изделий. К кожуху 20 подведена выт жна вентил ци 22 дл удалени пыли при обработке изделий. Ротор 16 смонтирован на горизонтальной оси 23, на другом конце которой насажена приводна звездочка 24, получающа вращение от вала 14. Пазы 9 ротора 4 смещены на 1/3 величины шага пазов относительно гнезд 17 ротора 16 дл обеспечени перемещени ориентированного издели 10 по лотку 3, при этомколичество гнезд 17 равно количеству пазов 9.The sharpening mechanism for the products contains a rotor 16 with jacks 17 for the products and grinding heads 18 and 19. The rotor 16 is placed in the case 20, in the lower part of which an exit window 21 is made for the processed products. Exhaust ventilation 22 is connected to the casing 20 to remove dust when processing products. The rotor 16 is mounted on a horizontal axis 23, at the other end of which a drive sprocket 24 is mounted, receiving rotation from shaft 14. The grooves 9 of the rotor 4 are offset by 1/3 of the groove pitch relative to the slots 17 of the rotor 16 to move the oriented product 10 along the tray 3, however, the number of sockets 17 is equal to the number of slots 9.

У окна 21 установлен поворотный относительно горизонтальной оси 25 кантователь 26.The window 21 has a rotator relative to the horizontal axis 25.

Дл предотвращени заклинивани изделий в приемной части кантовател 26 установлены валики 27 на ос х 28 с возможностью регулировани рассто ни между ними, которое меньше толщины издели , но больше ширины затачиваемой поверхности.To prevent the products from getting stuck in the receiving part of the turner 26, rollers 27 are mounted on axles 28 with the possibility of adjusting the distance between them, which is less than the thickness of the product, but greater than the width of the surface to be ground.

Кантователь 26 имеет наклонный лоток 29, толкатель 30 с собачкой 31 и привод 32 дл перемещени изделий в направл ющих 33 по подающему столу 34 к упаковочному механизму. Дл ограничени поворота кантовател 26 служит регулируемый упор 35.The tilter 26 has an inclined chute 29, a pusher 30 with a pawl 31 and an actuator 32 for moving articles in the guides 33 along the feeding table 34 to the packaging mechanism. An adjustable stop 35 serves to limit the rotation of the tilter 26.

Упаковочный механизм включает транспортер 36, образованный каретками, по ос м которых расположены поперечный и продольный ножи 37 и 38 дл сварки упаковочного материала, смонтированный между ножами в зазоре между каретками перфоратор 39 и рулонодержатели 40 и 41 дл подачи верхнего 42 и нижнего 43 слоев упаковочного материала соответственно.The packaging mechanism includes a conveyor 36 formed by carriages, along whose axes transverse and longitudinal blades 37 and 38 are located for welding the packaging material, mounted between the blades in the gap between the carriages perforator 39 and roll holders 40 and 41 for feeding the upper 42 and lower 43 layers of packaging material respectively.

Стол 34 механизма подачи изделий на заточку выполнен откидным на оси 44 и смещен одним торцом относительно оси транспортера 36 на величину, соответствующую половине щирины издели . Нижние плоскости стола 34 и лотка 3 расположены от поверхности транспортера 36 с зазором.Table 34 of the feeder for sharpening products is made folding on the axis 44 and is displaced by one end relative to the axis of the conveyor 36 by an amount corresponding to half the width of the product. The lower plane of the table 34 and tray 3 are located on the surface of the conveyor 36 with a gap.

Укладочный механизм выполнен в виде поворотной магнитной плиты 45 с рамкойThe laying mechanism is designed as a rotary magnetic plate 45 with a frame

(на фигурах пе показана) и имеет транспортер 46 дл подъема и перемещени тары с приводными механизмами (на фигурах не показаны). Автомат работает следующим образом.(in the figures, ne is shown) and has a conveyor 46 for lifting and moving containers with driving mechanisms (not shown in the figures). The machine works as follows.

В исходном положении издели насыпаютс в бункер 2, рулонодержатели 40 и 41 заполн ютс упаковочным материалом, при этом его верхний слой 42 заводитс под ножи 37 и 38, а нижний слой 43 закрепл етс In the initial position, the products are poured into the hopper 2, the roll holders 40 and 41 are filled with packing material, while its upper layer 42 is inserted under the knives 37 and 38, and the lower layer 43 is fixed

между каретками транспортера 36. Пуста тара 47 устанавливаетс в исходное положение на этом транспортере.between the carriages of the conveyor 36. The empty container 47 is set to its original position on this conveyor.

При включении пусковой кнопки (на фигурах не показана) приводитс во вращение вал 14, который через колесо 13 и звездочку 24 приводит во вращение ротор 4 и механизм подачи изделий на заточку с одновременным включением головок 18 и 19. При вращении ротора 4 с ворошител миWhen the start button is turned on (not shown in the figures), the shaft 14 is rotated, which, through the wheel 13 and the sprocket 24, rotates the rotor 4 and the product feed mechanism for sharpening while simultaneously turning the heads 18 and 19. The rotor 4 rotates with the rotators

11 осуществл етс перемещение неподвижной массы изделий, расположенных хаотично , и пазы 9 ротора 4 захватывают из общей массы издели и вывод т их наверх. Если в паз 9 попадает несколько изделий,11, a stationary mass of articles arranged randomly is moved, and the slots 9 of the rotor 4 capture from the total mass of the product and bring them upward. If several products get into groove 9,

то встр хивател ми 12 и под действием веса издели лишние издели возвращаютс в общую массу, при этом на окно 15 подаетс одно изделие. В том случае, когда изделие не попадает в паз 9, последний подходит к окну 15 пустым. В пазах 9 изделие может находитьс обрабатываемой частью либо вперед, либо назад. Ориентаци изделий (зубил) построена на смещении центра их т жести. Если изделие 10 перемещаетс That is, with the vortexes 12 and under the weight of the product, the excess products are returned to the total weight, with one product being fed to the window 15. In the case when the product does not fall into the groove 9, the latter comes to window 15 empty. In the grooves 9, the product may be the work piece either forward or backward. The orientation of the products (chisels) is based on the displacement of the center of their weight. If item 10 is moving

обрабатываемой частью вперед, то оно при прохождении этой частью окна 15 не проваливаетс , и только, когда необрабатываема часть перемещаетс на это окно, изделие соскальзывает в лоток 3.with the processed part forward, it does not fall through when passing through this part of the window 15, and only when the unprocessed part moves to this window, the product slides into the tray 3.

При перемещении издели необработанной частью вперед на ориентирующее окно оно соскальзывает в лоток 3.When moving the product with the raw part forward to the orienting window, it slides into tray 3.

Таким образом, в гнезда 17 ротора 16 издели попадают в ориентированном положении . При вращении этого ротора издели фиксируютс в гнездах 17 и подаютс вначале к первой головке 18, где обрабатываетс одна сторона издели , а затем ко второй головке 19, где обрабатываетс Thus, in the nest 17 of the rotor 16 of the product fall in the oriented position. When this rotor is rotated, the products are fixed in the sockets 17 and fed first to the first head 18, where one side of the product is processed, and then to the second head 19, where it is processed

друга сторона.friend's side.

При дальнейшем вращении ротора 16 обработанное изделие расфиксируетс и подходит к окну 21 выдачи изделий, откуда под действием собственного веса перемещаетс обработанной частью вперед в кантователь 26. При перемещении издели в последнем оно обработанной поверхностью заходит в зазор между валиками 27, который не позвол ет провалитьс всему изделию и одновременно не преп тствует прохождению обработанной поверхности в данный зазор. При соприкосновении издели с валиками 27 последние поворачиваютс на ос х 28 и останавливают это изделие , заклинива его. В этот момент происходит перераспределение массы кантовател 26 с изделием, и кантователь поворачиваетс на оси 25 до контакта с лотком 29. Под действием веса переориентированного необработанной поверхностью вперед издели последнее выдергиваетс из валиков 27 кантовател 26 и перемещаетс по лотку 29 до момента контакта с собачкой 31. Последн освобождает толкатель 30, который приводом 32 перемещает изделие в направл ющих 33 по столу 34. Освобожденный от издели кантователь 26 возвращаетс в прежнее положение. Толкатель 30 работает непосредственно от контакта издели с собачкой 31, и, если при заточке изделие может отсутствовать в гнезде 17 на упаковке это не наблюдаетс .Upon further rotation of the rotor 16, the processed product is unlocked and approaches the product dispensing window 21, from which it moves the processed part forward into the turner 26 under the effect of its own weight. When the product is moved in the latter, the surface goes into the gap between the rollers 27, which does not allow the whole product at the same time does not prevent the passage of the treated surface into the gap. When the product comes in contact with the rollers 27, the latter rotate on axles 28 and stop this product, wedging it. At this moment, the mass of the tilter 26 with the product is redistributed, and the tilter rotates on the axis 25 before contact with the tray 29. Under the weight of the product reoriented with the raw surface ahead of the product, the latter is pulled out of the rollers 27 of the tilter 26 and moves along the tray 29 until it contacts the pawl 31. The latter releases the pusher 30, which by the actuator 32 moves the product in the guides 33 on the table 34. The tilter 26 released from the product returns to its previous position. The pusher 30 operates directly from the contact of the product with the dog 31, and if the product may not be present in the slot 17 on the package during sharpening, this is not observed.

Со стола 34 изделие поступает на каретку упаковочного транспортера 36, где предварительно уже закреплен слой 43 упаковочного материала, при этом изделие размещаетс на каретке симметрично относительно продольной и поперечной осей каретки , дл чего торец стола 34 смещен относительно оси транспортера 36 на величину , равную половине щирины издели . Все дальнейщее перемещение осуществл етс при зафиксированном изделии на каретке транспортера 36.From the table 34, the product enters the carriage of the packaging conveyor 36, where the packaging material layer 43 is already secured, and the product is placed on the carriage symmetrically relative to the longitudinal and transverse axes of the carriage, for which the end of the table 34 is offset relative to the axis of the conveyor 36 by an amount equal to half the width products. All further movement is carried out with the fixed product on the carriage of the conveyor 36.

При последовательном перемещении транспортера 36 изделие и слой 42 упаковочного материала проход т под ножом 37, который при перемещении вниз сваривает слои 42 и 43 упаковочного материала. На следующей позиции перфоратор 39 производит перфорацию ленты с издели ми.By successively moving the conveyor 36, the product and the layer 42 of the packaging material pass under the knife 37, which, when moved down, welds the layers 42 and 43 of the packaging material. In the next position, the perforator 39 produces a perforation of the tape with products.

Затем при перемещении транспортера 36 упаковочный материал свариваетс ножом 38 и изделие оказываетс в индивидуальном герметическом пакете.Then, when moving the conveyor 36, the packaging material is welded with a knife 38 and the product is in an individual hermetic package.

Упаковочный материал может быть различным в зависимости от условий хранени издели , например ингибитированна бума.га с пленочным покрытием. На упаковочный материал может быть также нанесена красочна этикетка.The packaging material may be different depending on the storage conditions of the product, for example, inhibited paper-coated paper. A colorful label may also be applied to the packaging material.

Лента с упакованными издели ми под действием собственного веса поступает на наклонный выходной лоток 48 и с него - в механизм укладки изделий в тару 47.The tape with the packaged products under the action of its own weight enters the inclined output tray 48 and from it into the packing mechanism of the products into the container 47.

Укладка осуществл етс следующим образом .The laying is carried out as follows.

Лента с издели ми подаетс на одну .сторону плиты 45. По мере набора определенцого количества изделий, которое зависитThe product tape is fed to one side of the plate 45. As the number of products is determined, which depends on

от щирины тары 47, на эту плиту подаетс напр жение и лента с издели ми фиксируетс на ней. Затем плита 45 поворачиваетс на 90° в одну сторону, при этом часть ленты отрезаетс , а транспортер 46 поднимает тару 47 до контакта с издели ми. Затем напр жение с плиты снимаетс , и лента с издели ми остаетс лежать в таре. Транспортер 46 опускает тару 47, а плитаfrom the width of the container 47, a voltage is applied to this plate and the product tape is fixed on it. Then, the plate 45 is rotated 90 ° in one direction, with a part of the tape being cut off, and the conveyor 46 raises the container 47 to contact with the products. Then the voltage from the plate is removed, and the product tape remains in the container. The conveyor 46 lowers the container 47, and the plate

45 возвращаетс в исходное положение, где она смещаетс на шаг в сторону, и очередные издели поступают на другую сторону магнитной плиты 45, котора по мере пабора изделий и фиксации их поворачнваетс на 90° в другую сторону. Транспорт ер 46 поднимает тару 47 до контакта с издели ми . Очередной слой изделий за счет смещени плиты 45 и поворота ее в другую сторону располагаетс в зазорах между45 returns to its original position, where it is shifted one step to the side, and successive products arrive on the other side of the magnetic plate 45, which, as the products are assembled and fixed, rotates 90 ° to the other side. Transport ep 46 lifts the container 47 to contact with the products. The next layer of products due to the displacement of the plate 45 and its rotation to the other side is located in the gaps between

издели ми предыдущего сло , что предохран ет их от смещени в процессе транспортировки . Процесс повтор етс до набора слоев изделий на полную высоту тары 47, затем транспортер 46 смещает ее на величину , равную длине издели , и операции повтор ютс до полного заполнени тары 47. Заполненна тара по склизу убираетс из автомата, а на ее место подаетс пуста .products of the previous layer, which prevents them from moving during transportation. The process is repeated until the set of product layers is set to the full height of the container 47, then the conveyor 46 displaces it by an amount equal to the product length, and the operations are repeated until the container 47 is completely filled. The filled container is removed from the machine and replaced with empty space.

Предлагаемый автомат обеспечиваетThe proposed machine provides

возможность дл автоматизации процессовopportunity to automate processes

заточки, упаковки и раскладки изделий вsharpening, packaging and layout products in

групповую тару.group packaging.

Такой автомат также обеспечивает непрерывный процесс заточки изделий с их упаковкой и одновременной раскладкой в тару, что в свою очередь позвол ет уменьщить занимаемую рабочую площадь и экономить рабочее врем .Such an automaton also provides a continuous process of sharpening products with their packaging and simultaneous placement into containers, which, in turn, makes it possible to reduce the occupied working area and save working time.

Claims

1.Automatic machine for sharpening and stacking products, preferably chisels, containing

a receiving hopper with a rotor having grooves, a mechanism for feeding products to sharpening, having a rotor with sockets and a casing, grinding heads and a laying mechanism, characterized in that, in order to provide simultaneous sharpening and packaging of products into packaging material and increase the productivity of the machine, it is equipped with the packing mechanism, the grooves of the receiving hopper rotor are 1/3 the size of the groove grooves relative to the rotor jacks of the product feeding mechanism for grinding, the casing of which in the lower part has an exit window, in which it has A tilter with a guide chute with an emphasis and feed table, which is rotatable relative to the horizontal axis, and the packing mechanism is designed as a rotating magnetic plate.

2. The automaton according to claim 1, characterized in that, in order to prevent sticking

In the receiving part of the tilting device, rollers are installed with the possibility of adjusting the distance between them, which is less than the thickness of the product, but greater than the width of the surface to be ground.

3. Automatic on PP. 1 and 2, the difference is: the fact that, in order to simplify the filling of the lower layer of packaging material, the packaging mechanism has a conveyor belt and the supply table is folded and

offset by one end of the axis of the conveyor by an amount corresponding to half the width of the product, and the lower planes of the table and the tray are located from the surface of the conveyor with a gap.

Sources of information taken into account in the examination

1. Journal of Mechanization and Automation of Production, No. 10, 1975, p. 14-15.

N w

fiO

35

28

2ti