SU776948A1 - Apparatus for stacking hollow conical articles - Google Patents
Apparatus for stacking hollow conical articles Download PDFInfo
- Publication number
- SU776948A1 SU776948A1 SU782646344A SU2646344A SU776948A1 SU 776948 A1 SU776948 A1 SU 776948A1 SU 782646344 A SU782646344 A SU 782646344A SU 2646344 A SU2646344 A SU 2646344A SU 776948 A1 SU776948 A1 SU 776948A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- products
- cradles
- conveyor
- hollow conical
- grippers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Устройство дл набора полых конусных изделий в стопки состоит из левой / и правой 2 стоек, между которыми на цапфах Зстановлена поворотна балка 3 с захватной головкой 4. Балка снабжена пневмоцилиндром 5 поворота и зубчато-реечной передачей 6. Дл вертикального перемещени захватной .головки относительно балки предусмотрен пневмоцилиндр 7..- Захватна головка снабжена несколькими р дами захватов 8, выполненных в виде конических патронов, над которыми расположены ударные рейки 9 с пневмо.камерами W. Устройство снабжено подвижной платформой 11, подвешенной на качающихс рычагах 12, на концах которых закреплены противовесы 13, создающие усили подпрессовки. На стойкахустройства установлен приемный лоток 14 дл накоплени набранных в стопки изделий. Механизм /i5 подачи изделий снабжен транспортером с подвесными лкрлькамп /5, з-которых располагаютс перемещаемые дл укладки издели . Под рабочей ветвью механизма подачи расположен .леиточный транспортер 17 с наклонно располол енной ветвью, огибающей подвижную платформу , предназначенный дл извлечени изделий пз люлек.A device for a set of hollow conical products in piles consists of a left / and right 2 racks, between which the pivot beam 3 with a gripping head 4 is fixed. The beam is equipped with a pneumatic cylinder 5 of rotation and gear-rack gear 6. For vertical movement of the gripping head relative to the beam a pneumatic cylinder 7 ..- The gripping head is provided with several rows of grippers 8, made in the form of conical cartridges, over which the strips 9 with pneumatic chambers W are located. The device is equipped with movable platforms th 11 suspended on the swinging arm 12, at the ends of which are fixed counterweights 13, creating a crimping force. A receiving tray 14 is installed on the racks of the device for storing the items collected in the piles. The product feed mechanism (i5) is equipped with a conveyor with pendant paintwork / 5, which have movable products for installation. A working conveyor 17 with an obliquely divided branch, enveloping a movable platform for extracting articles of crates, is located under the working branch of the feeder.
Полые издели типа горшочков, расположенные в люльках 16 механизма подачл; путем шагового перемещени подаютс к платформе. При остановке очередной ЛЕОЛЬКИ с издели ми ,над платформой олускаетс захватна головка, приводима в движенид пневмоцилиндром 7. Захваты этой головки вход т в полости изделий и заклинивают пх с определенным усилием, слагающимс , с одной стороны, из усили иневмоцил ндра 7 и, с другой - из усили платформы, создаваемого противовесами .качающиес рычаги. Под действием усили подпрессовки пневмоцилиндр а 7 платформа опускаетс , замыка пневмоклапан обратно го хода (на фигурах не показан ) , переключающий пневмосистему на подъем захватной головки с издели ми в верхнее положение. При подходе следующей люльки с издели ми цикл повтор етс , причем издели на захватах заклиниваютс уже друг относительно друга. Такими образом , на каждом захвате головки иаб раетс стопка изделий.Hollow pot-type products located in cradles 16 of the feed mechanism; by stepping on the platform. When the next LEOLKI with the products is stopped, a gripping head is ousted above the platform, driven by the pneumatic cylinder 7. The grippers of this head enter the cavities of the products and wedge them with a certain force, which consists, on the one hand, of the forcevymocyte force 7 and, on the other - from the efforts of the platform created by the counterweights. leverage. Under the pressure of the pre-pressurized pneumatic cylinder, the platform 7 is lowered, the closing is the pneumatic valve of the return stroke (not shown in the figures), which switches the pneumatic system to the lifting of the gripping head with the products in the upper position. At the approach of the next cradle with the products, the cycle repeats, and the products on the grippers are wedged already relative to each other. In this way, at each grip of the head of the ib era is a stack of products.
Каждый цикл съема изделий учитываетс счетно-импульсным реле (на фигурах не показано), которым задаетс определенное количество изделий в стопке. При наборе СТОП1КИ изделий определенной высоты срабатыйает пнеБмоцилиндр 5 и через зубчато-реечную передачу поворачивает бал1ку с захватной головкой в сторону приемного лотка. Одновременно ударные рейки , приводимые в движение пневмокамерами , сбрасывают стопки изделий с захватов на приемный лоток.Each product removal cycle is taken into account by a pulse-counting relay (not shown in the figures), which defines a certain number of products in the stack. When set STOP1KI products of a certain height triggers the cylinder cylinder 5 and through a gear-rack and pinion gear turns the ball with a gripping head in the direction of the receiving tray. At the same time, the impact rails, driven by pneumatic chambers, drop stacks of products from the grippers onto the receiving tray.
После сброса стопок изделий ударные рейки :и поворотна балка с захватной головкой возвращаютс в исходное положение . УстанбвКа Захватной головки на поворотной балке и наличие ударных реек позвол ют одновременно сбрасывать на приемный лоток набранные на патронах стоп ки изделий без каких-либо дополнительных механизмов дл манипул ций с издели ми , что в значительной степени Зпрощает ;:онструкцию устройства и повышает на .дежность в его работе.After the product stacks have been dropped, the impact rails: and the tilt beam with a gripping head return to their original position. The installation of the pick-up head on the pivot beam and the presence of impact rails allow you to simultaneously drop onto the receiving tray the stacks of products assembled on the chucks without any additional mechanisms for handling the products, which largely reduces the efficiency of the device and increases its reliability. in his work.
Наличие Механизма извлечени изделий в виде подвижной платформы, установленпой н; йэклонном зчастке транспортера. BCTpocFinoro в мех.анизм подачи, позвол ет избежать Заклннивани при съеме изделийThe presence of the Mechanism for the extraction of products in the form of a mobile platform, installed n; Yeklonny part of the conveyor. BCTpocFinoro in mech.anizm feed, avoids the spell when removing items
из люле1 мехайизма иодачи и тем самым предотвратить их механические повреждени .from lule1 mekhayizma iodachi and thereby prevent their mechanical damage.
Ф о у ла Изобретени F o u la Invention
Устройство дл стрпировани полых коиусных изделий, преимущественно торф ных горшочков, содержащее транспортерA device for plotting hollow coius products, mainly peat pots, containing a conveyor
г люльками дл изделий, подвижные в вертикальной плоскости захваты дл издеЛ1 Й 1 расположенный под ними механизм дл Извлечени изделий из люлек, отлич а ю щ е е с тем, что, с целью предотвращеип повреждени изделий при наборе в стопку, захваты дл изделий установлены с возможностью поворота .в вертикальной плоскости и имеют подвижные рейки дл съема изделий, а механизм дл извлечени изделий из люлек включает установленный у выходного конца транспортера с люльками ленточный транспортер, под рабочим участком которого расположена платформа, имеюща рычат с противовесом дл перемещени ;в вертикальной плоскости .Under the cradles for products, in the vertical plane movable grips for products 1 there is a mechanism for extracting products from cradles located under them, which is different from the fact that, in order to prevent damage to the products when stacked, the product grips are installed with can be rotated in a vertical plane and have movable rails for removal of products, and the mechanism for extracting products from cradles includes a belt conveyor installed at the exit end of the conveyor with the cradles, the board of which is located under the working section of which a form having a snarl with a counterweight to move; in a vertical plane.
Источники, информации, прин тые во вИйманиё при экспертизе:Sources of information received in the forensic examination:
1. Авторское свидетельство СССР № 317574, кл. В 65 В 19/34,1970.1. USSR author's certificate No. 317574, cl. B 65 B 19 / 34,1970.
2. Авторское свидетельство СССР № 379467, «л. В 65 В 21/08, 1971.2. USSR Author's Certificate No. 379467, “p. B 65 B 21/08, 1971.
6t/M6t / M
if Юif yu
. .
дd
,;,;
.:i :;i:-. .: i:; i: -.
-f-f
/5/five
.L-J.L-j
....
. с;. with;
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782646344A SU776948A1 (en) | 1978-07-12 | 1978-07-12 | Apparatus for stacking hollow conical articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782646344A SU776948A1 (en) | 1978-07-12 | 1978-07-12 | Apparatus for stacking hollow conical articles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU776948A1 true SU776948A1 (en) | 1980-11-07 |
Family
ID=20777785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782646344A SU776948A1 (en) | 1978-07-12 | 1978-07-12 | Apparatus for stacking hollow conical articles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU776948A1 (en) |
-
1978
- 1978-07-12 SU SU782646344A patent/SU776948A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4690602A (en) | Automatic storage and retrieval system | |
US2647670A (en) | Lemon box loader | |
EP2059444B1 (en) | Tablet discharging apparatus | |
US4197046A (en) | Palletizer | |
US4259826A (en) | Case packing machine | |
US4457665A (en) | Method for removing individual articles from a stack | |
US4802808A (en) | Stacking apparatus for deep-drawn articles of plastics of plastics material | |
US4079845A (en) | Egg transfer machine | |
SU776948A1 (en) | Apparatus for stacking hollow conical articles | |
US4278378A (en) | Brick stacker having automatic void row forming | |
US4229133A (en) | Lumber spacer and stick layer | |
US3984964A (en) | Bottle packing system | |
US3831733A (en) | Destacking apparatus | |
US5048574A (en) | System for the storage and separation of bobbin formers | |
US3642151A (en) | Sheet-handling apparatus | |
US4644734A (en) | Case packer | |
DD205146B1 (en) | DEVICE FOR PALLETIZING QUADRED-ENERGY GUETERS, ESPECIALLY FROM OBSTSTEIGEN | |
GB2078650A (en) | Storage tower for vehicle panels | |
GB2033331A (en) | Tray unloading and unstacking apparatus | |
DE425331T1 (en) | DEVICE FOR EMPTYING BY SUBMERSING BOXES CONTAINING SWIMMABLE OBJECTS, IN PARTICULAR FRUIT. | |
ITMI942604A1 (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR STORAGE AND SINGULARIZATION OF TUBES | |
US3422968A (en) | Piling mechanism | |
DE2408797A1 (en) | Case loading system onto pallet - thrusts successive rows off conveyor side for loading complete layer by grab | |
IE50259B1 (en) | Apparatus for handling palletized goods stacked in tiers | |
SU990593A1 (en) | Arrangement for engaging bottles |