Изобретение относитс к области гидромашиностроени , в частности к аксиально-поршневым гидромашинам с регулируемым рабочим объемом. известна аксиально-поршнева гид ромашина с регулируемым рабочим объ мом, содержаща корпус с установлен ным в нем приводным валом, на фланце которого шарнирно закреплены цилиндры , и шарнирно соединенную с ко пусом поворотную люльку, в которой размещена вращающа с обойма с шарнирно закрепленными в ней поршн ми 1 . Недостатком известной гидромашин вл етс необходимость предусматривать в конструкции значительный габарит дл поворота рабочих органов i гидромашины, измен ющего ее рабочий объем, что увеличивает массу и габарит гидромашины. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции, снижение массы и габаритов гидромашины. Это достигаетс тем, что ось пово рота люльки расположена на биссектр се угла, образованного плоскост ми, проход щими через центрышарниров креплени цилиндров и поршней. На чертеже показана предлагаема гидромашина, осевой разрез. Гидромашина содержит корпус 1, в котором установлен приводной вал 2 с фланцем 3, на котором шарнирно установлены цилиндры 4. С корпусом шарнирно скреплена люлька 5, в которой размещена вращающа с обойма 6 с шарнирно закрепленньгми в ней поршн ми 7. Шарнир 8, которым люлька 5 скреплена с корпусом 1, расположен таким образом, что ось поворота люльки 5 находитс на биссектрисе угла, образованного плоскост ми, проход щими через центр) шарниров креплени цилиндров 4 и поршней 7. При повороте люльки 5 относительно корпуса 1 в шарнире 8 происходит изменение хода поршней 7 в цилиндрах 4 и, следовательно, изменение рабочего объема гидромашикы. Установка люльки таким образом, что ось ее поворота расположена на биссектрисе угла, образованного плоскост ми , проход щими.через центры шарниров креплени цилиндров и поршней , позвол ет сократить необходимый дл поворота люльки габарит, что влечет за собой упрощение конструкции,The invention relates to the field of hydraulic engineering, in particular to axial-piston hydraulic machines with an adjustable displacement. An axial-piston hydromachine with an adjustable working volume is known, comprising a housing with a drive shaft mounted on it, on the flange of which cylinders are hinged, and a rotary cradle pivotally connected to the housing, in which is mounted a rotating piston with a piston hinged in it mi 1. A disadvantage of the known hydraulic machines is the need to provide in the design a significant size for rotation of the working parts i of the hydraulic machine, which changes its working volume, which increases the weight and size of the hydraulic machine. The aim of the invention is to simplify the design, reducing the weight and dimensions of the hydraulic machine. This is achieved by the fact that the axis of rotation of the cradle is located on the bisector of the angle formed by the planes passing through the centreline of fastening of the cylinders and pistons. The drawing shows the proposed hydraulic machine, axial section. The hydraulic machine includes a housing 1, in which a drive shaft 2 with a flange 3 is installed, on which cylinders 4 are hinged. The cradle 5 is hingedly fastened in which the rotating casing 6 with hinges 7 fixed in it is hinged. 5 is fastened to the housing 1, is positioned in such a way that the axis of rotation of the cradle 5 is on the bisector of the angle formed by the planes passing through the center) of the hinges of the cylinder 4 and the pistons 7. When the cradle 5 is rotated relative to the housing 1 in the hinge 8, ix stroke of the pistons in the cylinders 4, 7 and hence change the working volume gidromashiky. Installing the cradle in such a way that the axis of its rotation is located on the bisector of the angle formed by the planes passing through the centers of the hinges of the cylinder and pistons, reduces the size required for turning the cradle, which entails simplifying the design,
775377 775377
снижение массы и габарита гидромашины в целом.reducing the weight and size of the hydraulic machine as a whole.