SU772745A1

SU772745A1 - Portable drilling machine

Info

Publication number: SU772745A1
Application number: SU792721640A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Шевяков; Сергей Николаевич Покровский; Виктор Васильевич Соколов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1979-02-05
Filing date: 1979-02-05
Publication date: 1980-10-23

Description

(54) ПЕРЕНОСНАЯ СВЕРЛИЛЬНАЯ МАШИНА(54) PORTABLE DRILLING MACHINE

ii

Изобретение относитс к обработке металлов со сн тием стружки, в частности к ручным переносным сверлильным станкам, и может быть использовано дл механизации водолазных работ или в качестве сменного инструмента подводного манипул тора.The invention relates to the processing of metals with chip removal, in particular to handheld portable drilling machines, and can be used for mechanization of diving operations or as a replaceable tool for an underwater manipulator.

Известны переносные сверлильные машины . Они малопроизводительны, так как усилие на режущем инструменте определ етс физической силой рабочего, а отсутствие жесткой направл ющей дл сверла создает опасность его поломки 1.Known portable drilling machines. They are inefficient because the force on the cutting tool is determined by the physical strength of the worker, and the absence of a rigid guide for the drill creates the danger of breaking it 1.

Известна переносна сверлильна мащина с приспособлением дл креплени на обрабатываемой поверхности. Приспособление крепитс при помощи электромагнита, сверлильна головка установлена на жесткой направл ющей, а подача осуществл етс через рычажный механизм усилием рабочего 2.A known portable drilling machine with attachment for mounting on the surface to be treated. The fixture is fixed with an electromagnet, the drilling head is mounted on a rigid guide, and the feed is carried out through the lever mechanism by the force of the worker 2.

Недостатком такой конструкции вл етс отсутствие механической подачи, что затрудн ет ее использование в качестве сменного инструмента манипул тора, поскольку дл выполнени операции сверлени необходимо выполнить операции установки приспособлени , захват рычага подачи и нажатие на него с определенным усилием, а кажда из этих операций вл етс достаточно сложной и длительной. Узел фиксации этого приспособлени не обеспечивает закрепление его на немагнитных детал х.The disadvantage of this design is the absence of a mechanical feed, which makes it difficult to use it as an interchangeable tool for the manipulator, since to perform a drilling operation, it is necessary to carry out the operations of installing the tool, gripping the feed lever and pressing it with a certain force, and each of these operations is quite complex and lengthy. The fixing unit of this device does not secure it to non-magnetic parts.

Цель изобретени - повыщение производительности за счет обеспечени действи механизма подачи и узла фиксации от приводного вала шпиндел .The purpose of the invention is to increase productivity by ensuring the operation of the feed mechanism and fixing unit from the spindle drive shaft.

Поставленна цель достигаетс тем, что в предложенном устройстве механизм подачи, шпиндель и узел фиксации привод тс в действие от общего приводного вала при запуске внещнего двигател . Совмещение этих операций обеспечиваетс тем, что механизм подачи снабжен насосом, переливным клапаном и поршнем, выполненным заодно The goal is achieved by the fact that in the proposed device, the feed mechanism, the spindle and the fixing unit are driven from the common drive shaft when the external motor is started. The combination of these operations is ensured by the fact that the feed mechanism is equipped with a pump, an overflow valve and a piston made at the same time

15 со шпинделем, а узел фиксации снабжен присосками и имеет полости, соединенные со всасывающей полостью насоса.15 with a spindle, and the fixing unit is equipped with suction cups and has cavities connected to the suction cavity of the pump.

На чертеже схематически изображена переносна сверлильна машина, общий вид.The figure shows a portable drilling machine schematically, a general view.

Машина дл подводных работ состоит The machine for underwater work consists

20 из корпуса 1, в котором расположены приводной вал 2 с шестерней 3 и шлицевым хвостовиком 4, шестерн 5 и переливной клапан 6. Шестерни 3 и 5 образуют шестерненый насос. На шлицевом хвостовике 4 устаовлен поршень-шпиндель 7 привода подачи закрепленным на нем сверлом. На корпуе 1 установлены три опорные стойки 8 с рисосками 9. Полости А под присосками 9 полость В под поршнем-шпинделем 7 приода подачи соединены каналами со всасыающей полостью насоса.20 of the housing 1, in which the drive shaft 2 is located with gear 3 and a splined shank 4, gear 5 and overflow valve 6. Gears 3 and 5 form a gear pump. On the spline shank 4, the piston-spindle 7 of the feed drive is fixed with a drill fixed on it. On frame 1, there are three supporting posts 8 with paddles 9. The cavities A under the suction cups 9, the cavity B under the piston-spindle 7 of the feed water are connected by channels to the suction cavity of the pump.

Переносна сверлильна машина рабоает следуюш,им образом.The portable drilling machine works the next way.

Устройство подводитс к обрабатываемой поверхности, визуально совмеш,аетс с аданной точкой сверлени и поджимаетс к поверхности усилием рабочего или манипул тора . При врашении вала 2 начинает вращатьс шестеренный насос, который отсасывает воду из полостей А и В, создава в них пониженное давление. Усилие на поршне-шпинделе 7 определ етс в зависимости от диаметра сверла, свойств материала и устанавливаетс предварительно регулировкой переливного клапана 6. При достижении заданной глубины сверлени , котора контролируетс визуально, производитс реверс привода. При этом мен етс направление потока жидкости от шестеренного насоса и за счет гидравлического сопротивлени в каналах , соедин юш,их насос с присосками 9, возникает подпор, который перемеш,ает поршень-шпиндель 7 в исходное положение. Сила , удерживаюш,а предложенную сверлильную машину на обрабатываемой поверхности , определ етс как разность усили на присосках и на сверле. Поскольку вес сверлильной машины намного меньше удерживаюшего усили , то дл закреплени сверлильной машины положение обрабатываемой поверхности (горизонтальное, вертикальное или наклонное) безразлично.The device is brought to the surface to be machined, visually mixes with the adan drilling point, and is pressed against the surface by the force of a worker or a manipulator. When vrachenii shaft 2 begins to rotate the gear pump, which sucks water from the cavities A and B, creating a reduced pressure in them. The force on the piston-spindle 7 is determined depending on the diameter of the drill, the material properties and is pre-adjusted by the overflow valve 6. When a predetermined drilling depth is reached, which is visually controlled, the drive is reversed. In this case, the direction of flow of the fluid from the gear pump changes and, due to the hydraulic resistance in the channels, connecting them, the pump with suction cups 9, a backwater arises, which mixes the piston-spindle 7 to the initial position. The force held and the proposed drilling machine on the surface to be treated is defined as the difference in force on the suction cups and on the drill. Since the weight of the drilling machine is much less than the holding force, then to fix the drilling machine, the position of the surface to be machined (horizontal, vertical or inclined) is indifferent.

Пример. Дл выполнени операций сверлени необходимо выполнить захват приспособлени дл сверлени (2 мин), установку приспособлени на обрабатываемую поверхность (2 мин), захват рычага подачи (2 мин), запуск привода, нажатие на рычаг подачи, сверление (3 мин), захват приспособлени (2 мин), укладку в кассету (2 мин).Example. To perform drilling operations, it is necessary to grip the drilling tool (2 minutes), install the tool on the surface to be machined (2 minutes), grip the feed lever (2 minutes), start the drive, press the feed lever, drill (3 minutes), grip the tool ( 2 min), laying in a cassette (2 min).

Таким образом, дл сверлени одного отверсти затраты времени составл ют 13 мин. При сверлении большого количества отверстий затрата времени на сверление одного отверсти составл ет 9 мин, поскольку в этом случае исключаютс перва и последн операции.Thus, for drilling a single hole, the time required is 13 minutes. When drilling a large number of holes, the time spent on drilling one hole is 9 minutes, since in this case the first and last operations are excluded.

Дл сверлени одного отверсти при помощи предложенного устройства затраты времени составл ют 9 мин, так как операции по установке и захвату приспособлени неTo drill one hole using the proposed device, the time spent is 9 minutes, since the installation and gripping operations are not

ВЫПОЛНЯЮТСЯ. Экономи времени - 4 мин, что составл ет 30%. При сверлении большого количества отверстий исключаютс две первые и две последние операции, затраты же времени на сверление одного отверсти составл ют 5 мин. Экономи времени - 4 мин, что соста1вл ет 45%.PERFORMED. Save time - 4 minutes, which is 30%. When drilling a large number of holes, the first two and two last operations are excluded, while the cost of drilling one hole is 5 minutes. Save time - 4 minutes, which is 45%.

Приведенные данные по затратам времени соответствуют работе с очувствленным манипул тором. Использование дл работы инструментов манипул тора с любым другим типом управлени (копирующей без «очувствлени , кнопочный и т.д.) вызывает увеличение времени на выполнение каждой операции в.2-5 раз и, соответственно, увеличивает абсолютные цифры экономии времени . Кроме того, эти манипул торы не обеспечивают дозированной нагрузки на рычаг подачи, что сужает диапазон диаметров обрабатываемых отверстий.The given data on the costs of time correspond to the work with the sensitive manipulator. The use of manipulator tools with any other type of control (copying without sensing, push-button, etc.) causes an increase in the time to perform each operation by a factor of 2–5 and, accordingly, increases the absolute time-saving figures. In addition, these manipulators do not provide a metered load on the feed lever, which narrows the range of diameters of machined holes.

Таким образом, применение предложенного устройства позвол ет существенно увеличить производительность. Исключение промежуточных операций (захват приспособлени и захват рычага подачи) повышает надежность , поскольку кажда из этих операций св зана с риском повреждени конструкции и срыва инструмента с обрабатываемойThus, the application of the proposed device allows a significant increase in performance. The elimination of intermediate operations (gripping the device and gripping the feed lever) increases reliability, since each of these operations is associated with the risk of damage to the structure and the breakdown of the tool from the machined

5 поверхности. Высока производительность предложенного устройства обеспечивает достаточно эффективное применение его с простыми манипул торами (без очувствлени ) и, следовательно, позвол ет снизить эксплуатационные затраты.5 surface. The high performance of the proposed device provides a sufficiently effective use of it with simple manipulators (without sensation) and, therefore, reduces operating costs.

Claims

1. USSR author's certificate o No. 360165, cl. B 23 B 45/04, 1936 ..

2.Sergeev M.A. Handbook of locksmith. Lenizdat, 1965. p. 331, tab. 171, pos. four.