SU772472A3 - Device for orientation and fastening billets for mechanical working - Google Patents

Device for orientation and fastening billets for mechanical working Download PDF

Info

Publication number
SU772472A3
SU772472A3 SU772456793A SU2456793A SU772472A3 SU 772472 A3 SU772472 A3 SU 772472A3 SU 772456793 A SU772456793 A SU 772456793A SU 2456793 A SU2456793 A SU 2456793A SU 772472 A3 SU772472 A3 SU 772472A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axes
axis
workpiece
platform
orientation
Prior art date
Application number
SU772456793A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павловский Рудольф
Вюст Хайнц
Original Assignee
Георг Фишер Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Георг Фишер Аг (Фирма) filed Critical Георг Фишер Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU772472A3 publication Critical patent/SU772472A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/5412—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)

Abstract

In a device for clamping a workpiece, such as an undressed casting, so that various surfaces of the workpiece can be mechanically worked, a platform having a support surface for the workpiece is pivotally mounted on a horizontal first axle located below the support surface. The first axle is pivotally mounted in a first cup-shaped housing which, in turn, is mounted for rotation about a vertically extending second axle. The first housing is pivotally supported within a second cup-shaped housing which is secured by swivel arms to a horizontal third axle located above and extending normally of the first axle. With the workpiece located on the support surface of the platform, the position of the surface to be worked is sensed to determine any deviations from a nominal position and by pivoting the platform about the three axles the surface can be precisely located for the working operation.

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ЗАЖИМА ЗАГОТОВОК ПРИ МЕХАНИЧЕСКОП ОБРАБОТКЕ Изобретение относитс  к области станкостроени . Известно устройство дл  ориентации и зажима заготовок при механичес кой обработке, содержащее платформу, установленную с возможностью поворота вокруг трех различных осей, и зажимной механизм Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей устройства Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено двум  корпусами , размещенными один в другом, с возможностью поворота вокруг осей, размещенных в одной плоскости перпен дикул рно друг другу, причем ось поворота наружного корпуса расположена горизонтально над поверхностью платформы , котора  установлена во внутре нем, корпусе с возможностью поворота относительно него на оси, размещенно перпендикул рно плоскости расположени  двух других осей. Кажда  из осей снабжена приводом, св занным с ним измерительным механизмом , а оси корпусов размещены в опорах, выполненных в виде трехточечных подшипников скольжени , которые снабжены гидравлическим нагнетательным поршнем. На фиг. 1 схематически изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - вариант выполнени  предлагаемого устройства {Г на фиг. 6, 7 изображено устройство при горизонтально установленной платформе дл  выравнивани  верхней поверхности заготовки; на фиг. 8, 9 - изображено устройство,при вертикально установленной платформе дл  выравнивани  боковых сторон заготовки. Устройство состоит из двух корпусов 1 и 2, размещенных один в другом с возможностью поворота вокруг осей 3 и 4, которые размещены в одной . плоскости и взаимно перпендикул рны друг другу, причем ось 3 поворота наружного корпуса расположена горизонтально над поверхностью платформы 5, котора  установлена во внутреннем корпусе 2 с возможностью поворота относительно него на оси 6, размещенной перпендикул рно плоскости расположени  осей 3 и 4. Кажда  из осей снабжена приводом 7, которые могут быть гидравлическими вращающимнс с приводами ,-а также других типов гидравлических , электрических и пневматических сервоприводов и св заны с ос ми измерительными механизмами. Оси 3 4 корпусов размещены в опорах, выполненных в виде трехточечных подшипников скольжени  8, из которых снабжен, размещенным в цилиндре 9., гидравлическим нагнетательным поршнем 10, который давит на внешний диаметр подшипника 8.(54) DEVICE FOR ORIENTATION AND CLIPPING PREPARATIONS UNDER MECHANICAL PROCESSING The invention relates to the field of machine-tool construction. A device for orientation and clamping of workpieces during mechanical processing is known, which comprises a platform rotatably mounted around three different axes and a clamping mechanism. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device. This goal is achieved by having two cases housed in one another. can be rotated around axes placed in the same plane perpendicular to each other, with the axis of rotation of the outer casing located horizontally above the surface The base of the platform, which is installed in the inner case, can be rotated relative to it on the axis, placed perpendicular to the plane of arrangement of the two other axes. Each of the axles is provided with an actuator, a measuring mechanism associated with it, and the axes of the bodies are housed in supports made in the form of three-point sliding bearings, which are equipped with a hydraulic injection piston. FIG. 1 schematically shows a general view of the device; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is an embodiment of the proposed device {G in FIG. 6, 7 shows a device with a horizontally mounted platform for leveling the upper surface of the workpiece; in fig. 8, 9 shows a device, with a vertically mounted platform for leveling the sides of the workpiece. The device consists of two buildings 1 and 2, placed one in the other with the possibility of rotation around the axes 3 and 4, which are placed in one. plane and mutually each other, with the axis 3 of turning the outer case horizontally above the surface of the platform 5, which is installed in the inner case 2 rotatably relative to it on an axis 6 located perpendicular to the plane of the axes 3 and 4. Each of the axes is equipped with the drive 7, which can be hydraulic rotating with the drives, as well as other types of hydraulic, electric and pneumatic servo drives and connected to the axes by the measuring mechanisms. The axes 3 and 4 of the housings are housed in supports made in the form of three-point sliding bearings 8, of which they are provided, placed in the cylinder 9., with a hydraulic pressure piston 10 that presses on the outer diameter of the bearing 8.

При повороте на поршень 10 подаетс  небольшое давление, которое позвол ет перемещать ось в подшипнике 8, а при большом давлении в цилиндре 9 ось зажимаетс  в подшипнике 8.When turning on the piston 10, a small pressure is applied which allows the axis to be moved in the bearing 8, and with a large pressure in the cylinder 9, the axis is clamped in the bearing 8.

Платформа 5 снабжена линейным сервоприводом 11, который закреплен с возможностью поворота на кронштейне 12 и соединен с линейным датчиком 13 Дл  приведени  платформы 5 в вертикальное положение сервопривод 11 приего повороте разъедин ют с платформой 5.The platform 5 is equipped with a linear servo 11, which is rotatably fixed on the bracket 12 and connected to a linear sensor 13. To bring the platform 5 into a vertical position, the servo 11 when rotating is disconnected from the platform 5.

Заготовка 14 устанавливаетс  на опоры 15 платформы 5 и зажимаетс  прижимом 16. Заготовка может устанавливатьс  на платформу непосредственно и закрепл тьс  посредством магнита. . Работает устройство следующим образом .The blank 14 is mounted on the supports 15 of the platform 5 and clamped by the clamp 16. The blank can be mounted on the platform directly and secured by means of a magnet. . The device works as follows.

Заготовка 14 укладываетс  на платформу 5 и зажимаетс  прижимом 16. Затем определ етс  действительное положение заготовки 14 по меньшей мере по двум выбранным точкам при помощи одного или нескольких чувствительных элементов датчика 13 измерительного устройства, и отклонение от нужного положени  корректируетс  поворотом платформы 5 относительно осей 3, 4 и 6. Измерение отклонени  от заданного положени  осуидествл етс  чувствительными элементами датчика на рассто нии , в оптимальном случае - индуктивно , причем возможно также применение других способов измерени .The blank 14 is placed on the platform 5 and clamped by the clamp 16. Then the actual position of the blank 14 is determined at at least two selected points with one or several sensitive elements of the sensor 13 of the measuring device, and the deviation from the desired position is corrected by rotating the platform 5 relative to the axes 3, 4 and 6. Measuring the deviation from a predetermined position is realized by the sensitive elements of the sensor at a distance, in the optimal case - inductively, and it is also possible to use others. GIH measuring methods.

Чтобы было возможно обрабатывать поверхность В заготовки 14, она должна быть установлена перпендикул рно к оси инструмента. Это происходит, как показано на фиг, б и 7, вследствие того, что-сначала будут ощупаны точки М и Mj- на оси X. Измеренна  разность по оси Z(Z - Z) uZ при помощи рассто ни  между измеренными точками а преобразуетс  в вычислительном устройстве в угол jj дл  оси 6..Посредством электрогрщравлического .управлени  и поворотного привода это значение преобразуетс  во вращающеес  движение оси 6, через сельсин 17 подтверждаетс  исполнение.In order to be able to process the surface B of the workpiece 14, it must be installed perpendicular to the tool axis. This happens, as shown in figs, b and 7, due to the fact that the points M and Mj on the X axis will first be felt. The measured difference along the Z axis (Z - Z) uZ will be converted by using the distance between the measured points a the computing device at an angle jj for the axis 6. By means of electro-hydraulic control and the rotary actuator, this value is converted into a rotating movement of the axis 6, and the execution is confirmed via selsyn 17.

Затем будут ощупаны измер емые то ки М 5 и М4 по оси У и приведена корректура положени  по уже описанному способу посредством поворота платфор .мы 5 вокруг оси 3 в соответствии с углом корректировки р.Then, the measured M 5 and M4 currents will be touched along the Y axis and the correction of the position according to the method already described will be made by rotating the platform 5 around the axis 3 in accordance with the angle of correction p.

После корректировки положени  определ етс  точный размер поверхностиAfter adjusting the position, the exact surface size is determined.

в заготовки посредством чувствительного элемента датчика 18, исход  из неподвижной точки оси Z и проводитс  обработка при теперь уже посто нном размере.into the workpieces by means of the sensing element of the sensor 18, starting from the fixed point of the Z axis and processing is carried out at the now constant size.

При обработке боковых повехностей C D, Е, F заготовки 14 (см, фиг. 8 и 9) корректировка положени  осуществл етс  при вертикально установленной платформе, дл  чего она будет повернута относительно оси 3 на 90® по отношению к нулевому положению. Выпр мление и проводима  вслед за тем обработка каждой боковой стороны производитс  отдельно, причем боковые стороны D, Е,F привод тс  в положение выпр млени  и в рабочее положение последовательно при повороте платформы 5 вокруг оси 4, каждый раз наWhen machining the side surfaces C D, E, F of the workpiece 14 (see Figs. 8 and 9), the position is corrected with a vertically mounted platform, for which it will be rotated relative to axis 3 by 90® relative to the zero position. Straightening and subsequent processing of each side is carried out separately, with the sides D, E, F being turned into the straightening position and working position successively when the platform 5 rotates around axis 4, each time

9090

Измерение действительного положени  каждой из боковых сторон производитс , как уже описано и представлено на фиг. 8 и 9, сначала по двум измер емым точкам М и М вдоль X - оси с последующей корректировкой положени , представл ющей собой поворот платформы 5 вокруг оси 4 согласно углу сХ,, затем по двум измер емым точкам М и М 4 вдоль У - оси с последующей корректировкой положени , представл ющей собой поворот платформы вокруг Оси 3 в соответствии с углом j3The measurement of the actual position of each of the sides is made as already described and shown in FIG. 8 and 9, first along the two measured points M and M along the X axis, followed by adjusting the position, which is the rotation of the platform 5 around the axis 4 according to the angle X, then along the two measured points M and M 4 along the Y axis with the subsequent adjustment of the position, which is the rotation of the platform around Axis 3 in accordance with the angle j3

Но дл  фрезеровани  и шлифовки профилей, заплечиков и т.д. и дл  нанесени  отверстий необходимо проведение полной корректировки положени  заготовки. Это осуществимо, к примеру , при горизонтальном положении платформы 5, если дополнительно к описанному выпр млению обра:батываемой поверхности, ортогональной относительно фрезерной оси, производ т поворот платформы вокруг оси 4 и перемещение ее вдоль Х- и У-оси, что . требует размещени , описанного устройства на крестовом суппорте с соответствующими сервоприводами и сигнализаторами положени .But for milling and grinding profiles, shoulders, etc. and for applying holes, a complete adjustment of the position of the workpiece is necessary. This is feasible, for example, when the platform 5 is horizontal, if in addition to the described straightening of the surface to be bathed orthogonal to the milling axis, the platform rotates around axis 4 and moves it along the X and Y axis, which. requires the placement of the described device on the cross slide with the appropriate servo drives and position indicators.

Если инструмент обработки расположен на крестовом суппорте, то корректировка в направлении Х- и У-осей может осуществл тьс  при передвижении инструмента в названных направлени х из исходного положени  на величину, соответствующую разнице менсду заданным и действительным положени ми заготовки .If the machining tool is located on the cross slide, then an adjustment in the X- and Y-axis directions can be made by moving the tool in the mentioned directions from the initial position by an amount corresponding to the difference between the specified and actual positions of the workpiece.

Claims (4)

. Дл  определени  действительного положени  заготовки необходимо дополнительное размещение по меньшей мере двух чувствительных элементов датчика таким образом, чтобы заготовку можно было ощупать по двум соседним боковым сторонам в направлении Х- и У-оси Величина поворотного угла оС дл  оси 4 и в этом случае определ етс  при пересчете разности двух измеренных величин одной боковой стороны и рассто нии между измеренными точками. Формула изобретени  1.Устройство дл  ориентации и зажима заготовок при механической обработке , содержащее платформу, установленную с возможностью поворота вокруг трех различных осей, и зажимной механизм, отличающеес   тем, что с целью расширени  тех нологических возможностей, устройство снабжено двум  корпусами, размещенными один в другом, с возможность поворота вокруг осей, размещенных в одной плоскости перпендикул рно друг другу, причем ось поворота наружного корпуса расположена горизонтально над поверхностью платформы, котора  установлена во внутреннем корпусе с возможностью поворота относительно него на оси, размещенной перпендикул рно плоскости расположени  двух других осей. . To determine the actual position of the workpiece, additional placement of at least two sensitive sensor elements is necessary so that the workpiece can be felt on two adjacent sides in the X- and Y-axis direction. The rotational angle оС for axis 4 is in this case determined by recalculating the difference between two measured values of one side and the distance between the measured points. Claim 1. Device for orientation and clamping of blanks during machining, comprising a platform rotatably mounted around three different axes, and a clamping mechanism, characterized in that in order to expand technological capabilities, the device is equipped with two housings placed one in another with the possibility of rotation around axes placed in one plane perpendicular to each other, with the axis of rotation of the outer casing located horizontally above the surface of the platform, which mounted in the inner housing rotatable relative to it on an axis disposed perpendicular to the plane of arrangement of the other two axes. 2. Устройство ПОП.1, ОТЛИчающеес  тем, что, с целью2. Device POP.1, DIFFERENT THAT, with the aim of фиг. /FIG. / фиг.2 автоматизации ориентировани  заготовки , кажда  из осей снабжена приводом , св занным с ним измерительным механизмом. Fig. 2, automating the orientation of the workpiece, each of the axes is equipped with a drive, connected with it by a measuring mechanism. 3.Устройство по п.1, отличающеес  тем, что оси корпуса .размещены в опорах, выполненных в виде трехточечного подшипника скольжени . 3. A device according to claim 1, characterized in that the axes of the housing are arranged in supports made in the form of a three-point sliding bearing. 4.Устройство по пп. 1, 3, о т - . личающеес  тем, что трехточечные подшипники скольжени  снабжены гидравлическим нагнетательным поршнем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Общемашиностроительные, типовые и руковод щие материалы Приспособлени  дл  механической обработки и сборки;раз дел 1, выпуск 1, 1962, с. 179.4. Device on PP. 1, 3, o t -. Characterized by the fact that the three-point sliding bearings are equipped with a hydraulic pressure piston. Sources of information taken into account in the examination 1. General engineering, typical and guidance materials Adaptations for mechanical processing and assembly; section 1, Issue 1, 1962, p. 179. вид Вview B 1515 3-63-6 }7} 7
SU772456793A 1976-03-02 1977-02-28 Device for orientation and fastening billets for mechanical working SU772472A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH260076A CH595941A5 (en) 1976-03-02 1976-03-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU772472A3 true SU772472A3 (en) 1980-10-15

Family

ID=4237403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772456793A SU772472A3 (en) 1976-03-02 1977-02-28 Device for orientation and fastening billets for mechanical working

Country Status (16)

Country Link
US (1) US4114281A (en)
JP (2) JPS52115486A (en)
BE (1) BE851889A (en)
BR (1) BR7701257A (en)
CA (1) CA1042024A (en)
CH (1) CH595941A5 (en)
CS (1) CS208451B2 (en)
DD (1) DD129111A5 (en)
DE (1) DE2705200C2 (en)
ES (1) ES456125A1 (en)
FR (1) FR2342819A1 (en)
GB (1) GB1562343A (en)
IT (1) IT1076152B (en)
NL (1) NL7702231A (en)
SE (1) SE435591B (en)
SU (1) SU772472A3 (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH609273A5 (en) * 1977-01-20 1979-02-28 Fischer Ag Georg
DE2800618C2 (en) * 1978-01-07 1984-02-02 Goetze Ag, 5093 Burscheid Device for aligning non-round workpieces
JPS5972727A (en) * 1982-10-19 1984-04-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Positioning table
US4570385A (en) * 1983-06-27 1986-02-18 Fox Grinders, Inc. Computer controlled workpiece finishing apparatus
DE3769350D1 (en) * 1986-03-04 1991-05-23 Rank Taylor Hobson Ltd POSITION CONTROL OF A WORKPIECE TO BE MACHINED.
GB8605325D0 (en) * 1986-03-04 1986-04-09 Rank Taylor Hobson Ltd Workpiece position control
DE3635747A1 (en) * 1986-10-21 1988-05-05 Sauermann Hans Measuring clamping device
FR2636553A1 (en) * 1988-09-20 1990-03-23 Stutzmann Louis Spindle carrying a boring/milling tool, and boring/milling device including such a spindle
US5524510A (en) * 1994-10-12 1996-06-11 Smith International, Inc. Method and apparatus for manufacturing a rock bit leg
SE530573C2 (en) * 2006-11-16 2008-07-08 Hexagon Metrology Ab Method and apparatus for compensating geometric errors in processing machines
DE202010008205U1 (en) * 2010-08-02 2011-12-01 W.T. Armatur Gmbh Device for clamping housings
CN108789573A (en) * 2017-05-04 2018-11-13 浙江宁巍机械科技有限公司 A kind of clamping device of formwork cutting machine
US20220259025A1 (en) * 2021-02-18 2022-08-18 Kyle C. Harvey Jack Block
CN113245957A (en) * 2021-04-20 2021-08-13 汪峰 High-precision deviation-preventing type numerically controlled grinder
CN116765870B (en) * 2023-08-17 2023-10-27 江苏钢锐精密机械有限公司 Wind-powered electricity generation wheel hub processing tool

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3131917A (en) * 1958-09-09 1964-05-05 Gessner Siegfried Device for adjusting the spatial position of articles to be treated in a treatment chamber
US3106111A (en) * 1961-12-28 1963-10-08 John R Denisco Bowling ball jig
US3466514A (en) * 1967-06-26 1969-09-09 Ibm Method and apparatus for positioning objects in preselected orientations
JPS4887483A (en) * 1972-02-19 1973-11-17
US3840994A (en) * 1972-03-04 1974-10-15 Ikegai Iron Works Ltd Method and device of automatic measurement for use with a numerically-controlled lathe
US3872311A (en) * 1973-07-05 1975-03-18 Westinghouse Electric Corp Self-powered neutron detector
DE2412574C3 (en) * 1974-03-15 1978-11-16 Maag-Zahnraeder & - Maschinen Ag, Zuerich (Schweiz) Electronic pitch measuring device for gears

Also Published As

Publication number Publication date
FR2342819B1 (en) 1982-12-03
CH595941A5 (en) 1978-02-28
BR7701257A (en) 1977-12-20
JPS595247U (en) 1984-01-13
FR2342819A1 (en) 1977-09-30
GB1562343A (en) 1980-03-12
SE435591B (en) 1984-10-08
CA1042024A (en) 1978-11-07
SE7702267L (en) 1977-09-03
CS208451B2 (en) 1981-09-15
JPS52115486A (en) 1977-09-28
NL7702231A (en) 1977-09-06
DE2705200A1 (en) 1977-09-08
US4114281A (en) 1978-09-19
BE851889A (en) 1977-06-16
DD129111A5 (en) 1977-12-28
IT1076152B (en) 1985-04-27
ES456125A1 (en) 1978-01-16
DE2705200C2 (en) 1984-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU772472A3 (en) Device for orientation and fastening billets for mechanical working
CA1111942A (en) Twin motor and screw drive for workpiece positioning stops and for press ram drive and the like
US4958438A (en) Rotary table for a coordinate measuring machine and method of determining the axis of table rotation
SU1025340A3 (en) Method and apparatus for checking-up tooth geometry of gear
WO1996036847A1 (en) Coordinate measuring machine having articulated arm
KR20010023263A (en) System and method for controlling a robot
US5590561A (en) 90 degree speed reducer assembly, process, and measuring machine
JP2831610B2 (en) measuring device
PL177756B1 (en) Method of and apparatus for locating in position rail vehicle wheel sets
JPS61146454A (en) Method of positioning work of nc control machine and nc control machine for executing said method
US5616917A (en) Device for measuring an angle between pivotally-connected members
US4998383A (en) Means for resetting a cylindrical grinding machine
US4218825A (en) Method and apparatus for determining axes of cylindrical blanks
US6601494B1 (en) Wide sweep tilting mechanism for a band saw
JP3305387B2 (en) Cutting edge position measuring device for boring machine
JP2563579B2 (en) How to set the position of the beveling cutter
JPS62208839A (en) Machine tool conducting cutting work
GB2112961A (en) Corner angle portion detecting apparatus
JP2538339Y2 (en) Spherical work robot device
JP2515519Y2 (en) Tool mounting device for spherical work robot
SU1687326A1 (en) Finishing method for cylindric items like shafts and installation
SU1201061A1 (en) Spindle assembly of lathe
JPH0919859A (en) Ultra-precision working machine for spherical mirror-fnish component
JPH02198767A (en) Grinding machine equipped with tool length setting function
JPS6299019A (en) Gear cutting method