SU771356A1 - Гидромашина - Google Patents

Description

Изобретение относится к области гидромашиностроения, касается высокомоментных гидродвигателей и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для привода различных механизмов.

Известны гидромашины, содержащие установленные по окружности в корпусе рабочие элементы, взаимодействующие с жестким кольцом, посаженным с возможностью относительного вращения на эксцен- ^,0 триковом роторе, и выходное звено [1J.

Недостатком известных гидромашин является относительно невысокий крутящий момент на выходном звене.

Целью настоящего изобретения является повышение крутящего момента.

Для этого кольцо установлено в корпусе с возможностью совершения относителького плавающего движения и снабжено внутренним зубчатым венцом, а выходное звено снабжено взаимодействующим с этим вендом зубчатым колесом.

На фиг. 1 представлен поперечный разрез описываемой гцдромашины, на фиг. 2 ее продольный разрез.

В корпусе 1 гидромашины расположены по окружности не менее 3-х рабочих элементов 2, 3 и 4, выполненных, например, в виде сильфонных камер. В качестве рабочих элементов 2, 3 и 4 могут быть использованы камеры переменного объема и других типов. Рабочие элементы 2, 3 и 4 взаимодействуют с жестким кольцом 5, посаженным с возможностью относительного вращения на эксцентриковом роторе 6. Кольцо 5 установлено на роторе на подшипнике 7. По концам рабочие элементы 2, 3, 4 шарнирно закреплены в корпусе 1 и на кольце 5. Последнее установлено в корпусе 1 с возможностью совершения относительного плавающего движения и снабжено внутренним зубчатым вениом 8 с числом зубьев . Для предотвращения вращения кольца 5 относительно корпуса 1 оно имеет устройство для снятия окружных нагрузок (на черте3 же не показано), которое может быть выполнено, например, в виде крестовой муфты, связывающей кольцо 5 с корпусом 1. Зубчатый венец 8 кольца 5 взаимодействует с зубчатым колесом 9 выходного звена - вала 10, зубчатое колесо 9 имеет число зубьев 2 g,меньшее . Каждый рабочий элемент снабжен патрубком для поДвода рабочей среды соответственно 11, 12, 13. Патрубки 11, 12 и 13 подключены трубопроводами к источнику питания через коммутирующее устройство (на чертеже не показано). Ротор 6 установлен в корпусе 1 и на выходном эвене 10 на подшипниках 14 и 15.

Коммутирующее устройство обеспечивает попеременную подачу приводной среды через патрубки 11, 12, 13 в полости рабочих элементов 2, 3 и 4. Последние, поочередно воздействуя на копьпо 5, застав- 20 ляют совершать его плавающее движение в корпусе 1. При этом эксцентриковый ротор 6 вращается в корпусе 1 с угловой скоростью Сбд , и центр кольца 6 прецессирует вокруг оси выходного эвена 10 с той же угловой скоростью. Зубчатый венец 8 взаимодействует с зубчатым колесом 9, и последнее приходит во вращение в противоположную сторону с угловой скоростью GOg » меньшей угловой скорости ротора 6. Соотношение между угловыми скоростями СО и СО 2 определяется следующим выражением:

СО 2 X 1

Таким образом, при [xj > 12.₂~ | имеем | GJ£ | 4 ( ί*)₄| . Следовательно, момент на выходном звене 10, которое также, как и зубчатое колесо 9, вращается с меньшей угловой скоростью 60^ , будет Выше, чем момент на кольце 5, создава₅ емый рабочими элементами 2, 3 и 4.

В качестве коммутирующего устройства и источника питания может быть использована подобная гидромашина, работающая в насосном режиме и имеющая соот10 ветстаенное количество рабочих элементтов, каждый из.которых непосредственно соединен трубопроводом с соответствующим рабочим элементом 2, 3 и 4 описываемой гидромашины (для осуществления 15 реверса рабочие элементы этих гидромашин подключаются в обратном порядке).

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к области гидро машиностроени , касаетс  высокомоментны гидродвигатепей и может найти применени в разпичны-х отрасл х народного хоз йства дл  привода различных механизмов. Известны гидромашины, содержащие установленные по окружности в корпусе рабочие элементы, взаимодействующие с жестким кольцом, посаженным с возможностью относительного вращени  на эксцентриковом роторе, и выходное звено Ij. Недостатком известных гидромашин  вл етс  относительно невысокий крут щий момент на выходном звене. Цепью насто щего изобретени   вл етс  повышение крут щего момента. Дл  этого кольцо установлено в корпуЬе с возможностью совершени  относительг него плавающего движени  и снабжено внутренним зубчатым венцом, а выходное звено снабжено взаимодействующим с. этим венцом зубчатым колесом. На фиг. 1 представлен поперечный раэрез описываемой гадромашины, на фиг. 2 ее продольный разрез. В корпусе 1 гидромашины расположены по окружности не менее 3-х рабочих элементов 2, 3 и 4, выполненных, например, в виде сильфонных камер. В качестве рабочих элементов 2, 3 и 4 могут быть использованы камеры переменного объема и других типов. Рабочие элементы 2, 3 и 4 взаимодействуют с жестким кольцом 5, посаженным с возможностью относительного вращени  на эксцентриковом роторе 6. Кольцо 5 установлено на роторе на подшипнике 7. По концам рабочие элементы 2, 3, 4 шарнирно закреплены в корпусе 1 и на кольце 5. Последнее установлено в корпусе 1 с возможностью совершени  относительного плавающего движени  к снабжено внутренним зубчатым вениом 8 с числом зубьев К . Дл  пр&дотвращени  вращени  кольца 5 относительно корпуса 1 оно имеет устройство дл  сн ти  окружных нагрузок (на чертеже не показано), которое может быть выполнено , например, в виде крестовой муфты , сваэывающей колыю 5 с корпусом 1. Зубчатый венеа 8 копыш 5 вааимодейству вт с зубчатым колесом 9 выходного звена - вала 10, зубчатое колесо 9 имеет Ч1к:ло зубьев 2,меньшее 2 . Каждый рабочий элемент снабжен патрубком дл  подвода рабочей среды соответственно 11, 12, 13. Патрубки 11, 12 и 13 подключены трубрп водами к источнику питани  через к мутируклцее устройство (на чертеже не показано). Ротор 6 установпен в корпусе 1 и на выходнсы звене 10 на подшипниках 14 и 15. К «мутирующее устройство обеспечивает попеременную подачу приводной среды через патрубки 11, 12, 13 в полости рабочих элементов 2, 3 и 4. Последние, поочередно воздейству  на кольцо 5, застав л ют совершать его плавающее движение в корпусе 1. При этом эксцентриковый ро тор 6 врешаетса в корпусе 1 с угловой скоростью С() , и центр кольца 6 предессирует вокруг оси выходного звена Юс той же угловой скоростью. Зубчатый венец 8 взаимодействует с зубчатым ко лесом 9, и последнее приходит во вращение в противоположную сторону с угловой скоростью СОл , меньшей угловой скорое ти СОл ротора 6. Соотношение между угловыми скорост ми л и СО 2 определ етс  следующим выражением: 2.-
2. 2./ Таким оораэом, Z,-Z УОЛ& ем I ()л I ( COil . Следсжательно, момен на выходном звене 1О, которое также, как и зубчатое колесо 9, врашаетс  с меньшей угловой скоростью ( будет Ьыше, чем момент на кольце 5, создаваемый рабочими элементами 2, 3 и 4. В качестве коммутирующего устройств ва и источника питани  может быть использсжана подобна  гидромашина, работакь ща  в насосном режиме и имеюща  соот ветственное количество рабочих элемент-ТОБ , каждый из.которых непосредственно соединен трубопроводом с соответствующим рабочим элй ентом 2, 3 и 4 описываемой гиаромашины (дл  осуществлени  реверса рабочие элементы этих гидромашин подключаютс  в обратном пор дке). Формула изобретени  Гидромашина, содержаща  установлен- . ные по окружности в корпусе рабочие элементы, взаимодействующие с жестким кольцом, посаженным с возможностью относительного вращени  на эксцентриковом роторе, и выходной элемент, отличающа с  тем, что, с целью повышени  крут щего момента, кольцо установлено в корпусе с возможностью совершени  относительного плавающего движени  и снабжено внутренним зубчатым венцом, а выходное звено снабжено взаимодействующим с этим вен1юм зубчатым колесом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Ав.торское Свидетельство СССР № 564436, кл. Г 03 С 5/О2. 1974,