SU770886A1 - Method of emergency braking of mine train - Google Patents

Method of emergency braking of mine train Download PDF

Info

Publication number
SU770886A1
SU770886A1 SU772456227A SU2456227A SU770886A1 SU 770886 A1 SU770886 A1 SU 770886A1 SU 772456227 A SU772456227 A SU 772456227A SU 2456227 A SU2456227 A SU 2456227A SU 770886 A1 SU770886 A1 SU 770886A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
braking
braking force
full
emergency braking
collisions
Prior art date
Application number
SU772456227A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Леонидович Конюх
Original Assignee
Институт Горного Дела Со Ан Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Горного Дела Со Ан Ссср filed Critical Институт Горного Дела Со Ан Ссср
Priority to SU772456227A priority Critical patent/SU770886A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU770886A1 publication Critical patent/SU770886A1/en

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

(54) СПОСОБ АВАРИЙНОГО ТОРМОЖЕНИЯ РУДНИЧНОГО СОСТАВА Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту. Известен способ торможени  подвижного состава, при котором тормоз включают импульсами, скважность которых устанавливают контроллером торможени  . Недостатком этого способа  вл ет с  необходимость ручной установки скважности импульсов торможени , вследствие этого эффективность тормо жени  зависит от квалиЛикации и правильности действий машиниста. , Известен также способ аварийного торможени  рудничного состава, заключающийс  в предварительном сборе состава при пониженном тормозном усилии с фиксацией моментов соударений смежных вагонеток и окончательном торможении послепоследнего соуд рени  путем приложени  полного тормозного усили  . Недостатком этого спдсоба  вл етс  уствиовление посто нного тормозного усили  без учета степени загрузки вагонеток к изменени  прюфил  пути, что в одних услови х снижает интен-г сивность предварительного торможени  а в других вызывает значительные ДИ намические усили  вдоль состава. Недостатком способа  вл етс  также посто нна  выдержка времени от последнего соударени  вагонеток до включени  окончательного полного торможени  . Цель изобретени .- сокращение тормозного пути и уменьшение динамических усилий. Дл  этого по предлагаемому способу величину пониженного тормозного усили  формируют чередованием полного и малого тормозных усилий, при этом малое тормозное усилие прикла- , дывают в период фиксации каждого соударени , а полное тормозное усилиев промежутках между соударени ми. На фиг. 1 показана схема, по сн юща  предлагаемый способ; на фиг. 2 устройство дл  осуществлени  спос,о6а. В момент получени  командьГ на аварийное торможение прикладывают полное тормозное усилие Вр,. и состав начинает собиратьс . В момент t, получени  сигнала с датчика соударени , что оз-начает удар первой вагонетки о локомотив, прикладывают Величина малое тормозное усилие В(54) METHOD OF EMERGENCY BRAKING OF THE MEMBER STRUCTURE The invention relates to railway transport. There is a known method of deceleration of a rolling stock in which the brake is turned on by pulses, the duty cycle of which is established by the braking controller. The disadvantage of this method is the need to manually set the duty ratio of the braking pulses, as a result, the effectiveness of the brake depends on the qualification and correctness of the driver's actions. There is also known a method of emergency braking of the mine composition, which consists in pre-assembling the compound under reduced braking force with fixing the moments of collisions of adjacent trolleys and final braking of the last ship by applying full braking force. The disadvantage of this process is the adjustment of the constant braking force without taking into account the loading level of the trolleys to changing the path, which in some conditions reduces the intensity of the pre-braking and in others causes significant dynamic forces along the train. The disadvantage of the method is also a constant time delay from the last collision of the trolleys to the activation of the final full braking. The purpose of the invention. - reducing stopping distance and reducing dynamic forces. For this, according to the proposed method, the magnitude of the reduced braking force is formed by alternating a full and a small braking force, while a small braking force is applied during the fixation of each collision, and a full braking force between the collisions. FIG. 1 is a diagram illustrating the proposed method; in fig. 2 A device for carrying spos, o6a. At the time of receiving a command, full braking force Vr is applied to the emergency braking. and the composition begins to collect. At the moment t, receiving the signal from the collision sensor, which means that the first trolley hits the locomotive, a small braking force B is applied.

того усили  может быть выбрана еньше пониженного усили  ,црл известном способе (см.фиг.1, покаано пунктиром) , что позволит (К1ЯГить толчок и тем самым снизить опасость схода вагонетки. После прекраен ч сигнала соударени  в момент t вновь прикладывают полное тормозное усилие до начала второго удара в момент t, после чего оп ть включацот малое тормозное усилие и так дашее, до тех пор, пока очередное приложение толного тормозного усили  в момент .tp . не будет вызывать соударений вагонеток в составе, что означает автоматический переход к окончательному торможению с полным тормозным усилием.This force can be chosen less than a reduced force, according to a known method (see Fig. 1, shown as a dotted line), which will allow (KNG a push and thus reduce the danger of the truck coming off. After the h signal of the impact has been stopped at time t, the full braking force is applied again to the start of the second impact at time t, then again including a small braking force, and so on, until the next application of a solid braking force at time .tp. will cause collisions in the train, which means automatic transition to the windows atelnomu braking with full braking force.

На фиг. 2 показана блок-схема устройства дл  осуществлени  спосдаба. Устройство состоит из датчика 1 соударени , соединенного с входом S cи мeтpичнoгo RS-триггера 3 входом логической схемы 2 реализующей функцию И-НЕ. Второй вход Х„ схемы 2 соединен с источником опорного напр жени  UQ , а выход - с входом г триггера 3. Выходы триггера У YI через нормально открытые контакты 1ТР и 2ТР реле аварийного торможени  соединены с исполнительными элементами 4 и 5 соответственно малого и полного тормозных усилий. УстЕ5ойство работает следукадим образом .FIG. 2 shows a block diagram of an apparatus for carrying out the method. The device consists of a shock sensor 1, connected to the input S of the sensor and RS RS-trigger 3 input logic circuit 2 implements the function AND-NOT. The second input X of circuit 2 is connected to the voltage source UQ, and the output is connected to the input g of trigger 3. The trigger outputs U YI are connected via normally open contacts 1TP and 2TR of the emergency braking relay to actuators 4 and 5, respectively, of small and full braking forces . The device works in the following way.

В исходном состо нии триггер 3 находитс  в устойчивом состо нии с напр жением на выходе Y, , так как на его вход г, подаетс  сигнал от логической схемы 2. При подаче команды аварийного торможени , замыкаютс  контакты 1ТР и 2ТР, и напр жение с выхода Y,2 триггера 3 через контакты 2ТР подаетс  на исполнительный элемент 5 полного тормозного усили  момент начала удара датчик 1 соударени  выдает сигнал на вход S триггера 3 и на вход Х схемы И-НЕ 2, к другому входу X 2 которого посто нно приложено напр жение Up. При этом на входе схемы 2 напр жение становитс  равным нулю, и триггер переходит в другое устойчивое состо ние, выдава  команду с выхода Y на исполнительный элемент 4 малого тормозногоIn the initial state, the trigger 3 is in a steady state with a voltage at the output Y, since its input r is given a signal from logic circuit 2. When an emergency braking command is given, the 1TP and 2TP contacts are closed, and the voltage from the output Y, 2 flip-flops 3 through the contacts 2TP is applied to the actuator 5 of the full braking force. The moment when the impact sensor 1 starts to strike a signal to the input S of the flip-flop 3 and to the input X of the AND-NOT 2 circuit, to the other input X 2 of which a constant voltage is applied Up. At the same time, at the input of circuit 2, the voltage becomes equal to zero, and the trigger goes to another steady state, issuing a command from output Y to the actuating element 4 of the small braking

усили  Bfj,,effort bfj ,,

После окончани  сигнала датчика 1 соударени  напр жение на входе S триггера 3 исчезает и одновременно по вл етс  на его входе т, перевод  триггер в первоначальное положение вьщачи команды с выхода У наAfter the termination of the signal from the impact sensor 1, the voltage at the input S of the trigger 3 disappears and simultaneously appears at its input, the transfer of the trigger to the initial position of the command from the output Y to

исполнительный элемент 5 полного тормозного усили  . в это же положение триггер переходит и в момент окончани  Последнего толчка, осуществл   торможение с полным тормознымactuator 5 full braking force. the trigger goes to the same position and at the moment of the end of the last push, it decelerated with full braking

усилием.effort.

При применении способа достигаетс  сокращение тормозного пути, т.е. экономический эффект может быть получен за счет увеличени  расчетного When applying the method, a reduction in stopping distance is achieved, i.e. the economic effect can be obtained by increasing the calculated

веса поезда.train weights.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Способ аварийного торможени  рудничного состава, заключак дийс  в предварительном сборе состава при пониженном тормозном усилии с фикса-, дней моментов соударений смежных вагонеток и окончательном торможеНИИ после последнего соударени  путем приложени  полного тормозного усили , отличающийс  тем, что, с целью сокращени  тормозного пути и уменьшени  динамических усилий,The method of emergency braking of the mine composition, concluded in the preliminary assembly of the compound with reduced braking force from fixing, days of collisions of adjacent trolleys and final braking after the last collision by applying full braking force, characterized in that, in order to reduce the braking distance and reduce dynamic effort величину пониженного тормозного усили  формируют чередованием полного и малого тормозных усилий, при этом малое тормозное усилие прикладывают в период фиксации каждого соударени , а полное тормозное усилие - в промежутках между соударени ми.The magnitude of the reduced braking force is formed by alternating the full and small braking forces, while a small braking force is applied during the period of fixation of each impact, and the full braking force is applied between the collisions. Источники информации, . прин тые .во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 473627, кл. В 60 Т 13/66, 1970. ..Information sources, . accepted. attention in the examination 1. The author's certificate of the USSR 473627, cl. B 60 T 13/66, 1970. .. 2.Авторское свидетельство СССР 455879 кл. В 60 Т 8/12, 1972 {прототип) ,2. Authors certificate of USSR 455879 cl. B 60 T 8/12, 1972 {prototype), 8f,8f,
SU772456227A 1977-02-17 1977-02-17 Method of emergency braking of mine train SU770886A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772456227A SU770886A1 (en) 1977-02-17 1977-02-17 Method of emergency braking of mine train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772456227A SU770886A1 (en) 1977-02-17 1977-02-17 Method of emergency braking of mine train

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU770886A1 true SU770886A1 (en) 1980-10-15

Family

ID=20696951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772456227A SU770886A1 (en) 1977-02-17 1977-02-17 Method of emergency braking of mine train

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU770886A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3939691A (en) Method and apparatus for impact testing railroad cars
US3652133A (en) Brake control device
DK0582805T3 (en) Elevator Safety brake
SU770886A1 (en) Method of emergency braking of mine train
DE4326529A1 (en) Method for avoiding collisions of motor vehicles
AU4918400A (en) Method for conducting crash tests using a carriage and corresponding device
SE8502169D0 (en) track brake
CA2251316A1 (en) Method of controlling emergency brake applications by two-way end of train devices using existing electronic air brake equipment
US3253143A (en) Locomotive control system
CN103072593A (en) Anti-collision train
SU455879A1 (en) Method of emergency braking of miner compositions
CA2085938A1 (en) Method and apparatus for controlling train positioners
GB954236A (en) Improvements in or relating to railway vehicle control systems
SU1493501A1 (en) Device for preventing spontaneous moving of vehicle
SU1428627A1 (en) Arrangement for automatic braking of train upon car derailing
DE19723377A1 (en) Automatic distress signalling system for vehicle
SU1270037A1 (en) Device for antiskid protection of train
SU891493A1 (en) Device for automatic braking of rail vehicle upon derailing
SU1676896A1 (en) Device for automatic control of train braking
SU1620356A1 (en) Arrangement for stopping railway vehicles
SU927578A1 (en) Train braking control
SU1060528A1 (en) Apparatus for interval-oriented train traffic control
SU477020A1 (en) Train control device
JPS51124220A (en) Control system for stopping vehicle of the like at predetermined posit ion
KR0149157B1 (en) Emergency lamp