SU769717A1

SU769717A1 - Pulse shaper

Info

Publication number: SU769717A1
Application number: SU782664352A
Authority: SU
Inventors: Жанетта Яковлевна Заклецкая
Original assignee: Особое Конструкторское Бюро Биологической И Медицинской Кибернетики
Priority date: 1978-09-18
Filing date: 1978-09-18
Publication date: 1980-10-07

Description

хронизирован с моментом перехода через нулевое значение выходного напр жени , а следовательно, имеет место переходный процесс, который может длитьс в течение нескольких периодов.it is chronized with the moment of transition through the zero value of the output voltage, and consequently, there is a transition process that can last for several periods.

Таким образом, наличие переходного процесса при включении питани и при изменении частоты входных импульсов снижает надежность схемы.Thus, the presence of a transient process when the power is turned on and when the frequency of the input pulses is changed reduces the reliability of the circuit.

Цель изобретени - повышение надежности формировани .The purpose of the invention is to increase the reliability of the formation.

Поставленна цель достигаетс тем, что в формирователь импульсов, содержащий источник управл ющего напр жени , интегратор с накопительным конденсатором, шунтируемым аналоговым ключом, блок управлени и формирователь коротких импульсов , дополнительно введены Д-триггер и элемент ИЛИ, причем выход формировател коротких импульсов подключен к первому входу элемента ИЛИ и к счетному входу Д-триггера, вход 5 которого соединен с щиной сброса, а пр мой выход Д-триггера соединен со вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к управл емому входу аналогового ключа.The goal is achieved by the fact that a D-flip-flop and an OR element are added to a pulse shaper containing a control voltage source, an integrator with a storage capacitor, a shunted analog key, a control unit and a short pulse shaper, and the output of the short pulse shaper is connected to the first the input of the OR element and to the counting input of the D-flip-flop, input 5 of which is connected to the reset button, and the direct output of the D-flip-flop is connected to the second input of the OR element, the output of which is connected to the control emomu analog switch input.

На фиг. 1 приведена функциональна схема формировател импульсов; на фиг. 2 и 3 приведены временные диаграммы работы ., ; f; ..FIG. 1 shows a functional diagram of the pulse former; in fig. 2 and 3 shows the time diagrams of work.,; f; ..

Выход.источника 1 управл ющего напр жени подключен ко входу интегратора 2, накопительный конденсатор 3 которого шунтируетс аналоговым ключом 4. Блок управлени 5 предназначен дл управлени источником 1 управл ющего напр жени и формирователем 6 коротких импульсов, выходные сигналы которого поступают на счетный вход Д-триггера 7. Одновременно выходные сигналы формировател 6 поступают на первый вход элемента ИЛИ 8, второй вход которого подсоединен к пр мому выходу Д-триггера 7.The output voltage of the control voltage source 1 is connected to the input of the integrator 2, the storage capacitor 3 of which is shunted by an analog switch 4. The control unit 5 is designed to control the source 1 of the control voltage and the driver 6 short pulses, the output signals of which are fed to the counting input D- trigger 7. At the same time, the output signals of the imager 6 arrive at the first input of the element OR 8, the second input of which is connected to the forward output of the D-trigger 7.

Формирователь импульсов работает следующим образом.The pulse shaper operates as follows.

Входные импульсы (фиг. 2а) поступают на блок управлени 5. Пусть в момент to включилось напр жение питани . На шине «сброс по вл етс импульс, вырабатываемый при включении напр жени питани , либо подаваемый вручную (фиг. 26). Бипол рные импульсы на выходе источника 1 имеют вид, представленный на фиг. 20, а короткие имиульсы на выходе формировател 6 - на фиг. 2г. Триггер 7 от импульса сброса установитс в положение, соответствующее логической «1, а от первого короткого импульса в момент /i переброситс в положение, соответствующее логическому «О (см. фиг. 2(3). На выходе элемента ИЛИ 8 по вл ютс импульсы, представленные на фиг. 2е. Тогда от момента /о до ti на управл емый вход аналогового ключа 4 подаетс логическа «1. При этом аналоговый ключ 4 открываетс , и на выходе интегратора 2 имеем нулевое напр жение. В момент ti, когда на управл емом входе аналогового ключа 4 по витс логический «О, последний закрываетс , после чего начинаетс процесс интегрировани .The input pulses (Fig. 2a) are fed to the control unit 5. Suppose that at the moment to, the supply voltage is turned on. On the bus, a reset occurs when a pulse is generated when the power is turned on or manually applied (Fig. 26). The bipolar pulses at the output of source 1 have the form shown in FIG. 20, and short emulsions at the exit of the coater 6 in FIG. 2g. The trigger 7 from the reset pulse will be set to a position corresponding to a logical "1, and from the first short pulse at time i will shift to a position corresponding to a logical" O (see Fig. 2 (3). At the output of the element OR 8, pulses appear shown in Fig. 2e. Then from the moment / o to ti the logical input 1 is fed to the controlled input of the analog switch 4. At the same time, the analog switch 4 is opened, and at the output of the integrator 2 we have zero voltage. At the time ti, the input of the analog key 4 on Wits logical "Oh, the last closed vaets, whereupon the process starts integration.

Так как врем з-h, то при равенстве амплитуд положительного и отрицательного импульсов на входе интегратора 2 напр жение в момент /з должно иметь нулевое значение.Since the time s-h, with the amplitudes of the positive and negative pulses at the input of the integrator 2 being equal, the voltage at time / s should be zero.

Действительно,Really,

t/.j«..j-c/../Zlfit / .j ".. j-c /../ Zlfi

1one

-(J,,.- (J ,,.

AC JAC J

zz

Таким образом, врем - врем ол идани , наибольшее значение которого близко к иериоду бипол рных сигиалов, а с момента ti выходной сигнал на выходе интегратора 2 представл ет установившийс Thus, time is the time of the oligand, the largest value of which is close to the iridum of the bipolar sigals, and since ti the output signal at the output of the integrator 2 represents the steady state

процесс.process.

Аналогичным образом формирователь работает при изменении частоты входного сигнала. При этом подаетс сигнал на шину «сброс и одновременно мен етс частота входных сигналов. После установки новой частоты сигнал «сброс снимаетс (фиг. 26).Similarly, the driver works when the input signal frequency changes. The signal to the bus is reset and the frequency of the input signals changes at the same time. After the new frequency is set, the "reset" signal is released (Fig. 26).

Пусть процесс изменени частоты произошел за врем Тогда наLet the frequency change process take place over time Then on

триггере 7 сформируетс импульс длительностью U-t, в течение которого аналоговый ключ 4 шунтирует конденсатор 3 интегратора 2. В этот период времени на выходе интегратора 2 будет нулевое напр жение , а начина с момента ts по витс выходное треугольное наир жение. Переходный процесс будет отсутствовать. Штрихом на фиг. 2ж показан переходный процесс дл случа , если мощности короткогоtrigger 7, a pulse of duration U-t is formed, during which the analog switch 4 bypasses capacitor 3 of integrator 2. During this period of time, the output of integrator 2 will be zero voltage, and starting from the moment ts, the output triangle will appear. The transition process will be absent. The bar in FIG. 2g shows the transition process for the case when the power is short

импульса достаточио, чтобы напр жение на конденсаторе 3 интегратора 2 приблизилось к нулевому уровню за врем двух разр дов . Аналогично схема работает при формировании трапецеидальных импульсов.the pulse is sufficient for the voltage on the capacitor 3 of the integrator 2 to approach zero level in two discharges. Similarly, the scheme works in the formation of trapezoidal pulses.

Входные импульсы (фиг. За) формируют в блоке управлени 5 импульсы отключени управл ющего напр жени от входа интегратора 2 (фиг. 36). Бипол рные импульсы на выходе источника 1 и имиульсы на выходе формировател 6 коротких импульсов имеют вид, представленный на фиг. Зг и фиг. 3d соответственно. Пусть в момент to включилось напр жение питани . Триггер 7 от импульса сброса (фиг. Зе) устаиовитс в положение, соответствующее логической «1, а от первого короткого импульса в момент времени ti переброситс в положение, соответствующее логическому «О (фиг. Зе).The input pulses (Fig. 3a) form in the control unit 5 pulses of the control voltage disconnection from the input of the integrator 2 (Fig. 36). The bipolar pulses at the output of source 1 and the emulsions at the output of the short pulse shaper 6 have the form shown in FIG. PG and FIG. 3d, respectively. Let the supply voltage be turned on at the moment to. The trigger 7 from the reset pulse (Fig. Ze) is set to the position corresponding to the logical "1, and from the first short pulse at the time ti moves to the position corresponding to the logical" O (Fig. Ze).

На выходе элемента ИЛИ 8 по вл ютс импульсы, представленные на фиг. Зж. При этом аналоговый ключ 4 будет открыт от момента to до момента ti, после чего начнетс процесс интегрировани до момента времени 2 (фиг. Зи). Врем соответствует режиму запоминани на интеграторе 2, а начина с момента з напр жение начинает убывать. Так как то процесс на выходе формировател сразу принимает установившеес значение. За врем ts-t происходит изменение частоты, а трапецеидальное напр жение на выходе интегратора 2 устанавливаетс начина с момента IT. Штриховой кривой показан переходной процесс.At the output of the OR 8 element, the pulses shown in FIG. Zh In this case, the analog key 4 will be open from the moment to until the moment ti, after which the integration process will start until the moment 2 (Fig. 3i). The time corresponds to the memorizing mode on integrator 2, and starting from the moment the voltage starts to decrease. Since the process at the output of the imager immediately takes steady-state value. During the time ts-t, a frequency change occurs, and the trapezoidal voltage at the output of the integrator 2 is established starting from the moment IT. The dashed curve shows the transition process.

Формирователи используютс в тренажере дл задани оператору определенного закона движени фигуры на экране видеоконтрольного устройства. При этом важно исключить переходный процесс, который имеет место при включении напр жени питани на данный формирователь, а также при изменении скорости движени фигур . При наличии переходного процесса, при малых скорост х движени , что соответствует низким частотам, заданный закон движени практически устанавливаетс в течение нескольких периодов (пор дка нескольких минут). При этом движение фигуры на экране имеет скачкообразный характер , а так как такое движение длитс Shapers are used in the simulator to set the operator a certain law of movement of a figure on the screen of a video monitor. In this case, it is important to exclude the transient process that takes place when the supply voltage is turned on for this driver, as well as when the speed of the figures changes. In the presence of a transient process, at low speeds, which corresponds to low frequencies, the given law of motion is practically established for several periods (in the order of several minutes). At the same time, the movement of the figure on the screen has a spasmodic character, and since such a movement lasts

долгое врем , то трудно установить, происходит ли переходный процесс или неправильно работает схема. Кроме того, такое движение при наборе инструктором заранее заданного закона движени вызывает у него нежелательный психологический эффект неправильно выполненных переключений .a long time, it is difficult to establish whether the transition process or the scheme is not working properly. In addition, such a movement, when the instructor recruits a predetermined law of motion, causes him the undesirable psychological effect of incorrectly performed switchings.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 660217, cl. And 03 K 5/01, 04.06.77.

2. Japanese Patent No. 48-11501, cl. 98 (5) C 12, published. 1973 (prototype).