SU769327A1

SU769327A1 - Photoelectric device for measuring inclination angles

Info

Publication number: SU769327A1
Application number: SU782684320A
Authority: SU
Inventors: Юрий Соломонович Гринберг; Валентин Михайлович Кацман
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела
Priority date: 1978-11-10
Filing date: 1978-11-10
Publication date: 1980-10-07

Description

положен диск 5 с двум группами прозрач. ных штрихов (5 и 7. В каждой группе длина первого (наибольшего) штриха , где / - длина ма тника;put disk 5 with two groups of transparent. strokes (5 and 7. In each group, the length of the first (longest) stroke, where / is the tomb's length;

а - предельный угол наклона устройства ,and - the maximum angle of the device,

что соответствует половине диапазона Перемеш;ени отсчетной системы ма тника (осветител и фотоприемника) по горизонтали . Длина последуюш,их штрихов линейно убывает до 0. Число штрихов, их Ширина и веЛИчина промежутка .между ними выбираетс исход из точностных и конструктивных соображений. Диск приводитс во вращение мерным колесом 8 транспортной тележки. На оси 9 диска закреплен кулачок 10, св занный с контактной группой 11 дл пе 1еключени (один раз за оборот) д|иска угла наклона.which corresponds to a half of the Mixing Range of the readout system of the tandem (illuminator and photodetector) horizontally. The length of the subsequent, their strokes linearly decreases to 0. The number of strokes, their width and the magnitude of the gap between them are chosen based on accuracy and design considerations. The disk is driven into rotation by the measuring wheel 8 of the transport carriage. On the disk axis 9, a cam 10 is attached, which is connected with the contact group 11 for first shutdown (once per revolution) d | of the angle of inclination.

Подвод питани к осветителю и фотоприемнику осуществл етс через ибкие токопроводы 12. Сигнал с фотоприемника через токопровод 13 поступает на усилитель 14, откуда через контактные группы, в зависимости от знака угла наклона, по даетс на счетчики импульсов положительных 15 и отрицательных 16 углов. Далее импульсы поступают на коммутатор 17, управл ющий работой шагового двигател 18, св занного с регистрирующим устройСТВО .М.Power is supplied to the illuminator and the photodetector via the flexible conductors 12. The signal from the photodetector goes through the conductor 13 to the amplifier 14, from which it is transmitted to the pulse counters of positive 15 and negative 16 angles, depending on the sign of the tilt angle. Next, the pulses arrive at the switch 17, which controls the operation of the stepper motor 18, which is connected with the recording device. M.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При горизонтальном положении прибора светова точка, сформированна диафрагмой , описывает на поверхности диска окружность 19, не пересекающую прозрачные штрихи, 1И световой поток не попадает на фотоприемник. При наклоне прибора светова точка смещаетс относительно диска и описывает окружность 20, пересека штрихи одной из групп, и генерирует на фотоприемнике счетные импульсы, число которых ,пропорционально углу наклона устройства. С увеличением угла наклона число импульсов увеличиваетс . Усиленные и сформированные в усилители импульсыWhen the device is horizontal, the light point formed by the diaphragm describes a circle 19 on the disk surface that does not intersect the transparent strokes, 1 and the luminous flux does not fall on the photodetector. When the instrument is tilted, the light point shifts relative to the disk and describes a circle 20, crossed the strokes of one of the groups, and generates counting pulses on the photoreceiver, the number of which is proportional to the angle of inclination of the device. As the angle of inclination increases, the number of pulses increases. Amplified and amplified impulses

поступают через замкнутую в этот момент первую контактную группу на один из счетчиков импульсов (например, положительных ), откуда на коммутатор и далее на шаговый двигатель. Угол поворота ротора двигател пропорционален углу наклона.arrive through the first contact group closed at this moment to one of the pulse counters (for example, positive ones), from where to the switch and then to the stepping motor. The angle of rotation of the rotor of the engine is proportional to the angle of inclination.

При наклоне прибора в противоположную сторону светова точка также смещаетс и описывает окружность 21, пересекающую вторую группу штрихов. Обра, зовавшиес при этом счетные импульсы через усилитель, замкнутую вторую контактную группу поступают на счетчик импульсов (отрицательных) и коммутатор поворачивает ротор шагового двигател в другую сторону на угол, пропорциональный углу наклона.When the device is tilted in the opposite direction, the light point also shifts and describes a circle 21 intersecting the second group of strokes. The obra, which called the counting pulses through the amplifier, the closed second contact group arrive at the pulse counter (negative) and the switch turns the rotor of the stepping motor in the other direction at an angle proportional to the angle of inclination.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 472255, cl. G 01 S 7/04, 07.16.73.

2. USSR author's certificate No. 413377, G 01 C 7/04, 14.02.72.

Jst

18

20

Rig.2