SU769325A1 - Импульсное углоизмерительное устройство - Google Patents

Description

Целью изобретени   вл етс  п.овышение точности измерений.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в него дополнительно введены лампа подсветки , оптически св занна  с фотприе.мниКом , на рабочей мере нанесены тактова  дорожка с равными прозрачными и непрозрачными интервалами и два выделенных диаметрально противоположных штриха, оптически св занные с фотоприемниками, подключенными к соответствующим входам регистратора, при этом первый и второй фот,оприемни1ки подключены через соответствующие усилители-формирователи и дифференцирующие цепочки к триггеру, выход которого подключен к одному нз входов схемы -совпадени , ,а третий фотостриемдик через усилитель, умножитель частоты, формирователь и делитель импульсов по длительности подключен К другому входу схемы совпадени , выход которой подключен к счетчику.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - функциональна  схе,ма делител  пр моугольного электрического импульса по длительности (два каскада).

Импульсное углоизмерительное устройство включает лимб (рабочей меры) .1, на который нанесены диаметрально противоположные штрихи 2 и тактова  дорожка 3. Лимб паходитс  на оси и через редуктор (передаточное отношение 1 : 20) св зан с двигателем посто нного тока. Углова  скорость вращени  лимба /з оборота в сек. Частота, снимаема  с тактовой дорожки, составл ет 625 Гц. Лампа 4, щель 5 и фотоприе-мник 6 образуют .канал съема информации с нулевого направлени . Лампа 7, оптический мостик .8, щель 9 и фотоприем1НИ:К 10 образуют -канал съема информации по измер емому направлению. Лампа 7, оптический мостик 8, щель 9 и фотоприемннк 10 жестко св заны с визирным устРОЙСТВО .М (на фиг. 1 не показан) и могут с ним вращатьс  вокруг -оси вращени  лимба. Лампа 11, щель 12, фотодиод 13 образуют канал съема информации тактовых импульсов. Измерительный, канал состоит из .двух усилителей-ф рмирователей 14 и 15, дифференцирующих цепочек 16 и 17, триггера 18 с раздельным запуском . Канал тактовых импульсов состоит из усилител  .19, умножител  частоты 20 (на 2), формировател  21, делителей импульсов по длительности 22. Схема совпадени  23 и счетчик электрических импульсов 24 образуют выходной каскад.

Устройство работает следующим образом .

При вращении рабочей меры, с угловой скоростью (О -с фотоприемника 13 поступает сигнал, по фЪрме близ.кий к синусоидальному . После усилени  усилителем переменного тока сигнал поступает на удвоитель частоты с лампой накаливани , котора 

загораетс  как на положительный, так и на отрицательный максимум поступающего сигнала, удваива  тем самым частоту. Удвоенна  частота снимаетс  с фотодиода.

Затем эта частота умножаетс  цепочкой удвоителей на 2S доводитс  до 20 кГц, формируетс  в пр моугольные импульсы формирователем 21 и поступает (фиг. 2) на глин 25 и на дифференцирующую цепочку

26, положительный импульс с которой поступает на сумматор 27. .Сигнал с глина 25 подаетс  на электронный преобразователь 28, формирующий сигнал треугольной , с выхода которого поступает на пиковый детектор 29 и на один из входов схемы сравнени  30 и 31. На другой вход поступает сигнал с потенциального делител  32, на который подаетс  аигнал с детектора 29. При равенстве потенциалов схема сравнени  выдает импульс, поступающий через дифференцирующую цепь 33 и 34 на сумматор 27. Таким образом с сумматора 27 выйдет последовательность импульсов, в которой на О.ДИН входной импульс и на

один промежуток между импульсами .приходитс  дес ть выходных (равно числу ступеней делител ). Эта последовательность поступает на схему совпадени  23, где задерживаетс  до прихода команды с

триггера «Начало отсчета. Эта команда поступает с фотоприемника 6 1при совпадении прозрачного штриха 2 с щелью 5. Сигнал с фотоприемника 6 усиливаетс  и дифференцируетс , поступает на триггер 18,

который открывает схему совпадени  23, и на счетчик проходит последовательность импульсов. Закрываетс  схема совпадени  аналогичным сигналом с триггера /S, который перебрасываетс  сигналом с фотоприемником 10, прощедшим аналогичную обработку . Количество импульсов на счетчике пропорционально измер емому углу.

Так как частота 200 кГц получаетс  за /8 оборота рабочей меры, то вс  окружность составит 200 600 000 импульсов , а в одной окружности 1 296 000 угловых секунд.

Импульсное углоизмерительное устройство имеет высокую точность измерени 

при сравнительной простоте устройства, высокую помехозащищенность, так как количество ц трихов на лимбе не на пределе технологических возможностей. .Можно производить измерени  перемещающихс 

объектов с высокой скоростью (до 45 градусов в с.).

Claims (2)

1.Геодези  и аэрофотосъемка. Изв. ВУЗов, N° 1, 1975, с. 1|58.

2.«Gepdeticky а Kartograficky obzor, NO 8, 1970, с. 199 (прототип).

1Риг 2

ф б/