SU769116A1

SU769116A1 - Pressure die casting machine hydraulic drive

Info

Publication number: SU769116A1
Application number: SU772473968A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Антонов; Галина Борисовна Дятленко; Александр Абрамович Крейцер; Николай Викторович Навроцкий
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Машин Точного Литья При Заводе "Литмаш" Им. С.М.Кирова; Научно-Исследовательский Институт Специальных Способов Литья
Priority date: 1977-04-06
Filing date: 1977-04-06
Publication date: 1980-10-07

Description

давлени , а канал коррекции снабжен двум последовательно еоединенными блоками дифференцировани , подключенными к датчику ноложени , третьим блоком дифференцировани , подключенным к датчику давлени , и своим блоком сравнени , иодключенным ко всем трем блокам дифференцировани и к датчику давлени .pressure, and the correction channel is provided with two successively connected differentiation units connected to the position sensor, a third differentiation unit connected to the pressure sensor, and its comparison unit connected to all three differentiation units and to the pressure sensor.

На чертеже показана схема гидронривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с мультипликатором 2, блоком 3 управлени давлением мультипликации и поршнем 4, источник давлени (на чертеже не показан ), задатчик 5 программы с задающим блоком 6, блоком 7 настройки и трехкамерным нневмогидравлическим аккумул тором 8, имеющим задающую камеру 9, систему управлени , включающую канал 10 управлени , канал И коррекции, регулируёмый дроссель 12, снабженный управл ющим приводом 13 и корректирующим нриводом 14, выполненными в виде гидрощь линдров, и сообщенный через управл емый обратный клапан 15 с гидроцилиндром 1, пневмогидравлический аккумул тор 16 питани , обратные клапаны 17-19 и электрогидравлические клапаны 20 и 21. К камереThe hydraulic actuator contains a hydraulic cylinder 1 with a multiplier 2, a multiplier 3 for controlling the pressure of the multiplication and a piston 4, a pressure source (not shown), a program setting unit 5 with a driver unit 6, a setting unit 7 and a three-chamber non-hydraulic accumulator 8 having a specifying chamber 9, a system control, including control channel 10, channel AND corrections, adjustable throttle 12, equipped with a control actuator 13 and corrective drive 14, made in the form of a hydraulic linder, and communicated through controlled check valve 15 with hydraulic cylinder 1, pneumohydraulic power accumulator 16, check valves 17-19 and electro-hydraulic valves 20 and 21. To the chamber

9подключен датчик 22 давлени , а с поршнем 4 св зан датчик 23 положени . Канал 9 is connected to the pressure sensor 22, and with the piston 4 is connected the position sensor 23. Channel

10снабжен блоком 24 интегрировани , нодключенным к датчику 22, блоком 25 сравнени , подключенным к датчику 23 и к блоку 24, и блоком 26 масщтаба, подключенным10 is equipped with an integration unit 24, connected to the sensor 22, a comparison unit 25 connected to the sensor 23 and to the block 24, and a mass scale unit 26 connected

к блоку 25 и к датчику 22. Блок 26 св зан с электрогидравлическнм преобразователем 27, соединенным с приводом 13. Каналto block 25 and to sensor 22. Block 26 is connected to an electro-hydraulic converter 27 connected to the drive 13. Channel

11снабжен двум последовательно соединенными блоками 28 и 29 дифференцировани , подключенными к датчику 23, третьим блоком 30 дифференцировани , подключенным к датчику 22, и своим блоком 31 сравнени , подключенным к блокам 28-3011 is provided with two series-connected differentiation units 28 and 29 connected to sensor 23, a third differentiation unit 30 connected to sensor 22, and its own comparison unit 31 connected to blocks 28-30

и к датчику 22.and to sensor 22.

Блок 31 св зан с электрогидравлическим преобразователем 32, соединенным с приводом 14.Block 31 is connected to an electro-hydraulic converter 32 connected to the drive 14.

Клапан 17 установлен в гидролинии, соедин ющей поршневую полость 33 мультинликатора 2 со сливом и выполнен управл емым , клапан 18 установлен перед дросселем 12, аккумул тором 16 и клананом 20, клапан 19 соединен со штоковой полостью 34 гидроцилиндра 1 и снабжен встроенным дросселем, клапан 20 соединен с управл ющими гидролини ми клапанов 15 и 17 и со сливом, а клапан 21 подключен к источнику давлени и к сливу на входе, к блокам 6 и 7 и к обратным клапанам 18 и 19 на выходе.The valve 17 is installed in the hydroline connecting the piston cavity 33 of the multi-display 2 with the drain and is controllable, the valve 18 is installed in front of the throttle 12, the battery 16 and the clan 20, the valve 19 is connected to the rod cavity 34 of the hydraulic cylinder 1 and is equipped with a built-in throttle, valve 20 is connected to the control valves of the valves 15 and 17 and to the drain, and the valve 21 is connected to the pressure source and to the drain at the inlet, to blocks 6 and 7, and to the check valves 18 and 19 at the outlet.

Отношение изменени площади проходного сечени дроссел 12 к перемещению привода 14 должно быть больше, чем к перемещению привода 13.The ratio of the change in area of the throttle section throttle 12 to the movement of the actuator 14 must be greater than that of the drive 13.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

При подаче давлени питани и исходном положении элементов привода, показанном на чертеже, через клапан 18 осуи1,ествл стс подзар дка аккумул тора 16, клапан 15 запираетс , а клапан 17 открываетс , обеспечива слив из полости 33. Через дроссель клапана 19 жидкость поступает в полость 34, и поршень 4 с малой скоростью перемещаетс к исходному положению. Блоком 7 при необходимости осуществл етс настройка начальных параметров аккумул торов 8. Дроссель 12 закрыт.When the supply pressure is applied and the initial position of the actuator elements shown in the drawing is through the valve 18, the valve 1 closes the charging valve 16, the valve 15 closes and the valve 17 opens, allowing the cavity 33 to drain. 34, and the piston 4 moves to the initial position at low speed. Block 7, if necessary, adjusts the initial parameters of the batteries 8. The choke 12 is closed.

После переключени клапан 21, клапан 19 сообщает полость 34 со сливом, а клапан 18 закрываетс . Жидкость с расходом, определ емым настройкой блока 6, поступает в камеру 9, давление в которой возрастает в соответствии с политропным процессом сжати газа в аккумул торе 8. При этом на выходе датчика 22 по вл етс сигнал , определ ющий программное значение скорости поршн 4, а на выходах блоков 24 н 30 - сигналы, определ ющие программные значени пути и ускорени поршн 4, соответственно.After switching valve 21, valve 19 communicates cavity 34 with the drain, and valve 18 closes. Fluid with a flow rate determined by the setting of block 6 enters chamber 9, the pressure in which increases in accordance with the polytropic process of gas compression in the accumulator 8. At the same time, the output of sensor 22 is a signal that determines the programmed value of the piston speed 4 and at the outputs of blocks 24 and 30 there are signals determining the programmed values of the path and acceleration of the piston 4, respectively.

При переключении клапана 20, клапан 15 открываетс ,- а клапан 17 закрываетс . Полость 33 разобщаетс от слива и соедин етс с дросселем 12.When switching valve 20, valve 15 opens, and valve 17 closes. The cavity 33 is separated from the drain and connected to the throttle 12.

Сигналы с датчика 22 и блоков 24 и 30, проход через блоки 25, 26 и 31 и преобразователи 27 и 32, вызывают ускоренное движение приводов 13 и 14 и быстрое открытие дроссел 12. Давление в полости 33 нарастает, и по преодолении усили страгивани поршень 4 начинает ускоренно перемещатьс . На выходе датчика 23 по вл етс сигнал, пропорциональный неремещению поршн 4, а на выходах блоков 28 и 29 - сигналы, пропорциональные текущим значени м скорости и ускорени поршн 4, соответственно. Сигнал на выходе блока 25, пропорциональный рассогласованию по перемещению , уменьшаетс , уменьша сигнал на выходе блока 26, а следовательно, и перемещение привода 13.The signals from sensor 22 and blocks 24 and 30, passage through blocks 25, 26 and 31 and converters 27 and 32, cause accelerated movement of actuators 13 and 14 and the rapid opening of throttles 12. The pressure in cavity 33 increases, and the piston 4 begins to accelerate. At the output of sensor 23, a signal appears that is proportional to the non-displacement of the piston 4, and at the outputs of blocks 28 and 29, signals proportional to the current values of the speed and acceleration of the piston 4, respectively. The signal at the output of block 25, proportional to the disparity in displacement, decreases, reducing the signal at the output of block 26, and hence the movement of the actuator 13.

Одновременно уменьшаетс сигнал на выходе блока 31, пропорциональный рассогласовани м но скорости и ускорению, что вызывает уменьшение перемещени привода 14. Площадь проходного сечени дроссел 12 уменьщаетс , расход из аккумул тора 16 в полость 33 и скорость поршн 4 начинают падать.At the same time, the signal at the output of unit 31 is proportional, proportional to the velocity mismatch and acceleration, which causes a decrease in the movement of the actuator 14. The area of the flow area of the throttles 12 decreases, the flow rate from the accumulator 16 into the cavity 33 and the speed of the piston 4 begin to fall.

В дальнейшем, если текуща скорость поршн 4 отличаетс от программного значени , на выходе блока 31 по вл етс сигнал , вызывающий движение привода 14 в сторону такого изменени открыти дроссел 12, которое, уменьща или увеличива расход через него, а следовательно, и скорость поршн 4, обеспечит уменьшение разности сигналов блока 28 и датчика 22. Еели текущее ускорение не соответствует программному значению, блок 31 и нривод 14 аналогичным образом обесиечат уменьшение разности между сигналами блоков 29 и 30.Subsequently, if the current speed of the piston 4 is different from the programmed value, the output of block 31 is a signal that causes the drive 14 to move in the direction of such a change in opening of the throttle 12, which, reducing or increasing the flow through it, and consequently, the speed of the piston 4 , will provide a reduction in the difference between the signals of block 28 and sensor 22. If the current acceleration does not match the program value, block 31 and drive 14 will similarly decrease the difference between the signals of blocks 29 and 30.

Если перемещение порщн 4 будет отличатьс от своего программного значени , сигнал рассогласовани на выходе блокаIf the movement of Porsch 4 is different from its program value, the error signal at the output of the block

25изменит коэффициент усилени блоком25 will change the gain of the block

26сигнала программного значени скорости . При этом управл ющий привод 13 изменит расход через дроссель 12 в сторону такого изменени скорости иоршн 4, которое обеспечит уменьшение разности сигналов датчика 23 и блока 24. При этом программное изменение расхода через дроссель 12 осуществл етс через датчики 22 и 23, блок 26, преобразователь 27 и управл ющий привод 13. Обратна св зь по скорости поршн 4 и коррекци по его ускорению осуществл етс через датчики 22 и 23, блоки канала 11, преобразователь 32 и корректирующий привод 14, а коррекци по перемещению осуществл етс через указанные датчики, блоки канала 10, преобразователь 27 и привод 13.26 signal speed values. In this case, the control actuator 13 will change the flow through the choke 12 in the direction of such a change in the speed of the spray 4, which will reduce the difference between the signals of the sensor 23 and the block 24. In this case, the programmed flow change through the choke 12 is carried out through the sensors 22 and 23, block 26, the converter 27 and the control actuator 13. The feedback on the speed of the piston 4 and the correction on its acceleration is carried out through the sensors 22 and 23, the blocks of the channel 11, the converter 32 and the correction actuator 14, and the correction on the displacement is carried out through the specified dates iki channel blocks 10, inverter 27 and drive 13.

Предложенный привод, осуществл стабилизированное регулирование расхода, обеспечивает существенное повыщение точности отработки программы изменени скорости , что позвол ет повысить качество отливок .The proposed drive, having implemented a stabilized flow control, provides a significant increase in the accuracy of the development of the speed change program, which improves the quality of the castings.

Claims

1. Hydraulic pressure casting machine containing a hydraulic cylinder with a multiplier and a piston, a pressure source, a program setting unit with a master unit and a three-chamber non-hydraulic accumulator having a master chamber, a control system, a control channel and an adjustable throttle with a hydraulic drive connected to the hydraulic fluid and equipped with a hydraulic drive with a hydraulic drive; connected to the control channel, a pyvmohydraulic power supply accumulator and valves, characterized in that, in order to improve the accuracy of the development of the speed change program,

the adjustable throttle is additionally equipped with a correction actuator, and the control system further includes a pressure sensor in communication with the master chamber, a position sensor associated with

and a correction channel associated with the correction drive, the sensors being associated with the channels of the control system. 2. The hydraulic actuator of claim 1, wherein the control channel is provided with an integration unit connected to the pressure sensor, a comparison unit connected to the position sensor and the integration unit, and a scale unit

connected to the unit and compared to the pressure sensor, and the correction channel is provided with two successively connected differentiation units connected to the position sensor, a third differentiation unit connected to the pressure sensor and its own comparison unit connected to all three differentiation units and to the pressure sensor. Sources of information

taken into account in the examination

1. Belopukhov AK and others. Die casting. Prepressing problems. M., “Mechanical Engineering, 1971, p. 92-96, FIG. 61.

2. USSR author's certificate number 559786, cl. In 22D 17/32, 1975.