SU768989A1

SU768989A1 - Mill cutter drum

Info

Publication number: SU768989A1
Application number: SU782632839A
Authority: SU
Inventors: Лев Львович Гурвич; Александр Васильевич Лазарев; Григорий Мордухович Маркинд; Павел Эммануилович Уманский; Владимир Николаевич Эппле
Original assignee: Московский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Торфяной Промышленности
Priority date: 1978-06-23
Filing date: 1978-06-23
Publication date: 1980-10-07

Description

Изобретение относитс к торфодобывающей промышленности, а именно к фрезерному способу добычи торфа.The invention relates to the peat industry, namely the milling method of peat extraction.

Известно устройство дл автоматического регулировани глубины фрезеровани при помощи пружинной подвески фрезерного барабана или след щего устройстваA device for automatically adjusting the milling depth by means of a spring suspension of a milling drum or tracking device is known.

1.one.

Наиболее близким техническим решением вл етс фрезерный барабан, состо щий из набора фрез, опорных катков и рамы , на которой смонтирована система стабилизации глубины фрезеровани с копирующим устройством и исполнительный механизм 2.The closest technical solution is a milling drum consisting of a set of cutters, support rollers and a frame on which the system for stabilizing the depth of milling with a copying device and actuating mechanism 2 are mounted.

Недостатком известных устройств вл етс то, что отсутствует индикатор глубины фрезеровани , что не позвол ет оперативно контролировать процесс.A disadvantage of the known devices is that there is no indicator for milling depth, which does not allow for an operative control of the process.

Цель изобретени - повышение производительности путем улучшени контрол процесса фрезеровани .The purpose of the invention is to increase productivity by improving the control of the milling process.

Поставленна цель достигаетс тем, что система стабилизации выполнена из электрического датчика глубины фрезеровани с сердечником, установленного на раме с возможностью взаимодействи сердечника датчика с копирующим устройством, которое выполнено в виде регулируемого упора и рычага с опорной тарелкой, электронного регул тора и регистрирующего прибора, электрически св занного с исполнительным механизмом, а так же тем, что электрический датчик глубины фрезерова5 ни снабжен пружиной дл регулировани давлени копирующего устройства на залежь , взаимодействующей с сердечником датчика. На фиг. 1 - блок-схема данного фрезерного барабана; на фиг. 2 - конструкци датчика.The goal is achieved by the fact that the stabilization system is made of an electrical milling depth sensor with a core mounted on a frame that can communicate with the sensor core with a copying device, which is made in the form of an adjustable stop and lever with a support plate, an electronic controller and a recording device, electrically connected associated with the actuator, as well as the fact that the electrical depth gauge of the mill 5 is equipped with a spring for regulating the pressure of the copying device reservoir interacting with the core of the sensor. FIG. 1 is a block diagram of this milling drum; in fig. 2 - sensor design.

Фрезерный барабан состоит из фрезы 1, установленной на передней раме шасси 2, прицепного устройства 3, переднего опор15 цого 4 и заднего опорного катка 5, установленного на задней раме шасси 6, регулировочного винта 7, копирующего устройства 8, копира 9, сердечника датчика 10, датчика И, электронного блока 12, регистрирующего прибора 13 и исполнительного механизма 14.The milling drum consists of a milling cutter 1 mounted on the front frame of the chassis 2, a hitch 3, a front support 15 tsogo 4 and a rear support roller 5 mounted on the rear frame of the chassis 6, an adjusting screw 7, a copying device 8, a copier 9, a sensor core 10, sensor And, the electronic unit 12, the recording device 13 and the actuator 14.

Датчик 11 состоит из индукционной катущки 15, сердечника 16, муфты с упругим элементом 17, соедин ющей сердечникThe sensor 11 consists of an induction coil 15, a core 16, a coupling with an elastic element 17 connecting the core

25 с измерительным стержнем 18, регулируемой пружины 19 дл измерени контакта копира с поверхностью залежи, демпферограничител 20, устанавливаемого на ход стержн , соответствующий максимальной25 with a measuring rod 18, an adjustable spring 19 for measuring the copier's contact with the surface of a deposit, a damper limiter 20 mounted on a rod stroke corresponding to a maximum

30 глубине фрезеровани , регулируемый упор30 milling depth, adjustable stop

21, устанавливающий предел измерени , соответствующий нулевой глубине фрезеровани , онорной тарелки 22, корпуса датчика 23.21, which sets the measurement limit corresponding to the zero milling depth of the on-off plate 22, the sensor body 23.

Работа данного устройства производитс следующим образом. Производ т стабилизацию глубины фрезеровани путем замера действительной глубины при помощи датчика 11, сравнени замера с заданной величиной в электронном блоке 12 и при наличии разногласи производ т коррекцию положени фрезы 1 исполнительным механизмом 14, Измерение глубины фрезеровани производитс в результате взаимодействи датчика 11 с копирующим устройством . 8, Копирующее устройство представл ет собой рычаг, подвешенный на шарнире соосно с осью переднего катка 4. Верхн часть копирующего устройства выполнена в виде опорной тарелки 22, контактирующей с измерительным стержнем 18, а нижн - заканчиваетс копиром 9, след щим за рельефом поверхности залежи . Так как изменение глубины фрезеровани осуществл етс поворотом передней рамы шасси 2 относительно оси переднего катка, то положение копирующего устройства при этом не измен етс (поскольку оно соосно с передним катком) и определ етс только рельефом залежи.The operation of this device is as follows. The milling depth is stabilized by measuring the actual depth using the sensor 11, comparing the measurement with a predetermined value in the electronic unit 12 and if there is a discrepancy, the positioner of the milling cutter 1 is corrected by the actuator 14. 8, the copying device is a lever suspended on a hinge coaxially with the axis of the front roller 4. The upper part of the copying device is made in the form of a support plate 22 in contact with the measuring rod 18, and the bottom part ends with a copier 9, which follows the surface of the deposit. Since the change in the milling depth is done by rotating the front frame of the chassis 2 relative to the axis of the front roller, the position of the copying device does not change (since it is coaxial with the front roller) and is determined only by the topography of the deposit.

изменении положени фрезы происходит перемещение индукционной катушки 15 относительно сердечника 16, который при этом остаетс неподвижным, так как прижимаетс пружиной 19 вместе с измерительным стержнем 18 к тарелке копирующего устройства 22. By changing the position of the cutter, the induction coil 15 moves relative to the core 16, which at the same time remains stationary, as it is pressed by the spring 19 together with the measuring rod 18 to the plate of the copying device 22.

В результате перемещени индукционной катушки относительно сердечника в ней вырабатываетс электрический сигнал пропорциональный этому перемещению. Так как индукционна катушка жестко св зана с передней рамой 2, на которой установлена фреза 1, а перемещени сердечника копируют в уменьшенном масштабе колебани рельефа поверхности залежи, то сигнал датчика будет пропорционален глубине фрезеровани , завис щей так же от положени фрезы относительно поверхности залежи.As a result of the movement of the induction coil relative to the core, an electrical signal is generated in it which is proportional to this movement. Since the induction coil is rigidly connected to the front frame 2, on which the milling cutter 1 is installed, and the displacements of the core copy on a reduced scale, variations in the surface topography of the deposit, the sensor signal will be proportional to the milling depth relative to the surface of the deposit.

Электрический сигнал подаетс дл визуального контрол на регистрирующий прибор 13 и после усилени на исполнительный механизм 14, который, враща регулировочный винт 7, устанавливает фрезу на заданную величину.An electrical signal is supplied for visual inspection to the registering device 13 and, after amplification, to the actuator 14, which, by rotating the adjusting screw 7, sets the milling cutter to a predetermined value.

Пружину настраивают на усилие, не вызывающее значительной деформации залежи от давлени копира 9, но достаточного дл выработки люфта в паре измерительный стержень - опорна тарелка.The spring is adjusted to a force that does not cause a significant deformation of the deposit due to the pressure of the copier 9, but sufficient to produce a gap in the pair of measuring rod - support plate.

Claims

1. A milling drum consisting of a set of mills, track rollers and a frame on which the system for stabilizing the depth of milling with a copying machine is mounted

device and actuator, characterized in that, in order to increase productivity by improving the control of the milling process, the stabilization system is made of

an electrical sensor for milling depth of the core mounted on the frame with the possibility of interaction of the core with a copying device, which is made in the form of an adjustable stop "

a lever with a support plate of an electronic controller and a registering device electrically connected to the actuator.

2. The milling drum according to claim 1, characterized in that, in order to increase

accuracy of measurement; the electrical milling depth sensor is provided with a spring for adjusting the pressure of the copying device on the deposit interacting with the sensor core.

Sources of information taken into account in the examination

1. Opeiko F. A. “Mechanization and automation of peat production, Minsk,

1964, p. 29.

2. Bokan N. I. Hydraulic regulator of milling depth, “Peat on industry, No. 6, 1962, p. 3