SU768724A1

SU768724A1 - Apparatus for indexing piece loads

Info

Publication number: SU768724A1
Application number: SU782664327A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Бурляй; Владимир Маркович Сниховский; Леонид Александрович Сухой; Вячеслав Петрович Горшунов
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения
Priority date: 1978-09-13
Filing date: 1978-09-13
Publication date: 1980-10-07

Description

Подающий и принимающий транспортеры конструктивно подобны и выполнены в виде вибролотка, состо щего из П-образного желоба 5, к которому прикреплены направл ющие 6 и кронщтейны 7, 8. Упругой системой вибролотка вл етс пружина 9, нат жение которой регулируетс винтом 10, закрепленным на кронщтейпе 11. Другим концом пружина 9 крепитс на кронщтейне 7, установленном на плите 12.The feeding and receiving conveyors are structurally similar and made in the form of a vibrating channel consisting of a U-shaped trough 5, to which the guides 6 and brackets 7, 8 are attached. The elastic system of the vibrating channel is a spring 9, the tension of which is adjusted by a screw 10 fixed on The bracket 11. At the other end, the spring 9 is attached to the bracket 7 mounted on the plate 12.

Нижними ребрами желоб 5 опираетс на роликовые опоры 13, оси 14 которых закреплены на кронщтейнах 15, установленных на плите 12.The lower ribs of the chute 5 rests on roller bearings 13, the axes 14 of which are fixed on brackets 15 mounted on the plate 12.

Привод вибролотков пневматический и состоит из сильфона 16, контактирующего с кронштейном 8 и закрепленного на коллекторе 17, и распределител системы сопло-конус , причем сопло 18 крепитс на коллекторе 17, а конус 19 - на кронштейне 8. Коллектор 17 закреплен на плите 12 и системой трубопроводов 20 и 21 св зан с распределительным коллектором 22, на котором установлены дроссели 23, 24, 25, предназначенные дл регулировани параметров колебаний вибролотков путем изменени расхода воздуха. Распределительный коллектор 22 закреплен на станине 1 н трубопроводом 26 св зан со штуцером 27, к которому подключен источник сжатого воздуха (на чертеже не показан).The drive of the vibrating trays is pneumatic and consists of a bellows 16 in contact with the bracket 8 and fixed on the collector 17, and the distributor of the nozzle-cone system, the nozzle 18 fastening on the collector 17, and the cone 19 - on the bracket 8. The collector 17 is fixed on the plate 12 and the system pipelines 20 and 21 are connected to a distribution manifold 22, on which chokes 23, 24, 25 are installed, designed to regulate the vibration parameters of the vibrating channels by changing the air flow. Distribution manifold 22 is fixed on frame 1 by pipe 26 connected to fitting 27, to which a source of compressed air is connected (not shown).

Така конструкци вибролотков и система приводов- обеспечивает независимое возбуждение ассимметричных колебаний подвижной системы вибролотков, что позвол ет осуществить перемещение изделий вдоль транспортирующей поверхности.Such a vibrolot structure and drive system provides independent excitation of asymmetric vibrations of the moving vibrolot system, which allows movement of products along the conveying surface.

Механизм переворачивани состоит из многогранного ротора, набранного из пластин 28, 29, 30, 31, 32, ст нутых ст жками 33 и закрепленных на вацу 34, который установлен с возможностью вращени в подшипниковых опорах 35. Вал 34 посредством муфты 36 соединен с валом электродвигател 37, который при помощи стоек 38 укреплен на станине 1. Пластины 28, 29, 30, 31, 32 образуют каналы 39 дл прохождени изделий 40, вакуум-захваты в виде площадки со щелевыми отверсти м.и 41 и св занные с ними каналь 42 дл прохождени воздуха.The turning mechanism consists of a multi-faceted rotor, assembled from plates 28, 29, 30, 31, 32, assembled by sleeves 33 and fixed on the shaft 34, which is mounted rotatably in the bearing supports 35. The shaft 34 is connected to an electric motor shaft by means of a coupling 36. 37, which, with the help of racks 38, is fixed on frame 1. Plates 28, 29, 30, 31, 32 form channels 39 for passing articles 40, vacuum grips in the form of a platform with slotted holes m. 41 and channel 42 associated with them. for the passage of air.

Пластины 28 имеют круглую форму, пластины 29, 30, 32 - форму многоугольника, пластина 31-Х-образную форму, причем выступающие части пластины 28 имеют клинообразную форму с плавными радиусами закругл етс .The plates 28 are circular, the plates 29, 30, 32 are polygonal in shape, the plate is 31-X-shaped, and the protruding portions of the plate 28 are wedge-shaped with smooth radii rounded.

На вал 34 свободно установлен многоканальный воздухораспределитель 43, который имеет каналы 44 и 45, оканчивающиес штуцером 46 дл подключени вакуум-насоса (на чертеже не показан) и канал 47 дл сообщени камер вакуум-захватов с атмосферой.A multi-channel air distributor 43 is freely mounted on shaft 34, which has channels 44 and 45 terminated in fitting 46 for connecting a vacuum pump (not shown) and channel 47 for communicating the vacuum gripping chambers with the atmosphere.

Воздухораспределитель 43 при помощи пружины 48 прижат к пластине 49, закрепленной на пластине 28. Воздухораспределитель 43 при помощиThe air distributor 43 with the help of the spring 48 is pressed against the plate 49 fixed on the plate 28. The air distributor 43 with the help of

кронштейна 50 прикреплен к сектору 51, установленному на станине 1.bracket 50 is attached to the sector 51 mounted on the frame 1.

Устройство работает следующим образом. Издели 40, подаваемые технологическим конвейером (на чертеже не показан), поступают на 5 подающего транспортера , на котором вследствие-асимметричного закона колебаний при безотрывном режиме виброперемещени , они поступают в каналы вращающегос ротора, присасываютс к вакуум-захватам, затем переворачиваютс вместе с ротором на 180° и перегружаютс на разгрузочный транспортер при сообщении камеры вакуум-захвата с атмосферой. Затем издели транспортируютс к следующей технологической мащине (на чертеже не показана).The device works as follows. The products 40 supplied by the process conveyor (not shown) are fed to 5 feed conveyors, which, due to the asymmetric oscillation law during the vibration free motion, they enter the channels of the rotating rotor, stick to the vacuum grippers, then turn over with the rotor 180 ° and are reloaded onto the discharge conveyor when the vacuum capture chamber communicates with the atmosphere. Then, the products are transported to the next technological site (not shown in the drawing).

Процесс переворачивани изделий происходит при непрерывном вращении ротора. Моменты сообщени камер вакуум-захватов с источником вакуума и атмосферой рег лируют путем изменени положени кронштейна 50 на секторе 51.The process of turning products occurs with the continuous rotation of the rotor. The moments of communication of the vacuum gripping chambers with the vacuum source and atmosphere are regulated by changing the position of the bracket 50 on sector 51.

Скорость перемещепи изделий на вибротранспортерах регулируют путем регулироваии потока воздуха, поступающего в привод вибротранспортеров, при помощи дросселей 23, 24, 25.The speed of movement of products on vibrating conveyors is regulated by adjusting the flow of air entering the drive of vibrating conveyors using chokes 23, 24, 25.

Предлагаемое устройство позвол ет исключить повреждение изделий пониженнойThe proposed device allows to exclude damage to products of reduced

прочности и повысить производительность иа 30%.strength and increase productivity up to 30%.

Claims

1. A device for the orientation of piece goods, including feed and take-off trap-carriers with guides and an overturning mechanism in the form of a rotor with channels for loads on a multi-faceted

surfaces, characterized in that, in order to increase productivity and eliminate damage to the goods, the receiving and feeding conveyors are vibrating and pneumatically provided

the drive and the rotor are provided with a slit vacuum pickup and are made of a set of multi-faceted plates, the channels for the loads being located perpendicular to the axis of rotation of the rotor.

2. An arrangement according to claim 1, characterized in that the slit vacuum grip is made in the form of a multichannel air distributor connected to a vacuum source of air duct channels and slit holes, the air distributor being installed on the rotor shaft and connected to the atmosphere and air duct channels arranged in parallel the axis of rotation of the rotor and communicating with the slit openings between the rotor plates.

56

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate2. Patent of Great Britain No. 1259548,

No. 314512, cl. A 43D 25/02, 14.03.69.kl. In 8A, pub. 07.02.72 (prototype).

L 3ff

J / /

33,

0

26

27

R

one

36

B-6

Fig.Z

S-ff

Puz.f