SU768511A1

SU768511A1 - Apparatus for automatic control of strip thickness on the cold rolling mill

Info

Publication number: SU768511A1
Application number: SU772536424A
Authority: SU
Inventors: Александр Давидович Гройсман; Юлий Борисович Хасдан; Олег Александрович Бушманов; Виталий Аронович Вольф; Владимир Сергеевич Радостев; Владимир Павлович Рудь
Original assignee: Свердловское Отделение Государственного Проектного Института "Проектмонтажавтоматика"
Priority date: 1977-10-20
Filing date: 1977-10-20
Publication date: 1980-10-07

Description

Целью изобретени вл етс повышение точности и расширение диапазона регулировани толщины за счет совместного использовани двух исполнительных устройств клети - нажимного устройства и гидравлического устройства распора - и автоматического подключени управл ющего сигнала на нажимное устройство в случае достижени в процессе регулировани верхнего или нижнего пределов давлени жидкости в цилиндрах распора.The aim of the invention is to improve the accuracy and expand the thickness control range by sharing the two actuators of the stand — the pressure device and the hydraulic spreading device — and automatically connecting the control signal to the pressure device if the pressure in the cylinders is reached during the regulation process. thrashing

Эта цель достигаетс за счет того, что устройство, содержащее нажимное устройство с блоком управлени на входе, гидравлическое устройство распора клети с регул тором давлени жидкости на входе, пр мой измеритель толщины полосы на выходе клети, косвенный измеритель толщины полосы, первый регул тор толщины по отклонению , дополнительно содержит пр мой измеритель толщины полосы на входе ,в клеть, регул тор толщины по возмущению, датчик давлени жидкости в цилиндрах гидравлического устройства распора клети, второй регул тор толщины по отклонению, причем выход пр мого .измерител толщины полосы на входе в клеть соединен со входом регул тора толщины по возмущению, выход которого соединен с первым входом блока управлени , второй вход блока управлени соединен с выходом второго регул тора толщины по отклонению, вход которого соединен с выходом датчика давлени жидкости в цилиндрах гидравлического устройства распора клети.This goal is achieved due to the fact that a device containing a pressure device with a control unit at the inlet, a hydraulic device for spreading the cage with a fluid pressure regulator at the inlet, a direct gauge of the strip thickness at the exit of the cage, an indirect gauge of the strip thickness, the first thickness regulator deviation, additionally contains a direct gauge of the strip thickness at the inlet, into the cage, the disturbance thickness regulator, the fluid pressure sensor in the cylinders of the cage hydraulic device, the second thickness regulator about the declination, the output of the straight strip thickness gauge at the inlet of the cage is connected to the input of the perturbation thickness regulator, the output of which is connected to the first input of the control unit, the second input of the control unit is connected to the output of the second thickness regulator by the deviation, which input is connected to the output of the fluid pressure sensor in the cylinders of the hydraulic stand distribution device.

Такой состав элементов устройства и св зи между ними обеспечивает устранение с высокой точностью как малых, так и больших отклонений выходной толщины полосы от заданного значени (практически без ограничени величины возможного отклонени ). Кроме того, обеспечиваетс автоматическа корректировка неточно установленного исходного положени нажимного устройства клети.Such a composition of the elements of the device and the connection between them ensures the elimination, with high accuracy, of both small and large deviations of the output strip thickness from a predetermined value (practically without limiting the magnitude of possible deviation). In addition, an automatic adjustment of the inaccurately established initial position of the cage pressure device is provided.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Направление движени прокатываемой полосы 1 обозначено стрелкой. Устройство содержит нажимное устройство 2 клети с блоком 3 управлени , гидравлическое устройство 4 распора клети с регул тором 5 давлени жидкости, первый и второй пр мые измерители 6, 7 толщины полосы в виде датчиков измерени толщины полосы перед и за клетью, косвенный измеритель 8 толщины полосы, дающий информацию о выходной толщине полосы в валках клети, т. е. без транспортного запаздывани (этот измеритель толщины может быть выполнен , например, в виде измерител давлени металла на валки и вычислительного блока; он может быть выполнен и в другом виде , например, с использованием принципа посто нства объема металла при холодной прокатке).The direction of movement of the rolled strip 1 is indicated by an arrow. The device contains a pressure device 2 of the stand with a control unit 3, a hydraulic device 4 for spreading the stand with the fluid pressure regulator 5, the first and second direct meters 6, 7 of the strip thickness in the form of sensors measuring the thickness of the strip in front of and behind the stand, indirect meter 8 of the strip thickness giving information about the output thickness of the strip in the rolls of the stand, i.e., without transport delay (this thickness gauge can be performed, for example, as a gauge of metal pressure on the rolls and a computing unit; it can be made and in another form, for example, using the principle of constancy of the volume of the metal during cold rolling).

Устройство содержит также первый регул тор 9 толщины по отклонению, первый и второй входы которого соединены с пр мым и косвенным измерител ми 7, 8 выходной толщины полосы, а выход соединен со входом регул тора 5, датчик 10 давлени The device also contains the first thickness regulator 9 by deviation, the first and second inputs of which are connected to direct and indirect meters 7, 8 of the output strip thickness, and the output is connected to the input of the regulator 5, pressure sensor 10

жидкости в цилиндрах гидравлического устройства 4, второй регул тор 11 толщины по отклонению, вход которого соединен с измерителем 6 толщины полосы перед клетью, а выход - с первым входом блока 3. Второй регул тор 11 может быть, например, релейного типа с характеристикой трехпозиционного реле, границы зоны нечувствительности которого соответствуют допустимым пределам регулировани давлени fluid in the cylinders of the hydraulic device 4, the second thickness regulator 11 by deflection, the input of which is connected to the strip thickness meter 6 in front of the cage, and the output to the first input of the block 3. The second regulator 11 can be, for example, a relay type with a three-position relay characteristic whose dead zone limits correspond to the permissible limits of the pressure regulation

жидкости в цилиндрах распора клети. Этот регул тор может быть и другого типа, например , импульсного, но также с указанной величиной зоны нечувствительности на входе.liquids in the cylinders spreading the cage. This regulator may be of another type, for example, pulsed, but also with the specified value of the dead zone at the input.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При прокатке полосы ее входна толщина (перед клетью) замер етс измерителем 6, по сигналу которого регул тор 12 с учетом времени транспортировани сигнал от точки замера ее толщины до клети выдает управл ющий орган на блок 3 и нажимное устройство 2, измен ющее зазор между валками клети и компенсирующее измеренныеWhen the strip is rolled, its input thickness (in front of the stand) is measured by a meter 6, according to a signal from which the regulator 12, taking into account the time of transportation, a signal from the measuring point of its thickness to the stand gives the control member to the block 3 and the pressure device 2, which changes the gap between the rollers stand and compensated measured

измерителем 6 отклонени входной толщины . Отклонени от задани толщины полосы на выходе клети, вызванные действием различных возмущений, по сигналам косвенного измерител 8 и измерител 7 отра.батываютс регул тором 9, который выдает управл ющий сигнал на регул тор давлени 5 и гидравлическое устройство 4 распора . Воздействие на полосу устройства распора клети вл етс более «тонким поmeter 6 deflection input thickness. Deviations from the setting of the strip thickness at the exit of the stand, caused by the action of various disturbances, according to the signals of the indirect meter 8 and meter 7, are processed by the regulator 9, which outputs a control signal to the pressure regulator 5 and the hydraulic thrust device 4. The impact on the strip of the stand-spreading device is more

сравнению с воздействием нажимного устройства , однако оно имеет ограниченные пределы. В случае достижени верхнего или нижнего пределов давлени жидкости в цилиндрах устройства распора по сигналуcompared with the impact of the pressure device, but it has limited limits. In case of reaching the upper or lower limits of the fluid pressure in the cylinders of the expansion device, the signal

датчика давлени 10 включаетс регул тор 11. Он выдает на блок 3 сигнал, вызывающий перемещение нажимного устройства и устранение отклонений выходной толщины полосы. При этом благодар продолжающей действовать св зи регул тора по отклонению с устройством распора клети давление жидкости в цилиндрах последнего будет измен тьс , «уход от предельного значени в среднюю часть рабочего диапазона . Таким образом, устройство будет работать как в случае действи на процесс прокатки больщих возмущений, так и в случае неточно установленного нажимным устройством клети исходного зазора междуPressure sensor 10 is switched on regulator 11. It outputs a signal to block 3 causing the pressure device to move and to eliminate deviations of the output strip thickness. At the same time, due to the continued connection of the regulator by the deviation with the stand device, the pressure of the fluid in the cylinders of the latter will change, "moving from the limit value to the middle part of the operating range. Thus, the device will work both in the case of the effect on the rolling process of large disturbances, and in the case of the initial clearance between the stand

валками.rolls.

Применение предложенного устройства позволит повысить точность регулировани толщины, расширить диапазон регулировани (компенсируетс возмущение любой величины, практически без ограничений), осуществл ть автоматическую коррекцию начальной установки зазора между валками . В результате улучшитс качество прокатываемой полосы, уменьшитс расход металла (за счет возможности сужени пол допуска и прокатки на «минусовых допусках ). Облегчитс также работа оператора стана за счет снижени требований к точности установки начального зазора между валками при ручном управлении нажимным устройством клети.The application of the proposed device will allow to increase the accuracy of thickness control, to expand the range of adjustment (the disturbance of any size is compensated, with almost no restrictions), to carry out automatic correction of the initial setting of the gap between the rollers. As a result, the quality of the rolled strip will be improved, the metal consumption will be reduced (due to the possibility of narrowing the floor tolerance and rolling at minus tolerances). It also makes it easier for the mill operator to work by reducing the accuracy requirements for setting the initial gap between the rollers when manually operating the stand press device.

Claims

1. Copyright certificate № 356004, cl. B 21B 37/02, 1970.

(

4D