SU770587A1

SU770587A1 - Apparatus for adjusting rolling roll parallelism

Info

Publication number: SU770587A1
Application number: SU782598630A
Authority: SU
Inventors: Valerij N Tsvetkov; Evgenij A Zalevskij; Nikolaj A Novikov; Nikolaj P Tereshin; Aleksandr F Mokeichev; Nikolaj N Rossikhin
Original assignee: Ki I Avtomatiki Im Khkhu Sezd
Priority date: 1978-03-31
Filing date: 1978-03-31
Publication date: 1980-10-15

Description

Изобретение относится к области прокатного производства, а именно к системам автоматической настройки прокатных валков на заданное положение; оно может быть применено на станах холодной и горячей прокатки листового металла.The invention relates to the field of rolling production, in particular to systems for automatically setting mill rolls to a predetermined position; it can be applied on cold and hot rolling mills of sheet metal.

Известно устройство [1] установки параллельности валков с использованием элементов фиксированной овальности, Однако использование этих элементов, вместо прутков, не снижает сложности установки параллельности валков перед прокаткой. Кроме того, указанные варианты установки валковой системы не обеспечивают требуемой точности устранения перекоса, что вызвано значительной вариацией толщины прокатываемых прутков, износом элементов фиксированной овальности, отсутствием измерительных элементов контроляIt is known device [1] installation of parallelism of the rolls using elements of a fixed ovality, However, the use of these elements, instead of bars, does not reduce the difficulty of installing the parallelism of the rolls before rolling. In addition, these installation options roll system does not provide the required accuracy to eliminate the skew, which is caused by a significant variation in the thickness of the rolled bars, the wear of fixed ovality elements, the lack of measuring control elements

перекоса валков и другими причинами. 25skew rolls and other reasons. 25

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство £2} для регулирования положения прокатных валков, содержащее гидравлическиClosest to the invention to the technical essence and the achieved result is the device £ 2} for adjusting the position of the mill rolls, containing hydraulically

связанные с сервоклапанами гиДроцилиндры, плунжер одного из которых жестко связан с датчиком положения.servo-valves connected to servo valves, the plunger of one of which is rigidly connected to the position sensor.

Однако это устройство имеет ряд существенных недостатков:However, this device has several significant drawbacks:

точность датчика положения, используемого для контроля положения плунжера левого гидроцилиндра, ниже точности аналогичных по назначению электромагнитных датчиков линейных перемещений;the accuracy of the position sensor used to monitor the position of the plunger of the left hydraulic cylinder is lower than that of electromagnetic sensors of linear displacements similar in purpose;

устройство не учитывает износ прокатных валков в связи с тем, что установка валков предусмотрена при отсутствии забоя, что также снижает точность установки параллельности ралков;the device does not take into account the wear of the rolling rolls due to the fact that the installation of the rolls is provided in the absence of slaughter, which also reduces the accuracy of setting the parallelism of the rollers;

устройство предусматривает косвенный контроль непараллельности валков, поскольку контролируется только положение плунжера левого гидроцилиндра, при этом положение плунжера правого гидроцилиндра не контролируется, что приводит к появлению дополнительной неучитываемой погрешности его установки?the device provides indirect control of non-parallelism of the rolls, because only the position of the left cylinder plunger is controlled, while the position of the right cylinder of the hydraulic cylinder is not controlled, which leads to the appearance of an additional unaccountable error of its installation?

принятый принцип перекоса воздействием только на одну "Сторону валковой системы не использует потен770587the adopted principle of skewing impact only on one "Side of the roller system does not use the potential770587

циальные возможности повышения коэффициента усиления, а следовательно, и повышения точности установки, что может быть реализовано при одновременном противофазном перемещении левого и правого плунжеров гидроцилиндров нажимных устройств,.social opportunities to increase the gain, and, consequently, increase the accuracy of the installation, which can be realized with simultaneous antiphase movement of the left and right plungers of the hydraulic cylinders of the pressure devices.

Таким образом, к недостаткам известного устройства относится невысокая точность установки параллельности валков, что в свою очередь приводит к низкому качеству прокатываемого листового, металла.Thus, the disadvantages of the known device include the low accuracy of the installation of the parallelism of the rolls, which in turn leads to the low quality of the rolled sheet metal.

Целью изобретения является повышение точности установки параллельности прокатных валков,The aim of the invention is to improve the installation accuracy of the parallelism of the rolls,

Цель достигается тем, что устройство настройки параллельности прокатных валков, содержащее гидравлически связанные с сервоклапанами гидроцилиндры, плунжер одного из которых жестко связан с датчиком положения, дополнительно содержит блок синхронизации, инвертор,'задатчик положения, два регулятора и второй датчик положения, причем выход первого датчика положения соединен с первым входом блока синхронизации и с первым входом первого регулятора, выход второго датчика положения соединен с вторым входом блока синхронизации и с первым входом второго регулятора, выход блока синхронизации соединен с входом инвертора и с вторым входом второго регулятора, выход инвертора соединен с вторым входом первого регулятора, третьи входа первого и второго регуляторов соединены с выходом задатчика, выхода первого и второго регуляторов соединены соответственно с входами первого и второго сервоклапанов, .The goal is achieved by the fact that the device for adjusting the parallelism of the rolls, containing hydraulic cylinders connected to servo valves, the plunger of one of which is rigidly connected to the position sensor, further comprises a synchronization unit, an inverter, a position setter, two regulators and a second position sensor, the output of the first sensor position connected to the first input of the synchronization unit and the first input of the first regulator, the output of the second position sensor is connected to the second input of the synchronization unit and the first input ohm of the second regulator, the output of the synchronization unit is connected to the inverter input and to the second input of the second regulator, the inverter output is connected to the second input of the first regulator, the third inputs of the first and second regulators are connected to the output of the setpoint, the output of the first and second regulators are connected respectively to the inputs of the first and second servo valves,.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства настройки параллельности прокатных валков,The drawing shows a functional diagram of the proposed device setting parallelism of rolls,

Устройство настройки параллельности прокатных валков содержит гидравлически связанные с сервоклапанами 1 и 2 гидроцилиндры 3 и 4, стоящие под шейками, опорных валков? плунжеры гидроцилиндров 3 и 4 жестко связаны соответственно с первым и вторым датчиками 5 и 6 положения,выход первого датчика 5 положения соединен с первым входом блока 7 синхронизации и с первым входом первого регулятора 8, выход второго датчика 6 положения соединен с вторым входом блока 7 синхронизации и с первым входом второго регулятора 9, выход блока 7 синхронизации соединен с входом инвертора 10 и с вторым входом второго регулятора 9,выход инвертора 10 соединен с вторым входом первого регулятора 8, третьи входа первого и второго регуляторов 8 и 9 соединены с выходом задатчика 11, выходыDoes the device for setting parallelism of the rolls contain hydraulic cylinders 3 and 4, which are hydraulically connected with servo valves 1 and 2, below the journals, support rolls? the plungers of hydraulic cylinders 3 and 4 are rigidly connected respectively to the first and second sensors 5 and 6 of the position, the output of the first sensor 5 of the position is connected to the first input of the synchronization unit 7 and to the first input of the first regulator 8, the output of the second sensor 6 of the position is connected to the second input of the synchronization unit 7 and with the first input of the second regulator 9, the output of the synchronization unit 7 is connected to the input of the inverter 10 and to the second input of the second regulator 9, the output of the inverter 10 is connected to the second input of the first regulator 8, the third input of the first and second regulators 8 and 9 are connected to the output of the setting device 11, the outputs

первого и второго регуляторов 8 и 9 соединены соответственно с входами первого н второго сервоклапанов 1 и 2,the first and second regulators 8 and 9 are connected respectively with the inputs of the first n of the second servo valves 1 and 2,

Работа устройства настройки параллельности прокатных валков состоит в том, что перед началом прокатки очередного рулона от задатчика 11 через второй регулятор 9 на вход сервоклапана 2, а также через первый регулятор 8 на вход сервоклапана 1 поступает нормированный сигнал на сближение верхней и нижней пар валков клети, при этом установка/предварительного *’забоя’’ валков с заданным положением плунжеров гидроцилиндров 3 и 4 осуществляется изменением давления в их полостях с помощью сервоклапанов 1 и 2 соответственно. Положение плунжеров гидроцилиндров 3 и 4 контролируется первым·и вторым датчиками 5 и 6 положения, сигналы с которых в виде обратных связей поступают на первые входы первого и второго регуляторов 8 и 9 (соответственно) и поддерживаются ими путем сравнения задания с сигналами обратной связи в замкнутых контурах регулирования положения. При наличии рассогласования в положениях плунжеров гидроцилиндров, проявляющегося в перекосе валков, устройство выравнивает непараллельности установки валков посредством подачи сигналов с выходов первого и второго датчиков 5 и 6 положения соответственно на первый и второй входы блока 7 синхронизации. В блоке 7 синхронизации формируется разностный сигнал, который отрабатывается вторым регулятором 9, а также через инвертор 10 первым регулятором 8, причем вычитание сигналов в блоке 7 синхронизации производится всегда в одном и том же порядке, т.е, из сигнала датчика 5 положения вычитается сигнал датчика б положения. Тогда при положительной разности сигнал с выхода блока 7 синхронизации поступает на второй вход второго регулятора 9 и плунжер гидроцилиндра 3 идет вниз, в то время как этот же^ сигнал с блока 7 синхронизации черех инвертор 10 поступает на второй вход первого регулятора 8 и плунжер гидроцилиндра 4 идет вверх. При отрицательной разности сигналов датчиков 5 и 6 положения отработка этих сигналов плунжерами гидроцилиндров 3 и 4 будет производиться в обратном направлении, т.е. выходной сигнал с блока 7 синхронизации определяет правильное направление перемещения плунжеров гидроцилиндров при установке параллельности прокатных валков.The operation of the parallelism setting of the mill rolls consists in the fact that before rolling the next roll from the setting unit 11 through the second regulator 9 to the input of the servo valve 2, and also through the first regulator 8 to the input of the servo valve 1 a normalized signal is received to bring the upper and lower pairs of stand rolls closer, however, the installation / preliminary * “face” of the rolls with the specified position of the plungers of the hydraulic cylinders 3 and 4 is carried out by changing the pressure in their cavities using servo valves 1 and 2, respectively. The position of the plungers of hydraulic cylinders 3 and 4 is controlled by the first and second sensors 5 and 6 of the position, the signals from which, as feedback, arrive at the first inputs of the first and second regulators 8 and 9 (respectively) and are supported by comparing the reference with the feedback signals in closed position control loops. If there is a mismatch in the positions of the plungers of hydraulic cylinders, which manifests itself in the misalignment of the rolls, the device aligns the non-parallelism of the installation of the rolls by applying signals from the outputs of the first and second sensors 5 and 6 of the position, respectively, to the first and second inputs of the synchronization unit 7. In the synchronization block 7, a differential signal is generated, which is processed by the second regulator 9, as well as through the inverter 10 by the first regulator 8, and the signals are subtracted in the synchronization block 7 always in the same order, i.e., the signal is subtracted from the sensor signal 5 b position sensor. Then, with a positive difference, the output from the synchronization unit 7 is fed to the second input of the second regulator 9 and the plunger of the hydraulic cylinder 3 goes down, while the same ^ signal from the synchronization unit 7 via the inverter 10 is fed to the second input of the first regulator 8 and the plunger of the hydraulic cylinder 4 go up. At a negative difference between the signals of the sensors 5 and 6 of the position, these signals will be tested by the plungers of the hydraulic cylinders 3 and 4 in the opposite direction, i.e. the output signal from block 7 synchronization determines the correct direction of movement of the plungers of hydraulic cylinders when installing parallel rolls.

Кроме того, сигналы, поступающиеIn addition, the signals coming

с выхода блока 7 синхронизации не5from the output of block 7 synchronization ne5

770587770587

66

посредственно на второй вход второго регулятора 9 и через инвертор 10 на первый вход первого регулятора 8, всегда согласуются по знакам с соответствующими сигналами, поступающими от.датчиков 5 и 6 положения.directly to the second input of the second regulator 9 and through the inverter 10 to the first input of the first regulator 8, are always matched by signs with the corresponding signals from the sensors 5 and 6 of the position.

При установке параллельности валков разностный сигнал на входе блока 7 синхронизации пропадает. После этого в соответствии с программой прокатки производится разведение валков по сигналу от системы автоматического регулирования толщины (не показана) .When setting the parallelism of the rolls, the differential signal at the input of the synchronization unit 7 disappears. After that, in accordance with the rolling program, rolls are bred according to a signal from the automatic thickness control system (not shown).

• Таким образом, применение описываемого устройства настройки параллельности прокатных валков позволяет установить валки в параллельное положение с белее высокой точностью (точность датчиков положения составляет 1 мкм), что по предварительным расчетам обеспечит получение годового экономического эффекта в сумме 152 тыс.р.• Thus, the use of the described device for adjusting the parallelism of the rolls allows the rolls to be set in a parallel position with whiter high accuracy (the accuracy of the position sensors is 1 µm), which according to preliminary calculations will ensure an annual economic effect of 152 thousand rubles.

ми гидроцилиндры, плунжер одного из гидроцилиндров жестко связан с датчиком положения, отличающе ес я тем, что, с целью повышения точности установки параллельности прокатных валков, оно дополнительноhydraulic cylinders, the plunger of one of the hydraulic cylinders is rigidly connected to the position sensor, which is different in that, in order to improve the accuracy of the parallelism setting of the mill rolls, it additionally

5 содержит блок синхронизации,задатчик, инвертор, два регулятора и второй датчик положения, причем выход первого датчика положения соединен с первым входом блока синхронизации и с первым входом первого регулятора, выход второго датчика положения соединен с вторым входом блока синхронизации и с первым;входом второго регулятора, выход блока син15 хрониэации соединен с входом инвертора и с вторым входом второго регулятора, выход инвертора соединен с вторым входом первого регулятора, третьи входы первого и второго регу20 ляторов соединены с выходом задатчика, выходы первого и второго регуляторов соединены соответственно с входами первого и второго сервоклапанов.5 contains a synchronization unit, a setting unit, an inverter, two regulators and a second position sensor, the output of the first position sensor is connected to the first input of the synchronization unit and the first input of the first regulator, the output of the second position sensor is connected to the second input of the synchronization unit and the first; the second input controller, the output of the synchronization unit is connected to the input of the inverter and to the second input of the second controller, the output of the inverter is connected to the second input of the first regulator, the third inputs of the first and second regulators are connected to the output of the knob, the outputs of the first and second regulators are connected respectively to the inputs of the first and second servo valves.

Источники информации,Information sources,

«с принятые во внимание при экспертизе"With taken into account in the examination

1. Патент Японии № 48-28269, кл, В 21 В 31/20, опублик, 1976,1. Japanese Patent No. 48-28269, Cl, H 21 B 31/20, published 1976,

2. Заявка Франции № 2324386, кл. В 21 В 37/00, 1975.2. French application number 2324386, cl. B 21 B 37/00, 1975.

Claims

Claim

The device for adjusting the parallelism of the rolls, containing hydraulically connected with the servo valve -