SU767481A1 - Мульдозавалочна машина - Google Patents

Description

Изобретение относится к области черной металлургии, конкретнее к вспомогательному оборудованию сталеплавильных цехов.

Известна напольно-завалочная машина на рельсовом ходу, содержащая мосте установленными на нем механизмами передвижения, хобот, тележку, на которой смонтированы механи·, змы вращения и качания хобота и замыкания мульды на’ хоботе fГ] .

Недостатком известной машины является небольшой срок службы хобота, ручной механизм замыкания муль-⁴ ды и недостаточная маневренность машины, обусловленная передвижением ее по рельсам.

Наиболее близкой к предложенной по технической сущности и достигаемому результату является мульдозавалочная машина, содержащая трехколесную тележку, рама которой опирается на два передних и одно заднее рулевое колесо. На раме машины расположены механизмы вращения хобота, качания хобота, замыкания мульды и передвижения тележки. Питание машины электроэнергией осуществляется гибким кабелем, что ограничивает ее ход и маневренность.' Кроме того,’ механизм качания в известной машине не всегда обеспечивает надежную и стабильную работу хобота с закрепленной мульдой [2] .

Целью изобретения является упрощение конструкции машины, повышение ее надежности и маневренности машины.

В предложенной мульдозавалочной машине эта цель достигается благодаря тому, что ведущий мост ее выполнен в виде поворотной в горизонтальной плоскости рамы с неподвижной осью для колес и гидродвигате15 лями, взаимодействующими с колесами, а механизм качания хобота - в виде шарнирных рычагов, связанных между собой хоботом и рамой, и гидроцилиндра, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а шток - с общей осью рычагов.

На фиг.1 изображена предложенная машина, общий вид; на фиг.2 - меха25 низм качания; на фиг.З - ведущий мост.

Мульдоэавалочная машина содержит раму 1, на которой смонтирован хобот 2 с механизмом вращения 3 и ме30 ханизмом качания 4 в виде шарнирных рычагов 5, связанных между собой и с гидроцилиндром 6 общей осью 7.

Рама 1 опирается на ведомый мост 8 и ведущий мост 9, который представляет собой поворотную раму 10’ с установленной внутри неподвижной осью 11 для колес 12. На торцах поворотной рамы 10 укреплены гидродвигатели 13. Механизм замыкания 14 мульды смонтирован на задней части хобота 2, а энергетическая ' установка 15 - на раме 1.

Работаёт мульдозавалочная машина следующим образом.

Для осуществления движения машины рабочая жидкость от гидронасосов энергетической установки 15, установленной на раме 1, поступает в гидродвигатели 13, смонтирован-, ные на поворотной раме 10, которые приводят в движение колеса 12, установленные на неподвижной оси 11. Ведущий 9 и ведомый 8 мосты включаются в работу, машина приходит в движение и подъезжает к нагревательной печи, в которой установлены мульды с нагреваемыми ферросплавами. При помощи механизма ' качания 4 хобот 2 заводится в замок мульды, которая закрепляется на хоботе 2 механизмом замыкания.. 14. После закрепления мульды на хоботе 2 в п’оршневую полость гидроциливдра 6 нагнетается жидкости, при этом выдвигается шток гидроцилиндра б и через ось 7 воздействует на шарнирные рычаги 5, которые, складываясь, изменяют положение хобота 2, и мульда поднимается с подины нагревательной печи. Машина, отъезжая, выводит мульду из нагревательной печи и транспортирует е®. к плавильной печи для загрузки, Мульда механизмом качания 4 ориентируется относительно окна печи и заводится в печь, где при помощи механизма вращения 3 опрокидывается, содержимое высыпается, а машина отъезжает и транспортирует мульду к бункерной эстакаде под загрузку. Загруженную мульду машина транспортирует в нагревательную печь и ставит ее на подину. Для опускания мульды рабочая жидкость из полости гидроцилиндра 6 выпускается, шток опускается и увлекает за собой ось 7, рычаги 5 разворачиваются и хобот 2 под действием силы тяжести изменяет положение. После опускания мульды на подину печи механизм ее замыкания 14 сжимает фиксацию, механизмом качания 4 хобот 2 поднимается и выходит из замка мульды.

На этом цикл загрузки заканчивается .

После загрузки плавильной печи корзиной и предварительного расплава образуются горки и колодцы, которые необходимо разровнять. Для этого машина, перемещаясь вперед и назад, заведенным в нее хоботом 2 с пустой мульдой упирается в неровности шихты, ломает их и выравнивает шихту.

При скачивании шлака из печи и в процессе плавления на пороге загрузочного окна образуются настыли. Для ломки настылей хобот 2 с опрокинутой мульдой заводится в печь и механизмом качания 4 опускается на порог, а движением машины назад настыли с порога стаскиваются и сбрасываются в шлаковую чашу.

Таким образом, предложенная конструкция ведущего моста позволяет пе-, рёдавать вращение непосредственно на колесо, что значительно упрощает конструкцию и повышает' маневренность машины..

Выполнение механизма качания в виде шарнирных рычагов и связанных между собой и с гидроцилиндром общей осью обеспечивает стабильность положения хобота с закрепленной мульдой, что повышает надежность работы машины.

Claims (2)

1. рычагов 5, св занных между собой с гидроцклиндром 6 общей осью 7. Рама 1 опираетс  на ведомый мо 8 и ведущий мост 9, который предс вл ет собой поворотную раму 1О с установленной рнутри неподвижной осью 11 дл  колес 12. На торцах п воротной рамы 10 укреплены гидрОдвигатели 13. Механизм замыкани  14 мульды смонтирован на задней части хобота 2,а энергетическа  установка 15 - на раме 1. Работает мульдозавалочна  маши на следующим образом. Дл  осуществлени  движени  машины рабоча  жидкость от гидронасосов энергетичаской установки 15 установленной на раме 1, поступае в гидродвигатели 13, смонтированныв на поворотной раме 10, которь привод т в движение колеса 12, установленные на неподвижной оси 11. Ведущий 9 и ведомый 8 мосты включаклгс  в работу, машина прихо дит в движение и подъезжает к на гревательной печи, в которо.й уста новлены мульды с нагреваемыми фер росплавами. При помощи механизма качани  4 хобот 2 заводитс  в замок мульды, котора  закрепл етс  на хоботе 2 механизмом замыкани . 14. После закреплени  мульды на хоботе 2 в пЪршневую полость гидроциливдра 6 нагнетаетс  жидкост при этом выдвигаетс  шток гидро„цилиндра б и через ось 7 воздействует на шарнирные рычаги 5, которые , складыва сь, измен ют поло жение хобота 2, и мульда поднимае с  с подины нагревательной печи. Машина, отъезжа , выводит мульду нагревательной печи и транспортирует е® .к плавильной печи дл  загрузки . Мульда механизмом качани  4 ориентируетс  относительно окна печи и заводитс  в печь, где при помощи механизма вращени  3 опрокидываетс , содержимое высыпаетс  а машина отъезжает и транспортирует мульду к бункерной эстакаде под загрузку. Загруженную мульду машина транспортирует в нагревательную печь и ставит ее на подин Дл  опускани  мульды рабоча  жидкость из полости гидроцилиндра б выпускаетс , щток опускаетс  и увлекает за собой ось 7, рычаги 5 разворачиваютс  и хоб.от 2 под действием силы т жести измен ет положение. После опускани  мульды на подину печи механизм ее замыкани  14 сжимает фиксацию, механизмом качани  4 хобот 2 поднимаетс  и выходит из замка мульды. На этом цикл загрузки заканчиваетс  . После загрузки плавильной печи корзиной и предварительного расплава образуютс  горки и колодцы, которые необходимо разровн ть. Дл  этого машина, перемеща сь вперед и назад, заведенным в нее хоботом 2 с пустой мульдой упираетс  в нерсжности шихты, ломает их и вьравнивает шихту. При скачивании шлака из печи и в процессе плавлени  на пороге загрузочного окна образуютс  настыли. Дл  ломки настылей хобот 2 с опрокинутой мульдой заводитс  в печь и механизмом качани  4 опускаетс  на порог , а движением машины назад настыли с порога стаскиваютс  и сбрасываютс  в шлаковую чашу. Таким образом, предложенна  конструкЦи  ведущего моста позвол ет передавать вращение непосредственно на колесо, что значительно упрощает конструкцию и повышает маневренность машины ,. Выполнение механизма качани  в виде шарнирных рычагов и св занных между собой и с гидроцилиндром общей осью обеспечивает стабильность положени  хобота с закрепленной мульдой , что повышает надежность работы машины. Формула изобретени  Мульдозавалочна  машина, содерж ща  раму, св занную с ведущим и ведомьм мостами, имеющими ходовые колеса, и хобот с механизмами качани , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, повыиени  надежности и маневренности , ведущий мост выполнен в виде поворотной в горизонтальной плоскости рамы с неподвижной осью дл  колес и гидррдвигател ми, взаимодействующими с ходовыми колесами, а механизм качани  хобота - в виде рычагов, шарнирно св занных ос ми между собой, с хоботом и рамой, и гидроцилиндра, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а штокс общей осью рычагов. Источники информации , прин тые во внимание при экспертизе, 1.Иванченко Ф, и Павленко Б.А. Механическое оборудование сталеплавильных цехов М., 1964, с. 128157 .,
2. 2.Виниоли И.И. Механическое и транспортное оборудование сталеплавильных цехов. М., 1961, с. 210220 .,