SU766830A1

SU766830A1 - Revolving indexing arrangement

Info

Publication number: SU766830A1
Application number: SU782658621A
Authority: SU
Inventors: Радомир Иванович Силин; Василий Павлович Кошель; Яков Феодосьевич Стадник; Николай Николаевич Косиюк
Original assignee: Хмельницкий Технологический Институт Бытового Обслуживания
Priority date: 1978-08-29
Filing date: 1978-08-29
Publication date: 1980-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени , а именно к поворотно-делительным устройствам, которые примен ютс в качестве поворотно-делительных отолов агрегатных станков и поворотных приспособлений при сборке узлов радиоэлектронной аппаратуры .The invention relates to the field of machine-tool construction, namely to rotary-dividing devices, which are used as rotary-dividing rods of aggregate machine tools and rotary devices when assembling radio electronic equipment.

Известно поворотно-делительное Q устройотво, содержащее стол с жестко закрепленным на нем храповым колесом и поворотную вокруг оси фиксирующую собачкуГи.Known turning-dividing Q device, containing a table with a ratchet wheel rigidly fixed on it and a locking dog pivoting around an axis.

Ввиду конструктивного выполнени 5 устройства оно не обеспечивает точность позиционировани .In view of the constructive implementation of the device 5, it does not ensure positioning accuracy.

С целью повышени точности позиционировани , фиксирующа собачка снабжена наконечником, установленным 20 с возможностью поворота вокруг оси, закрепленной на собачке, а кажда поз |}ци стола-компенсатором, причем оси собачки и наконечника лежат на перпендикул ре к рабочей поверхности 25 зуба храпового колесаj между наконечником и собачкой со стороны, противо- положной храповому колесу, установлен упругий элемент, а компенсатор выполнен в виде дгланки с двум взаимно 30In order to improve positioning accuracy, the locking dog is equipped with a tip mounted 20 rotatably around an axis fixed on the dog, and each | qi table compensator, with the axis of the dog and the tip lying perpendicular to the working surface 25 of the ratchet wheel j between the tip and the pawl on the side opposite to the ratchet wheel are fitted with an elastic element, and the compensator is made in the form of a shaft with two mutually 30

перпендикул рными пазами и снабжен эксцентриками, расположенными в упом нутых пазах.perpendicular grooves and provided with eccentrics located in said grooves.

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - мexaнизIvИ поворота и фиксации, вид сверху; на фиг. 3 - узел компенсатора, в двух видах-, на фиг. 4 - фиксирующа собачка в увеличенном виде.FIG. 1 shows the device, front view; in fig. 2 - mehanizIvI turn and fixation, top view; in fig. 3 - a compensator assembly, in two forms; in FIG. 4 - locking dog in an enlarged view.

Устройство состоит из следующих узлов и деталей.The device consists of the following components and parts.

В корпусе 1 внутри смонтирован узел привода поворота стола, включающего кулачок 2, рычаг 3, вход щий в прорезь штанги 4 и действующий на штангу через ролик 5, подпружиненна собачка переключени 6, возвратма пружина 7 и храповое колесо 8.Inside the housing 1, there is mounted inside the drive assembly a rotation of the table including the cam 2, the lever 3 entering the slot of the rod 4 and acting on the rod through the roller 5, the spring-loaded switching dog 6, the return spring 7 and the ratchet wheel 8.

Узел торможени содержит диск 9, тормозную колодку 10, пружинный регулируемый демпфер 11, тормозной цилиндр 12, управл емый от. золотника 13.The braking unit contains a disk 9, a brake shoe 10, a spring-adjustable damper 11, a brake cylinder 12 controlled from. spool 13.

Поворотный стол содержит планщайбу 14, скрепленную с храповым-колесом .8 и диском 9, вращающихс совместно на подшипниках центральной стойки, закрепленной жестко в корпусе 1.The turntable contains a plate 14 fastened to a ratchet-wheel .8 and a disk 9 rotating together on bearings of a central rack fixed rigidly in the housing 1.

На планшайбе установлены компенсаторы , включающие планки 15 с двум .On the faceplate installed compensators, including strips 15 with two.

точно выполненными, отверсти ми кажда (одно в центре, другое на рассто нии а от центра), двух эксцентриков 16 с резьбовым хвостовиком, ввернутым в планшайбу, трех болтов 17 дл креплени планок к планшайбе после установки и выверки планки 15.precisely made holes each (one in the center, the other at a distance from the center), two eccentrics 16 with a threaded shank screwed into the faceplate, three bolts 17 for attaching the slats to the faceplate after installation and alignment of the strap 15.

Узел фиксации содержит собачку фиксации 18, поджимаемую в направлении храпового колеса пружиной 19 и содержащую наконечник 20 с цилиндрической пружиной 21.The fixing unit contains the fixation dog 18, pressed in the direction of the ratchet wheel by the spring 19 and containing the tip 20 with a cylindrical spring 21.

Наконечник 20 соединен с корпусом собачки через ось с возможностью поворота в пределах зазора S, под действием пружины 21 и рабочей поверхности зуба храпового колеса 8. Каконечник на рабочей поверхности содержит площадку дл контакта с соответствук дей поверхностью зуба храпо вого колеса. Неизбежные погрешности шага зубьев сГ (фиг. 4) храпового колса и других деталей во всей размерно цепи компенсируютс с помощью компенсатора на каждой позиции отдельно.The tip 20 is connected to the body of the dog through the axis rotatably within the gap S, under the action of the spring 21 and the working surface of the ratchet tooth 8. The end of the working surface contains a platform for contact with the corresponding surface of the ratchet tooth. The inevitable errors in the pitch of the teeth of the cG (Fig. 4) of the ratchet ring and other parts in the entire size chain are compensated for by using a compensator at each position separately.

Наличие компенсатора позвол ет устанавливать на поворотном столе базовые приспособлени 22, в которых креп тс обрабатываемые или собираемые детали 23 без выверки и пригонки по двум базовым отверсти м в планке 15.The presence of a compensator allows the base devices 22 to be mounted on the turntable, in which the parts to be machined or assembled 23 are fastened without adjustment and fitting along the two base holes in the bar 15.

Работа предложенного поворотнофиксирующего устройства осуществл етс следующим образом.The operation of the proposed rotation fixing device is carried out as follows.

При непрерывном вращении кулачка 2 в направлении, указанном стрелкой, рычаг 3 поворачиваетс на оси и чере ролик 5 двигает штангу 4 вправо. Вместе со штангой 4 двигаетс собачка переключени 4, поворачива храповое колесо 8 на один шаг. Собачка фиксац 18 отходит влево, прижимаема пружиной к тыльной части зуба храпового колеса. Наконечник 20 собачки фиксации 18 отжимаетс пружиной 21, одновременно поворачива сь на оси влево таким образом, что между рабочей поверхностью зуба храпового колеса и рабочей поверхностью наконечника в момент подхода зуба храпового колеса в фиксируемое положение образуетс угол, и следовательно, заходна част облегчающа заход собачки в положени фиксации.With continuous rotation of the cam 2 in the direction indicated by the arrow, the lever 3 pivots on the axis and the roller 5 moves the rod 4 to the right. Together with the rod 4, the shift dog 4 is moved, turning the ratchet wheel 8 by one pitch. Dog fixer 18 moves to the left, pressed by a spring to the back of the tooth of the ratchet wheel. The lug 20 of the locking pawl 18 is pressed by the spring 21, simultaneously turning on the axis to the left in such a way that an angle forms between the working surface of the ratchet wheel and the working surface of the tip when the ratchet tooth approaches the fixed position fixation position.

Ход штанги на один шаг обеопечиваетс углом подъема кулачка. Рабочий профиль кулачка выполнен таким образом ,, что движение храпового колеса в конце поворота существенно замедл етс d целью снижени величины инерционнь сил. Тормозна колодка 10 под действием пружинного регулируемого демпфера 11 создает момент трени , направлейный противоположно направлению вращени храпового колеса. Кроме того, в самом конце хода штанга включает золотник 13, пропускающий рабочую среду (воздух, жидкость) наThe boom travel is one step of a cam cam angle. The cam's working profile is made in such a way that the movement of the ratchet wheel at the end of the turn is significantly slowed down by d in order to reduce the magnitude of inertial forces. Brake block 10 under the action of a spring-loaded damper 11 creates a moment of friction, directed opposite to the direction of rotation of the ratchet wheel. In addition, at the very end of the stroke, the rod includes a slide valve 13, which passes the working medium (air, liquid) to

тормозной цилиндр 12, обеспечива минимальное отжимающее усилие, действующее на собачку фиксации 18 в направлении , обратном вращению храпового колеса.brake cylinder 12, providing a minimum squeezing force acting on the pawl fixation 18 in the direction opposite to the rotation of the ratchet wheel.

Собачка фиксации 18 не допускает поворота храпового колеса в обратном направлении за счет сил отжати и других действующих сил на рабочей позиции поворотного стола во врем технологической операции обработки или сборки.The locking dog 18 does not allow the ratchet wheel to rotate in the opposite direction due to the squeezing forces and other operating forces at the working position of the turntable during a processing operation or assembly.

Расположение поверхности контакта наконечника собачки оси наконечника и оси поворота собачки на перпендикул ре к рабочей поверхности зуба храпового колеса благопри тствует сдерживанию отжимающих и других сил, действующих на поворотный стол во врем технологической операции, недопустимости проскальзывани площадки наконечника собачки по рабочей поверхности зуба храпового колеса.The location of the contact surface of the tip of the dog of the axis of the tip and the axis of rotation of the dog on the perpendicular to the working surface of the tooth of the ratchet wheel favors the suppression of the pressing and other forces acting on the turntable during the technological operation, the inadmissibility of slipping of the tip area of the dog on the working surface of the tooth of the ratchet.

После окончани технологической операции -рычаг 3 со штангой 4 под действием возвратной пружины 7, посто нно прижимающей ролик рычага 3 к кулачку 2, возвращаетс в исходное положение, а золотник 13 переключаетс и шток тормозного цилиндра 12 возвращаетс в исходное положение.After completion of the technological operation, the lever 3 with the rod 4 under the action of the return spring 7, constantly pressing the roller of the lever 3 to the cam 2, returns to the initial position, and the spool 13 switches and the brake cylinder rod 12 returns to its original position.

Устройство готово дл повторени цикла поворота и фиксации.The device is ready to repeat the cycle of rotation and fixation.

Claims

1. A turning-dividing device comprising a table with a ratchet wheel fixed on it and a locking pawl rotatable around an axis, characterized in that, in order to improve positioning accuracy, the locking paw is equipped with a tip mounted

can be rotated around an axis fixed on the dog, and each position of the table is a compensator, with the axis of the dog and the tip lying on the yppendik of the working surface of the ratchet tooth.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to form the lead-in part of the tip, an elastic element is installed between it and the dog on the side opposite to the ratchet wheel.

3. The device according to claim 1, characterized in that the compensator is made in the form of a strip with two mutually perpendicular grooves and is equipped with eccentrics located in the said slots.

Sources of information taken into account in the examination 1. Gavrilob A. N et al. Automation of production processes in instrument-making and aggregation, M., Higher School; 1968, p. 19, fig. ten.