SU766597A1

SU766597A1 - Apparatus for massaging limb muscles

Info

Publication number: SU766597A1
Application number: SU782688815A
Authority: SU
Inventors: Раймундас Пятро Кибиша; Юргис Иозо Бредикис; Антанас Пранцишкаус Пукас
Original assignee: Каунасский Медицинский Институт
Priority date: 1978-11-27
Filing date: 1978-11-27
Publication date: 1980-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к медицинской технике и может быть использовано в лечебных учреждени х дл масса , жа.The invention relates to medical technology and can be used in medical institutions for mass, Ms.

Известно устройство дл массажа мышц конечностей, содержащее основание , платформу дл опоры конечностей, шарнирно св занную с основанием, механизм дл качани платформы, жестко св занный с последней, генератор электрических импульсов и электроды l j .A device for massaging the muscles of the extremities, comprising a base, a platform for supporting the extremities, articulated with the base, a mechanism for swinging the platform, rigidly connected with the latter, an electric pulse generator, and electrodes I j.

Однако известное устройство не позвол ет проводить массаж с посто нной заранее установленной силой.However, the known device does not allow massage with a constant predetermined force.

Цель изобретени - нат жение мыши. конечностей с згщанной силой.The purpose of the invention is to tension the mouse. limbs with swiftness.

Дл этого в. устройство введены дискриминатор уровн , усилитель, потенциометр , индикаторный прибор и вмонтированный в платформу тензодатчик , а генератор электрических импульсов имеет дополнительный управл емый аттенюатор выходного напр жени , при этом тензодатчик подключен к усилителю, выход которого через потенциометр, св занный с механизмом дл качани платформы, и дискриминатор уровн соединен с аттенюатором. На чертеже изображена принципиальна схема основных узлов устройства.For this c. The device includes a level discriminator, an amplifier, a potentiometer, an indicator device and a strain gauge built into the platform, and an electric pulse generator has an additional controlled output voltage attenuator, while the strain gauge is connected to an amplifier whose output is connected via a potentiometer connected to the platform swing mechanism, and the discriminator is connected to the attenuator. The drawing shows a schematic diagram of the main components of the device.

Устройство содержит основание 1, с которым шарнирно св зана платформа 2, содержаща приспособление 3 дл приема и фиксации .стоп пациентаThe device comprises a base 1, with which a platform 2 is hingedly connected, comprising a device 3 for receiving and fixing a patient’s stop

5 Платформа 2 жестко св зана узлом 4 -с механизмом 5 дл качани платформы 2, вращаемым с помощью электродвигател 6. Устройство содержит генератор электрических импульсов, содержащий регул тор 7 выходного напр жени и дополнительный управл емый аттенюатор 8 выходного напр жени . Регул тор 7 соединен с парой надеваемых в области голени каждой ноги электро15 Дов 9. Земл ной провод генератора соединен с парой пластин 10, вмонтированных в платформу 2 в области соприкосновени с ней стоп ноги. В платформу 2 в месте 1 реплени к ней5 Platform 2 is rigidly connected by an assembly 4 -c mechanism 5 for swinging platform 2, rotated by an electric motor 6. The device comprises an electrical pulse generator comprising an output voltage regulator 7 and an additional controllable output voltage attenuator 8. The regulator 7 is connected to a pair of Dov 9 electrodes worn in the lower leg area of each leg. The ground wire of the generator is connected to a pair of plates 10 mounted into the platform 2 in the region of contact with her feet. In platform 2 in place 1 repleni to it

20 стола 4 вмонтирован тензодатчик 11, подключенный к усилителю 12 напр жени . Выход усилител 12 соединен с индикаторным устройством 13, градуированным в единицах силы, и подключен к крайним контактам потенциометра 14. Средний подвижный контакт потенциометра 14 через резистор 15 соединен с землей, а также с входом дискриминатора уровн . Ручка потен30 диометра 14 механически, например,A 20 table 4 is fitted with a strain gauge 11 connected to a voltage amplifier 12. The output of the amplifier 12 is connected to the indicator device 13, graduated in units of force, and connected to the extreme contacts of the potentiometer 14. The middle moving contact of the potentiometer 14 is connected through a resistor 15 to the ground, as well as to the input of a level discriminator. The handle of the potentiometer of the diometer 14 is mechanical, for example

посредством зубчатой передачи, св зана с механизмом 6 дл качани платформы таким образом, что подвижной контакт потенциометра находитс в среднем положении, когда платформа 2 занимает наиболее удобное дл приложени стопами усили , противодействующего воздействию платформы 2. Дискриминатор уровн включает транзистор 16ri-pvi типа, потенциометр 17, резистор 18, транзистор 10 р-п-р типа и резистор 20.by gear, connected to a platform 6 for swinging the platform in such a way that the moving contact of the potentiometer is in the middle position when platform 2 occupies the most convenient for the feet to apply force opposing the impact of platform 2. The level discriminator includes a 16ri-pvi transistor of the potentiometer 17, the resistor 18, the transistor 10 ppn type and the resistor 20.

Работает устройство следующим образом .The device works as follows.

Стопы лежащего на спине пациента став т в приспособление 3 и фиксируют с помощью ремешков. На голени ног в области расположени -мыщц, разгибающих стопу, креп т электроды 9. Постепенно увеличивают с помощью регул тора 7 амплитуду стимулирующих импульсов , определ ют порог болевых ощущений, снижают амплитуду импульсов на 5-10% и оставл ют регул тор 7 в этом положении. Платформу 2 став т в наиболее удобное дл стоп положение , нажимают на платформу и по индикаторному устройству 13 измер ют максимальное развиваемое стопами усилие. Затем давление стоп на платформу уменьшают до уровн 0,6-0,8 от измеренного максимального значени и с помощью потенциометра 17 устанавливают напр жение на эмиттере транзистора 16, при котором этот транзистор, а также транзистор 19 открываютс . При этом на управл емый аттенюатор 8 подаетс управл ющее напр жение , снижающее амплитуду электрических импульсов и уменьшающее раздражение мышц. Если пациент снижает нажим стоп на платформу 2, напр жение тензодатчика 11, усиленное усилителем 12, уменьшаетс , транзисторы 16, 19 запираютс , аттенюатор 8 больше не ослабл ет стимулирующие импульсы,- которые эффективно стимулируют мьгшечную систему, заставл пациента усилить нажим стоп на платформу 2. Массаж производ т при включенном электродвигателе 6, который через механизм. 5 качает платформу 2 на определенный угол (20-50°) с частотой 10-20 раз в минуту.The feet of the patient lying on his back are placed in device 3 and secured with straps. On the legs of the legs in the location of the foot extensor muscle, electrodes 9 are attached. Gradually increase the amplitude of stimulating pulses with the help of the regulator 7, determine the pain threshold, reduce the amplitude of the pulses by 5-10% and leave the regulator 7 in this position Platform 2 is placed at the most convenient position for a stop, the platform is pressed and the maximum force developed by the feet is measured using the indicator device 13. Then the stop pressure on the platform is reduced to a level of 0.6-0.8 of the measured maximum value, and using a potentiometer 17, the emitter voltage of the transistor 16 is set, at which this transistor, as well as transistor 19, is opened. At the same time, a controlled voltage is applied to the controlled attenuator 8, which reduces the amplitude of the electrical impulses and reduces the irritation of the muscles. If the patient reduces the pressure on the platform 2, the voltage of the strain gauge 11, amplified by amplifier 12, decreases, the transistors 16, 19 are locked, the attenuator 8 no longer weakens the stimulating pulses, which effectively stimulate the pulsatile system, causing the patient to increase the pressure on the platform 2 The massage is carried out with the electric motor 6 turned on, which is through a mechanism. 5 pumps platform 2 at a certain angle (20-50 °) with a frequency of 10-20 times per minute.

При отклонени х в результате качани платформы 2 от оптимального дл стоп положени и уменьшени силы их взаимодействи , выходное напр жение тензодатчика 11 и усилител 1 уменьшаетс . Однако, благодар перемещению подвижного контакта потен .циометр 14 к одному из крайних контактов , коэффициент передачи делител напр жени , образованного потенциометром 14 и резистором 15, увеличиваетс в большей степени. Напр же ние на базе транзистора 16 возрастает выше установленного на эмиттере напр жени дискриминации, транзисторы 16, 19 открываютс и на аттенюаторе 8 подаетс управл ющее напр жение уменьшакицее амплитуду стимулирующих импульсов. Этим исключаетс стимулирование и раздражение мышц в неудобных дл противодействи положени х стоп.When the platform 2 deviates as a result of the swing from the optimum for the stop position and the force of their interaction decreases, the output voltage of the strain gauge 11 and the amplifier 1 decreases. However, due to the movement of the moving contact of the potentiometer 14 to one of the extreme contacts, the transfer ratio of the voltage divider formed by the potentiometer 14 and the resistor 15 increases to a greater extent. The voltage at the base of the transistor 16 increases above the discrimination voltage set at the emitter, the transistors 16, 19 are opened, and control voltage is applied to the attenuator 8 to reduce the amplitude of the stimulating pulses. This eliminates the stimulation and irritation of the muscles in uncomfortable positions to counteract the feet.

При постепенном возвращении платформы 2 в оптимальное положение,коэффициент передачи делител умеиьшаетс , аттенюатор 8 меньше ослабл ет стимулирутощие импульсы, которые начинают стимулировать мышцы, одновременно сигнализиру пациенту о необходимости увеличить нажим стоп на платформу 2. в случае отсутстви со стороны пациента волевого усили ,увеличить нажим, амплитуда стимулирующих импульсов еще повышаетс и сильно стимулирует разгибающие стопу мышцы и принудительно заставл ет мышечную систему развить силу, заранее установленную с помощью дискриминатора уровн .With a gradual return of the platform 2 to the optimal position, the divider's transfer coefficient decreases, the attenuator 8 weakens the stimulating impulses, which begin to stimulate the muscles, while signaling to the patient the need to increase the foot pressure on the platform 2. in the absence of volitional effort from the patient, increase the pressure , the amplitude of the stimulating impulses still rises and strongly stimulates the extensors of the foot muscles and forcibly causes the muscular system to develop strength, hydrochloric via discriminator level.

Благодар такому выполнению устройства мышцы стимулируютс только в случае недостаточного нажима стоп в оптимальном дл этого положени . В случае превышени установленной силы и в неудобных положени х стимул ци и раздражение мышц не производитс . Этим обеспечиваетс физиологичность процедуры. Вместе с тем, в течение всей процедуры поддерживаетс массаж мышц с заранее установленной посто нной силой.Due to this arrangement, the muscles are stimulated only in case of insufficient pressure of the feet at the optimum for this position. In case of exceeding the established strength and in uncomfortable positions, stimulation and irritation of the muscles is not performed. This ensures the physiology of the procedure. At the same time, during the whole procedure, massage of the muscles is maintained with a predetermined constant force.

Claims

Invention Formula

A device for massaging the muscles of the extremities, comprising a base, a platform for supporting the extremities, articulated with the base, a mechanism for swinging the platform, rigidly associated with the latter, an electrical impulse generator and electrodes, different from the fact that, in order to stretch the muscles of the extremities . given a force, a level discriminator, an amplifier, a potentiometer, an indicator device and a strain gauge mounted on the platform are inserted into the device, and the electric pulse generator has an additional controlled attenuator of the output voltage while the strain gauge is connected to the amplifier, which through a potentiometer connected to the mechanism platform swing, and a level discriminator connected to the attenuator.

Sources of information taken into account in the examination

1, Patent of France. For registration number 2167402, CL. A 61 H 1 / 00.28.09.73.