Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в прецизионных механизмах дл созда ни точного вращательного движени . Известен вибродвигатель, содержа щий корпус, в котором размещены ротор , пъезокерамический преобразователь и ведущий элемент, расположенный по касательной к иилиндрической поверхности ротора 1. Однако при возвратном движении ведущего элемен та некоторое врем происходит тормо жение, что уменьшает крут щий момент и стабильность движени привода . Известен вибродвигатель, содержа щий корпус, ротор, пъезокерамический преобразователь с электродами на боковых поверхност х, один конец которого закреплён,в корпусе, а другой свободен и касаетс ротора, и высокочастотный блок питани 2 .. При возвратном движении преобразовател также происходит торможение что уменьшает крут щий момент и ста бильность вращени ротора. Целью изобретени вл етс повы. шение мощности и стасЗильности вращени ротОра. Достигаетс это тем, что в вибродвигателе , содержащем корпус, ротор , пъезокерамический преобразователь с электродами на боковых поверхност х , один конец которого закреплен в корпусе, а другхэй свободен и касаетс ротора, и высокочастотный блок питани ,преобразователь выполнен из двух пъезокерамических пластин, обращенных друг к другу поверхност ми с электродами, электроды каждой пластины разделены на две части и образуют на каждой пластине две пары, при этом внутренние электроды свободного конца пластины разделены диэлектрической прокладкой , а внутренние элeктjpoды закрепленного конца пластин гальванически св заны. Электроды свободного конца пластин подключены к фазам блока питани параллельно, внутренние элек .троды закрепленного конца подк.гаочены к одной из фаз блока питани , а наружные - к другой. На фиг. 1 схематически изображено конструктивное выполнение двигател ; на фиг. 2 - электрическа схема его подключени ; на фиг. 3 - траектори движени ведущего элемента вибратора .The invention relates to instrumentation and can be used in precision mechanisms to create accurate rotational motion. A vibromotor is known comprising a housing in which a rotor is placed, a piezo-ceramic converter and a driving element tangentially to the cylindrical surface of the rotor 1. However, when the driving element returns, the braking takes place for some time, which reduces the torque and stability of the drive. A vibromotor containing a housing, a rotor, a piezoelectric transducer with electrodes on side surfaces, one end of which is fixed in the housing, and the other free and touching the rotor, and a high-frequency power supply unit 2 are known. During reverse movement of the converter, braking also occurs which reduces the steepness torque and stability of rotor rotation. The aim of the invention is to improve. power and stasis rotation. Rotation rotation. This is achieved by the fact that in a vibromotor comprising a housing, a rotor, a piezoceramic transducer with electrodes on side surfaces, one end of which is fixed in the housing, and the other is free and touches the rotor, and the high-frequency power supply unit, the transducer is made of two piezoceramic plates facing each other to each other by surfaces with electrodes, the electrodes of each plate are divided into two parts and form two pairs on each plate, while the internal electrodes of the free end of the plate are separated dielectric oh the gasket, and the internal electrodes of the fixed end of the plates are galvanically connected. The electrodes of the free end of the plates are connected to the phases of the power supply unit in parallel, the inner electrons of the fixed end are connected to one of the phases of the power supply unit, and the outer ones to the other. FIG. 1 schematically shows the engine design; in fig. 2 - electrical circuit of its connection; in fig. 3 - the trajectory of the driving element of the vibrator.
Вибродвигатель содержит корпус 1 в котором размещен ротор 2, пъезокерамический преобразователь из двух пъезокерамических пластин 3 и 4, на каждой боковой поверхности которых имеютс по два электрода 5 и 6, 7и8, 9 и 10, 11 к 12, которые образу от пары.The vibration motor comprises a housing 1 in which a rotor 2 is placed, a piezoceramic transducer of two piezoceramic plates 3 and 4, on each side surface of which there are two electrodes 5 and 6, 7 and 8, 9 and 10, 11 to 12, which form from the pair.
Одни концы пластин укреплены в джателе 13, закрепленном в корпусе, другие концы - свободны и через ведущий элемент 14 касаютс ротора. Внутренние электроды свободного конца пластин св заны диэлектрической прокладкой 15. Пъезопреобразователь прижимаетс к ротору прижимной пружиной 16, сила прижима которой может регулироватьс винтом 17. Электрическа схема питани включает также высокочастотный блок питани 18. Схема соединени электродов с фазами блока питани приведена на фиг. 2.One ends of the plates are fastened in jelly 13 fixed in the housing, the other ends are free and touch the rotor through the driving element 14. The internal electrodes of the free end of the plates are connected by a dielectric gasket 15. The piezoelectric transducer is pressed against the rotor by a pressing spring 16, the pressing force of which can be adjusted by a screw 17. The electrical power supply circuit also includes a high-frequency power supply unit 18. The electrode connection circuit with the power supply unit phases is shown in FIG. 2
Вибродвигатель работает следующи образом. При включении блока питани 18 напр жение подаетс на электроды 5 - 12 пъезокерамических пластин 3 и 4. Части пластин, образованные электродами 5 и 6, 7 и 8, совершают возвратно-поступательное пр молинейное перемещение, а части, образованные электродами 9 и 10, 11 и 12, действуют как один биморфный стержень, т.е. его конец перемещаетс в направлении радиуса ротора 2. Поэтому ведущий элемент 14 перемещаетс по эллиптической траектории (см. фиг, 3).The vibro motor works as follows. When the power supply 18 is turned on, the voltage is applied to the electrodes 5-12 of the piezoceramic plates 3 and 4. The parts of the plates formed by electrodes 5 and 6, 7 and 8 perform a reciprocating rectilinear linear movement, and the parts formed by electrodes 9 and 10, 11 and 12, act as one bimorph rod, i.e. its end moves in the direction of the radius of the rotor 2. Therefore, the driving element 14 moves along an elliptical path (see Fig. 3).
При рабочем движении пъезокерамического преобразовател ведущий элемент 14 прижимаетс к ротору 2, а при возвратном находитс на некотором рассто нии от него., что обеспечивает увеличение крут щего момента и стабильность вращени ротора.During the working movement of the piezoceramic transducer, the driving element 14 is pressed against the rotor 2, and during the return movement it is located at some distance from it, which ensures an increase in torque and stability of the rotor rotation.
Исследовани макета показали, что по сравнению с прототипом мощность увеличиваетс на 30-35%, а стабильность вращени на 70-80%.Studies of the layout showed that, compared with the prototype, the power is increased by 30-35%, and the stability of rotation by 70-80%.