Изобретение относитс к автомати ке и вычислительной технике, в част ности к имитаторам гидроакустически сигналов в гидроакустических тренажерах . Известны имитаторы гидроакустических сигналов в тренажерах с использованием аналоговых генераторов сигналов, цифровых имитаторов и уст ройств дл воспроизведени магнитных записей Г . Использование реальных записей в устройствах послед него типа приводит к сложным и громоздким техническим решени м. Использование аналоговых имитаторов влечет за собой при большом , числе сигналов значительный объем аппаратуры, так как каждый имитируе мый сигнал требует специального ген ратора. Наиболее близким техническим реш нием к изобретению вл етс имитатор гидроакустических сигналов, выполненный на базе цифровой техники , состо щий из последовательно со диненных специализированного вычислител , накопительного регистра, .цифро-аналогового преобразовател , полосового фильтра и запоминающего устройства, хран щего таблицу синусов и св занного со специализированным вычислителем двусторонней св зью 2 . Недостатком этого устройства вл етс высока стоимость, обусловленна использованием специализированного вычислител с высокой тактовой частотой, запоминающего устройства с малым временем доступа (1 мкс) и цифроаналогового преобразовател с малым временем преобразовани (0,1 периода несущей). Высока тактова частота обусловлена, в свою очередь, необходимостью производства 10 выборок значений сигнала за период несущей. Целью изобретени вл етс упрощение имитатора, что снижает его стоимость. Техническое решение, предлагаемое в насто щем изобретении, дл достижени этой цели основываетс на свойстве слухЬвых анализаторных центров человека воспринимать последовательность импульсов с интервалом следовани менее 0,015 с как непрерывный сигнал. Это достигаетс тем, что в изйестный имитатор, содержащий вычислитель параметров сигналов и последовательно включенные регистр, цифроаналоговый преобразователь и полосовой фильтр, введены переключатель . Формирователь-импульсов, узел умножени , вычислитель коэффициентов ФУрье, генераторы синхроимпульсов и импульсов стирани , причем переключатель и формирователь импульсов соединены с вычислителем коэффициентов Фурье и генератором синхроимпульсов, подключенным к вычислителю параметров сигнала, который череэ узел умножени соединен с регистром, подключенным череэ генератор импульсов стирани к генератору синхроимпульсов. Генератор синхроимпульсов вырабатывает следующие с частотой птой субгармоники несущей сигнала (п 1 2, 3,.,.) импульсы, при поступлении которых специалиэированный вычислитель производит выборки уровн огибающей . Поскольку частота поступаюВ1их импульсов в 10 п раз ниже часто ты выборки в аналогичных устройства то в предлагаемом устройстве может быть использован специализированный вычислитель с меньшей, тактовой частотой и большим временем доступа в запоминающее устройство. Спуст вре м t после выработки импульса выбор ки, генератор синхроимпульсов формирует импульс задержки, при поступ лении которого генератор стирани вырабатывает импульс стирани . При поступлении импульса стирани накопительный регистр обнул етс , в результате чего на выходе цифроаналогового преобразовател возникает последовательность импульсов. Умень шенна по сравнению с устройствомпрототипом частота выборки позвол ет использовать цифроаналоговый пре образователь с большим временем пре образовани . Упом нутые импульсы имеют длительность и период следовани , равный периоду п-ой субгармоники несущей сигнала. Равенство амплитуды этих импульсов уровню огибающей сигнала обеспечиваетс благодар умножению в умножителе уровн .огибающей на обратную величи ну коэффициента Фурье, который опре дел етс в вычислителе коэффициента Фурье по формуле после ввода в него значений п la к переключателей номера субгармоники и длительности импульса и частоты несущей f иэ специализированного вычислител . После, пропускани чере полосовой фильтр со средней частото равной несущей частоте сигнала fc и полосой пропускани меньшей, чем частота п-ой субгармоники, оператор ввиду упом нутого свойства слухово го аппарата, воспринимает сформированную последовательность импуль-сов как непрерывный сигнал имитируемой частоты. На чертеже схематически изображен имитатор гидроакустических сигналов . Он содержит переключатель 1 (номера субгармоники), формирователь 2 импульсов, генератор 3 синхроимпульсов , вычислитель 4 коэффициентов Фурье , вычислитель 5 параметров сигналов , узел 6 умножени , генератор 7 импульсов стирани , регистр 8, цифроаналоговый преобразователь 9 и полосовой фильтр 10. Имитатор гидроакустических сигналов работает следующим образом. В соответствии с заданными начальными услови ми (скорость и курс цели и носител гидроакустической станции, тип цели, параметры работы , характеристики среды) вычислитель 5 рассчитывает уровень огибающей и частоту несущей сигнала цели. Значение частоты нрсущей fc в виде кода поступает в генератор 3 синхроимпульсов. Сюда же в виде кода поступает заданный переключателем 1 номер субгармоники п. Гене .ратор синхроимпульсов 3 определ ет Фс частоту синхроимпульсов (о -ii, п . вырабатывает эти импульсы и выдает их в вычислитель 5. При поступлении синхроимпульса вычислитель 5 производит выборку значени уровн огибающей АС и в виде кода передает на вход узла б умножени . Значение частоты несущей f, из вычислител 5 поступает в виде- кода так же на вход вычислител 4 коэффициентов Фурье. Сюда же в виде кода поступают от переключател 1 и формировател 2 номер субгармоники п и длительность импульса t . По формуле C 2sinii4 /t n вычислитель 4 рассчитывает коэффициент Фурье и передает его в виде кода на вход узла б, который вырабатывает на своем выходе код уровн А сАС, который фиксируетс регистром §. Код длительности импульса t с формировател 2 поступает также-на вход генератора 3 синхроимпульсов. Генератор 3, спуст врем f после формировани синхроимпульса, вырабатывает импуЛьс задержки, который поступает в генератор 7, формирующий импульс стирани , который поступает на регистр 8 и обнул ет его. Значение t выбираетс меньшим, чем половина периода п-ой субгармоники несущей сигнала. Цифроаналоговый преобразователь 9 преобразует код уровн огибающей в импульс с амплр тудой А и длительностью t . В результате циклического выполнени