SU761564A1

SU761564A1 - Machine for stretching glove leathers

Info

Publication number: SU761564A1
Application number: SU782597022A
Authority: SU
Inventors: Grigorij A Zajdenberg; Viktor P Khavkin; Ivan V Koshel; Boris M Kisin
Original assignee: Vnii Legkogo Textil Masch; Vnii Kozhgalanterejnoj Promy
Priority date: 1978-03-13
Filing date: 1978-03-13
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к легкой промышленности и предназначено для перетяжки (ориентированной одноосной вытяжки вдоль хребтовой линии) перчаточных кож перед раскроем последних на детали перчаток и рукавиц.The invention relates to light industry and is intended for hauling (oriented uniaxial stretching along the ridge line) of the glove skins before cutting the latter into parts of gloves and mittens.

Известна машина для перетяжки перчаточных кож, содержащая опорный барабан, передний и задний тянульные валки и расположенный между ними прижимной валок, установленный над опорным барабаном, нажимное приспособление для заднего тянульного валка с механизмом изменения усилия прижима и привод вращения тянульных валков с различными скоростями и опорного барабана [1, 2].A known machine for hauling glove leathers comprising a support drum, a front and rear pull rolls and a pressure roll located between them, mounted above the support drum, a press tool for the rear pull roll with a mechanism for changing the clamping force and a rotation drive of the draw rolls with different speeds and a support drum [12].

Недостаток такой машины — низкое качество процесса перетяжки большинства кож: недостаточная вытяжка отдельных кож или их участков, а также образование порывов, так как обработка производится при постоянном, заранее настроенном усилии вытяжки без учета изменяющихся толщин, тягучести, ширины кож и их участков. Ручная настройка рабочих органов по усилию вытяжки в зависим.остй от указанных свойств кож весьма затруднительна (практически невозможна), требует опытного (высококвалифицированного) исполнителя и ведет к резкому уменьшению производиΪΒΠΤΒ ошизкслЕРТПThe disadvantage of this machine is the low quality of the process of hauling most leathers: insufficient drawing of individual leathers or their sections, as well as the formation of gusts, since processing is performed with a constant, pre-set drawing force without taking into account the changing thicknesses, ductility, width of the leathers and their sections. Manual adjustment of the working bodies according to the drawing force depending on the indicated properties of the leathers is very difficult (almost impossible), requires an experienced (highly qualified) performer, and leads to a sharp decrease in the production rate

ЯС-уЬГХ ПГТЯИА.--_вов машины для выполнения ручных регулировок. При этом необходима дополнительная технологическая операция сорти5 ровки кож по отдельным свойствам (ширине, толщине, тягучести и др.).ЯС-УГХ ПГТЯИА. - _ in the machine for manual adjustments. At the same time, an additional technological operation is needed to sort the leathers according to individual properties (width, thickness, ductility, etc.).

Недостатком машины является также то, что задний тянульный валок осуществляет вытяжку кож путем интенсивного 10 прижима и соответственно приложения значительных сил трения их к опорному барабану, что ведет к образованию дефектов: сдвигу лицевого слоя, заминам на отдельных кожах и снижению КПД маши15 ны — повышенным затратам энергии на преодоление вредного трения кожи о поверхности опорного барабана в зоне контакта.A disadvantage of the machine is the fact that the rear pulling roller draws the leather out by intensive 10 pressing and, accordingly, applying considerable friction forces to the support drum, which leads to the formation of defects: face layer shifting, jamming on individual skins and lowering machine efficiency - increased costs energy to overcome harmful skin friction on the surface of the supporting drum in the contact zone.

Цель¹ изобретения — повышение качества 20 перетяжки кож путем регулирования степени их вытяжки.The purpose ^{of the} invention is to improve the quality of 20 skin constriction by regulating the degree of their drawing.

Достигается это тем, что предлагаемая машина имеет систему регулирования вытяжки кож, включающую датчик измене25 ния толщины кож по ширине, смонтированный между прижимным и задним тянульным валкам, датчик удельного крутящего момента заднего тянульного валка и блок управления, содержащий сервопривод 30. и дифференциальный электронный усили761564 тель, выход которого через сервопривод связан с механизмом изменения усилия прижима, а первый и второй входы соответственно с датчиками изменения толщины кожи и удельного крутящего момента.This is achieved by the fact that the proposed machine has a system for adjusting the leather hood, including a sensor for changing the thickness of the leathers in width, mounted between the pressure and rear pull rolls, a specific torque sensor for the rear pull roll and a control unit containing a servo drive 30. and a differential electronic amplifier 761564 , the output of which through a servo drive is connected to a mechanism for changing the clamping force, and the first and second inputs, respectively, with sensors for changing the skin thickness and specific torque.

При этом нажимное приспособление выполнено в виде силовых пневмоцилиндров, механизм изменения усилия прижима — в виде редукционного клапана, а датчик изменения толщины кожи — в виде пневматических сопл, причем система регулирования имеет дифференциальный пневмоэлектрический преобразователь, силовые цилиндры соединены с корректирующим входом преобразователя и через редукционный клапан с магистралью подачи сжатого воздуха, а датчик изменения толщины кожи соединен с первым входом усилителя через преобразователь.In this case, the pressing device is made in the form of power pneumatic cylinders, the mechanism for changing the clamping force is in the form of a pressure reducing valve, and the skin thickness change sensor is in the form of pneumatic nozzles, and the control system has a differential pneumatic-electric converter, power cylinders are connected to the correcting input of the converter and through the pressure-reducing valve with a compressed air supply line, and a skin thickness change sensor is connected to the first input of the amplifier through a converter.

Кроме того, с целью повышения качества перетяжки кож и КПД путем снижения трения кожи об опорный барабан и задний тянульный валок, она имеет опорный валок, установленный за задним тянульным валком по х&ду перемещения кожи.In addition, in order to improve the quality of the skin constriction and the efficiency by reducing the friction of the skin on the support drum and the rear pull roller, it has a support roll installed behind the rear pull roll on the skin.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема машины для перетяжки перчаточных кож; на фиг. 2 — принципиальная схема системы регулирования вытяжки перчаточных кож.In FIG. 1 shows a schematic diagram of a machine for hauling gloves; in FIG. 2 is a schematic diagram of a system for regulating the extraction of gloves.

Машина для перетяжки перчаточных кож содержит стол 1 для укладки кож 2, передний гуммированный тянульный валок 3, прижимной гуммированный валок 4, задний гуммированный тянульный валок 5, установленный над опорным барабаном 6 с полированной поверхностью, дополнительный опорный валок 7, установленный под задним тянульным валком 5, направляющий щеточный валок 8, контактирующий с валком 5 и барабаном 6, и систему регулирования вытяжки кож. Последняя состоит из датчика 9 изменения толщины кожи по ширине, установленного между прижимным 4 и задним тянульным 5 валкамй и выполненного в виде набора· пневматических сопел, расположенных по ширине кожи 2, датчика 10 удельного крутящего момента, выполненного индуктивным и блока управления 11. Датчик 10 кинематически связан с нажимным приспособлением, выполненным в виде силовых пневмоцилиндров 12.The glove leather hauling machine comprises a table 1 for laying leather 2, a front gummed pulling roller 3, a gummed pinch roller 4, a rear gummed pulling roller 5 mounted above the supporting drum 6 with a polished surface, an additional supporting roller 7 installed under the rear pulling roller 5 , a guide brush roller 8 in contact with the roller 5 and the drum 6, and a system for controlling the drawing of leathers. The latter consists of a sensor 9 for changing the thickness of the skin in width, installed between the pressure 4 and the rear pulling 5 rolls and made in the form of a set of · pneumatic nozzles located across the width of the skin 2, a specific torque sensor 10 made inductive and a control unit 11. Sensor 10 kinematically connected with a pressing device made in the form of power pneumatic cylinders 12.

Блок 11 содержит дифференциальный электронный усилитель 13, через сервопривод 14 связанный с механизмом 15 изменения усилия прижима, выполненным в виде редукционного клапана. Кроме того, система регулирования содержит блок фильтра со стабилизатором давления 16, выход которого через дроссель 17 связан с пневматическим датчиком 9 и дифференциальным пневмоэлектропреобраз'оваТелемBlock 11 contains a differential electronic amplifier 13, through a servo drive 14 connected to a clamp force changing mechanism 15, made in the form of a pressure reducing valve. In addition, the control system includes a filter unit with a pressure stabilizer 16, the output of which through the throttle 17 is connected to a pneumatic sensor 9 and a differential pneumatic-electric converter

18, а через редукционный клапан 15 —с дросселями 19 и 20.18, and through a pressure reducing valve 15 —with throttles 19 and 20.

Машина работает следующим образом.The machine operates as follows.

Обрабатываемая кожа 2 укладывается на стол 1, после чего захватывается передним тянульным валком 3 и подается на опорный барабан 6. После захвата переднего края кожи 2 прижимным валком 4 кожа предварительно вытягивается (зона I) вследствие разности окружных скоростей валков 4 и 3 (окружные скорости валка. 4 и барабана 6 одинаковые) и разности коэффициентов трения кожи по обрезиненной и стальной полированной поверхностям валков и транспортируется в зону действия заднего тянульного валка 5. Передний край кожи с помощью щеточного валка 8 подается на задний тянульный валок 5 и дополнительный опорный валок 7, окружные скорости которых одинаковы, но больше скоростей валков 4 и барабана 6, благодаря чему кожа 2 окончательно (вторично) вытягивается (зона II*) под действием сил трения, образующихся на дуге обхвата кожей 2 валка бив контакте кожи между валками 5 и 7. Перед входом кожи 2 в зону действия валка 5 датчиком 9, выполненным в виде набора пневматических сопел, расположенных по ширине рабочего прохода машины, непрерывно измеряется ее толщина. Благодаря такому выполнению датчика 9 на его выходе формируется сигнал Р_ипропорциональный среднему значению толщины кожи 2 в контролируемом сечении.The processed leather 2 is laid on the table 1, after which it is captured by the front pulling roller 3 and fed to the supporting drum 6. After the front edge of the skin 2 is gripped by the pressure roller 4, the skin is pre-stretched (zone I) due to the difference in the peripheral speeds of the rolls 4 and 3 (peripheral speed of the roll 4 and drum 6 are the same) and the difference in the coefficients of friction of the skin on the rubberized and polished steel surfaces of the rolls and is transported to the coverage area of the rear pull roll 5. The front edge of the skin is fed with a brush roll 8 and the rear pulling roll 5 and the additional support roll 7, the peripheral speeds of which are the same, but greater than the speeds of the rolls 4 and drum 6, due to which the skin 2 is finally (secondary) elongated (zone II *) under the action of friction forces generated on the arc of grasping the skin 2 a roll having a skin contact between the rolls 5 and 7. Before the skin 2 enters the roll 5's coverage area, the sensor 9, made in the form of a set of pneumatic nozzles located along the width of the working passage of the machine, continuously measures its thickness. Due to this embodiment of the sensor 9, a signal P is generated at its output _{and is} proportional to the average value of the thickness of the skin 2 in a controlled section.

При нормальном процессе вытяжки кожи 2 (толщина кожи равна номинальной) выходной сигнал электронного дифференциального усилителя 13 равен нулю и сервопривод 14 обесточен. При изменении толщины кожи изменяется выходной сигнал Р\ пневматического датчика 9. В этом случае на выходе пневмоэлектропреобразователя 18 появляется сигнал рассогласования Δ, обусловленный разным уровнем пневматических сигналов Р± и Ρ_Ά (+Δ=Ργ—Рз). В зависимости от знака сигнала рассогласования Δ на выходе электронного дифференциального усилителя 13 формируется сигнал такой полярности, чтобы серводвигатель 14, вал которого связан с настроечным винтом регулируемого редукционного клапана 15, отработал сигнал рассогласования. При положительном сигнале рассогласования Δ (В1>Рз), т. е. толщина кожи больше заданной, вал серводвигателя 14 перемещает настроечный винт редукционного клапана 15 в таком направлении, чтобы увеличить его проводимость.In the normal process of drawing the skin 2 (the skin thickness is equal to the nominal), the output signal of the electronic differential amplifier 13 is zero and the servo drive 14 is de-energized. When the skin thickness changes, the output signal P \ of the pneumatic sensor 9 changes. In this case, a mismatch signal Δ appears due to the different level of the pneumatic signals P ± and Ρ _Ά (+ Δ = Ργ — Рз) at the output of the pneumoelectric transducer 18. Depending on the sign of the mismatch signal Δ, a signal of such polarity is generated at the output of the electronic differential amplifier 13 so that the servomotor 14, the shaft of which is connected to the adjustment screw of the adjustable pressure reducing valve 15, produces a mismatch signal. With a positive mismatch signal Δ (B1> Pz), i.e., the skin thickness is greater than the specified one, the servomotor shaft 14 moves the adjusting screw of the pressure reducing valve 15 in such a direction as to increase its conductivity.

В результате «открывания» редукционного клапана 15 величина давления Р₂, а следовательно, и величина Рз возрастают. При этом возрастает усилие на задний тянульный валок 5, кинематически связанный со штоками пневмоцйлиндров 12. Это ведет к усилению вытяжки кожи — толщи761564 на кожи уменьшается и уменьшается величина сигнала Ρι. Если бы в системе регулирования отсутствовал датчик 10 удельного крутящего момента, то система регулирования начала бы работать в колебательном режиме, так как увеличение сигнала Р_х ведет к возрастанию сигналов Р₂ и Р₃, которые увеличивают интенсивность процесса вытяжки; в результате толщина кожи уменьшается, уменьшается сигнал Р_1гно уменьшаются и сигналы Р₂ и Р₃, что ведет к снижению интенсивности вытяжки, а следовательно, к возрастанию сигнала Р].As a result of the "opening" of the pressure reducing valve 15, the pressure value P ₂ and, consequently, the value of Pz increase. In this case, the force on the rear pulling roll 5, kinematically connected with the rods of the pneumatic cylinders 12, increases. This leads to an increase in the drawing of the skin - the thickness of 761564 on the skin decreases and the value of the signal Ρι decreases. If there was no specific torque sensor 10 in the control system, the control system would begin to work in an oscillatory mode, since an increase in the signal P _x leads to an increase in the signals P ₂ and P ₃ , which increase the intensity of the drawing process; as a result, the skin thickness decreases, the signal P _1g decreases, but the signals P ₂ and P ₃ decrease, which leads to a decrease in the intensity of the draw, and therefore to an increase in the signal P].

В данной системе колебательный режим не возникает, В результате увеличения усилия на задний тянульный валок 5 из-за возрастания сигнала Р₂ возрастает и уровень выходного сигнала датчика 10 удельного крутящего момента. Поэтому при уменьшении сигнала Р₂ (кожи утоняется) разбаланс сигналов Ρι и Р₃компенсируется возрастанием сигнала датчика 10 удельного крутящего момента, т. е. в системе всегда поддерживается алгебраическое равенство сигналов Р]+Рз + Р_д=а, где Р_д — выходной сигнал датчика 10 удельного крутящего момента, а сигнал «а»'—уставка регулятора.In this system, the oscillatory mode does not occur. As a result of an increase in the force on the rear pulling roller 5, the output signal of the specific torque sensor 10 also increases due to an increase in the signal P ₂ . Therefore, with a decrease in the signal Р ₂ (the skin becomes thinner), the imbalance of the signals Ρι and Р _{3 is} compensated by an increase in the signal of the specific torque sensor 10, i.e., the system always maintains the algebraic equality of the signals Р] + Рз + Р _д = а, where Р _д - the output signal of the sensor 10 specific torque, and the signal "a"'- the regulator setting.

Аналогичным образом работает система регулирования и при отрицательном сигнале рассогласования Δ (Ρι<Ρ₃).In a similar way, the control system also works with a negative mismatch signal Δ (Ρι <Ρ ₃ ).

Дроссели 19 и 20 необходимы для удобства наладки регулятора, т. е. для обеспечения установки требуемого значения сигнала Р₂, пропорционального усилию прижима заднего тянульного валка 5.Chokes 19 and 20 are necessary for the convenience of adjusting the controller, that is, to ensure that the desired value of the signal P ₂ is set proportional to the clamping force of the rear pull roller 5.

Claims

Formula ^{1 of the} invention

1. A glove leather hauling machine comprising a support drum, a front and rear pull rolls and a pressure roll located between them, mounted above the support drum, a press tool for the rear pull roll with a mechanism for changing the clamp force, and a rotation drive of the draw rolls with different speeds and a support drum, characterized in that, in order to improve the quality of the hauling of the skin by adjusting the degree of their drawing, it has a system for regulating the drawing of leather, including a sensor for changing the thickness ozhi width mounted between -prizhimnym tyanulnymi and rear rollers, specific torque sensor tyanulnogo adjustable roll and a control unit comprising. a servo drive and a differential electronic amplifier, the output of which through a servo drive is connected to a mechanism for changing the clamping force, and the first and second outputs, respectively, with sensors for changing the skin thickness and specific torque.

2. Machine by π. 1, characterized in that the pressing device is made in the form of power pneumatic cylinders, the mechanism for changing the pressing force is in the form of a pressure reducing valve, and the sensor for changing the skin thickness is in the form of pneumatic nozzles, while the control system has a differential pneumatic converter, the power cylinders are connected to the correcting input transducer and through a pressure reducing valve — with a compressed air supply line, and a skin thickness change sensor is connected to the first input of the amplifier through a transducer.

3. Machine by π. 1, characterized in that in order to improve the quality of the skin tightening and efficiency by reducing the friction of the skin on the support drum and the rear pull roller, it has a support roll installed behind the rear pull roller in the direction of movement of the skin.