SU759386A1 - Ведущее колесо гусеничного движителя 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а имен* но к гусеничным движителям.

Известно ведущее колесо гусенич- ного движителя, содержащее ступицу и установленные на ней поворотно зубчатые элементы, несущие по два зуба и снабженные упорами для ограничения поворота зубчатых элементов рД .

В таком колесе достигается приспособление зубьев к геометрии гусеничной цепи, однако профиль зубьев не изменяется в зависимости от на- , грузки, что сказывается на недостаточной долговечности зацепления.

Известно также ведущее колесо гу-* сеничного движителя, содержащее сту-_; пицу и установленные на ней в углу©-;20 лениях отдельные зубья рГ| , Однако такие зубья жестко закрепляются на ступице с помощью ласточкина хвоста и не изменяют своего положения в зависимости от нагрузки, что приводит 25 к интенсивному их износу. "

Целью изобретения является уменьшение износа зубьев путем автоматического изменения профиля зубьев в зависимости от нагрузки.

2

Это достигается тем, что каждый зуб выполнен йэ Двух частей, которые связаны в- вершине зуба шарнирно пальцем, а в основании снабжены разжимными амортизирующими элементами.

Кроме того, на ступице с двух сторон диски с прорезями, в которых размещены концы пальцев шарниров.

На фиг. 1 показана схема ведущего, колеса», на фиг. 2 - колесо; на фиг.Зто же, разрез по впадине зубьев; на фиг, 4 - то же, разрез по вершине зубьев) на фиг. 5 - форма выполнения частей зуба.

Эедущее колесо гусеничного движителя содержит ступицу 1, в углубле- _к киях которой установлены зубья, состоящие из связанных шарнирно пальцем 2 двух частей 3 и 4. Палец 2 связывавает вершины частей зуба, в основании зуба установлены разжимные амортизирующие элементы, выполненные в виде пластинчатых пружин 5 и 6.

На ступице с двух сторон установлены диски 7 и 8,прикрепленные к ступице с помощью шпильки 9 и гайки 10. , Диски имеют прорези 11, в которых размещены пальцы шарниров.

759386

Пружины 5 и 6 предназначены для того, чтобы, во-первых, обеспечить оптимальный угол наклона рабочих поверхностей частей зубьев 3 и 4 в зависимости от нагрузки за счет предварительно подобранной жесткости и Прогиба, во-вторых, передать часть крутящего момента, ограниченного определенной величиной, от ступицы 1 к частям зубьев 3 и 4; ' в-третьйх, обеспечить возможность возврата частей зубьев в исходное положение После снятия нагрузки на выходе из зацепления; в - четвертых^ способствовать выравниванию нагрузки Между всеми зубьями колеса, находящимися. в зацеплении.

Палец 2 обеспечивает возможность поворота частей 3, 4 зубьев вокруг своей оси, '

Изменение угла наклона зубьев В зависимости от нагрузки Осуществляется следующим образом. Выступы частей 3, 4 зубьев выполнена как два’ рычага, шарнирно соединенные между ^; Собой. На один рычаг действует наг- . рузка от цевки гусеничной на

другой - нагрузка от 'углубления сту'пицы'1.В результате выступы частей '

3,4 зубьев преодолевают сопротивление пружин 5 и 6 и рабочие поверхности .зубьев отклоняются аа некото- . рый угол. Зависимость между вели-, чиной нагрузки и углом отклонения рабочих поверхностей зубьев определяются жесткостью йруЖиа 5 и €, При этом часть 3 зуба?вследствие нера•венотва расстояний от точек приложения нагрузки на части 3 И 4 зубьев до оси пал&Ца 2 отклоняется на боль'ший.угол, чёмчасть 4 зуба, в то время как наиболее, важным является отклонение части 4 зуба, как непосредственно работающего 0'цевкой гу- . сеничной - цепи. Для увеличения диапазона изменения угла наклона части 4 зуба предусмотрено ограничение длины пазов дисков 7 и 8, где перемещаются конца пальцев, с тем, чтобы ЧйсТь крутящего момента, превышающая величину, необходимую для отклонения части 3 зуба на определенный угол передавалась через стенки пазов дисков 7 и 8, неподвижно соединенных со ступицей 1, на палец 2. Тогда при увеличении нагрузки будет отклоняться только часть зуба 4 и крутящий момент

будет передаваться частично через часть 3 зуба и пружины 5 и 6 и частич но через диски 7 А 8 и палец 2.Кроме

< того,диски 7 и 8 предохраняют колесо от попадания пыли и грязи и дают возможность заполнить его консистентной смазкой.

Вследствие неравномерного износа шаг гусеничной цепи и шаг ведущего колеса изменяются неодинаково, что

10 приводит к · возрастанию'' нагрузки на Первый зуб, входящий в зацепление.

При этом угол наклона его увеличивается, в результате чего изменяется средний диаметр' ведущего колеса и шаг зубьев выравнивается с шагом

«5 гусеничной цепи. . , - . ?

Наличие пружин, расположенных

между выступами частей зубьев, обеспечивают оптимальный угол наклона при любом диапазоне изменения нагрузки,

20 выравнивание шага ведущего колеса и : гусеничной цепи, равномерное распределение нагрузки между зубьями и снижение нагрузки йа один зуб, что уменьшает динамические нагрузки на

25 гусеничный движитель и снижает по7 терн на трение в зацеплении. В ре; зультате увеличивается срок службы

гусеница И ведущего колеса гусеничного движителя. . .

30

Claims (1)

1. Формула изобретения

   9 1. Ведущее колесо гусеничного движителя, содержащее ступицу и уста^э новленные на ней в углублениях отдельные зубья, от л и ч а ю щ е е о ятем, что, с целью уменьшения износа зубьев путем автоматического изменения их профиля в зависимости

   40 от нагрузки, каждый зуб выполнениз двух частей,которые связаны в вершине зуба шарнирно пальцем, а в основании снабжены разжимными амортизирующими элементами.

   45 2. Колесо по π. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что на ступице закреплены с двух сторон диски.