SU759062A1 - Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории - Google Patents
Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории Download PDFInfo
- Publication number
- SU759062A1 SU759062A1 SU792734589A SU2734589A SU759062A1 SU 759062 A1 SU759062 A1 SU 759062A1 SU 792734589 A SU792734589 A SU 792734589A SU 2734589 A SU2734589 A SU 2734589A SU 759062 A1 SU759062 A1 SU 759062A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tractor
- closed path
- automatically guiding
- hydraulic cylinder
- steering mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к тракторному машиностроению , в частности к устройствам дл проведени полигонных ресурсных испытаний .
Известно устройство дл автоматического вождени трактора по замкнутой траектории , включающее трос, одним концом прикрепленный к корю, а другим через упругий элемент - к рулевому механизму трактора 1.
Известно также устройство дл автоматического вождени трактора по замкнутой траектории, включающее трос, закрепленный на коре и св занный с приводо.м рулевого механизма трактора посредством двуплечего рычага, управл емого гидроцилиндром с демпфером 2.
Общим недостатком известных устройств вл етс ненадежность работы вследствие значительных усилий в ветв х троса, вызывающих поломки рулевого механизма.
Целью изобретени вл етс повышение надежности привода рулевого механизма.
Достигаетс эта цель выполнением привода рулевого механизма в виде гидрообъемной передачи, гидроцилиндр-насос которои шарнирно св зан с двуплечим рычагом, а штоки гидроцилиндров-двигателей закреплены на рулевом механизме.
На чертеже схематично изображено устройство дл автоматического направлени J движени трактора по замкнутой траектории .
Устройство состоит из троса 1, одним концом закрепленного на коре 2. а другим ,- на двуплечем рычаге 3, шарнирно установленном на раме 4 трактора 5 и дополнительно св занном с ним гидроцилиндром 6 с демпфером 7, а с рулевым механизмом 8 трактора 5 - посредством гидрообъемной передачи, состо щей из гидроцилиндра-насоса 9, шарнирно св занного с двуплечим рычагом 3, маслопроводов 10
15 и гидроцилиндров-двигателей 11, штоки 12 которых закреплены на рулевом механизме 8 трактора 5.
Работает устройство следующим обра30 М.
20
При полностью выдвинутом штоке гидроцилиндра 6 трактор 5 находитс на минимальном удалении от кор 2 и движетс по круговой траектории. Вт гива сь в гид
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для автоматического направления движения трактора по замкнутой траектории, включающее трос, закрепленный на якоре, связаный с приводом рулевого механизма трактора посредством двуплечего рычага, управляемого гидроцилиндром с демпфером, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, привод рулевого механизма выполнен в виде гидрообъемной передачи, гидроцилиндр-насос которой шарнирно связан с двуплечим рычагом, а штоки гидроцилиндров-двигателей закреплены на рулевом механизме.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792734589A SU759062A1 (ru) | 1979-02-23 | 1979-02-23 | Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792734589A SU759062A1 (ru) | 1979-02-23 | 1979-02-23 | Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU759062A1 true SU759062A1 (ru) | 1980-08-30 |
Family
ID=20814349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792734589A SU759062A1 (ru) | 1979-02-23 | 1979-02-23 | Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU759062A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5456184A (en) * | 1993-08-19 | 1995-10-10 | The Walt Disney Company | Lateral energy absorbing device for slot guided vehicle |
US5623878A (en) | 1993-08-19 | 1997-04-29 | The Walt Disney Company | Dynamic ride vehicle |
-
1979
- 1979-02-23 SU SU792734589A patent/SU759062A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5456184A (en) * | 1993-08-19 | 1995-10-10 | The Walt Disney Company | Lateral energy absorbing device for slot guided vehicle |
US5623878A (en) | 1993-08-19 | 1997-04-29 | The Walt Disney Company | Dynamic ride vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5799495A (en) | Marine steering device | |
SU759062A1 (ru) | Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории | |
GB1503417A (en) | Columns for foundation making machines | |
US3377959A (en) | Aerial cable roundabout | |
ES314561A1 (es) | Perfeccionamientos en la construccion de grupos impulsores para la barreta de apoyo de una persiana veneciana. | |
ATE31285T1 (de) | Fadenspeicher. | |
DE656270C (de) | Leistungsschalter mit mehreren gemeinsam zu bewegenden Schaltbruecken | |
SU659448A1 (ru) | Судовой подъемник | |
SU671767A1 (ru) | Устройство дл автоматического вождени трактора при испытани х на полигоне | |
SU461889A1 (ru) | Гидравлический привод к грузоподъемному крану-манипул тору | |
SU942986A1 (ru) | Протаскивающее устройство сучкорезной машины | |
SU1554811A1 (ru) | Рама плодоуборочной машины | |
SU418318A1 (ru) | ||
US3399630A (en) | Reciprocal carriage operating apparatus | |
DE938245C (de) | Einrichtung zum Antrieb und zur Fuehrung von endlos umlaufenden Zugmitteln fuer Kohlengewinnungs- und -foerdervorrichtungen | |
SU1007622A1 (ru) | Устройство дл спуска, подъема и укладки сетных орудий лова | |
DE860333C (de) | Messerstern-Teigteil- und -wirkmaschine | |
SU410740A1 (ru) | ||
SU676454A1 (ru) | Устройство дл обрезки сучьев | |
US3026951A (en) | Hydraulic soil sampler | |
SU481527A1 (ru) | Устройство дл поворота стрелы | |
SU298273A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА ПО ЗАМКНУТОЙ ТРАЕКТОРИИ | |
DE435966C (de) | Schuettelrutschenantrieb mittels Kurbeltriebwerks | |
SU663658A1 (ru) | След щее устройство дл рабочего органа телескопической стрелы грузоподъемной машины | |
DE464223C (de) | Zwischen festliegenden Endstellungen hin und her gehender elektromotorischer Antrieb |