SU759062A1 - Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории - Google Patents

Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории Download PDF

Info

Publication number
SU759062A1
SU759062A1 SU792734589A SU2734589A SU759062A1 SU 759062 A1 SU759062 A1 SU 759062A1 SU 792734589 A SU792734589 A SU 792734589A SU 2734589 A SU2734589 A SU 2734589A SU 759062 A1 SU759062 A1 SU 759062A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tractor
closed path
automatically guiding
hydraulic cylinder
steering mechanism
Prior art date
Application number
SU792734589A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Григорьевич Забалуев
Лев Савельевич Приходько
Александр Александрович Рогов
Валентин Васильевич Данилов
Original Assignee
Одесская Научно-Исследовательская Станция Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесская Научно-Исследовательская Станция Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института filed Critical Одесская Научно-Исследовательская Станция Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority to SU792734589A priority Critical patent/SU759062A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU759062A1 publication Critical patent/SU759062A1/ru

Links

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

I
Изобретение относитс  к тракторному машиностроению , в частности к устройствам дл  проведени  полигонных ресурсных испытаний .
Известно устройство дл  автоматического вождени  трактора по замкнутой траектории , включающее трос, одним концом прикрепленный к  корю, а другим через упругий элемент - к рулевому механизму трактора 1.
Известно также устройство дл  автоматического вождени  трактора по замкнутой траектории, включающее трос, закрепленный на  коре и св занный с приводо.м рулевого механизма трактора посредством двуплечего рычага, управл емого гидроцилиндром с демпфером 2.
Общим недостатком известных устройств  вл етс  ненадежность работы вследствие значительных усилий в ветв х троса, вызывающих поломки рулевого механизма.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности привода рулевого механизма.
Достигаетс  эта цель выполнением привода рулевого механизма в виде гидрообъемной передачи, гидроцилиндр-насос которои шарнирно св зан с двуплечим рычагом, а штоки гидроцилиндров-двигателей закреплены на рулевом механизме.
На чертеже схематично изображено устройство дл  автоматического направлени  J движени  трактора по замкнутой траектории .
Устройство состоит из троса 1, одним концом закрепленного на  коре 2. а другим ,- на двуплечем рычаге 3, шарнирно установленном на раме 4 трактора 5 и дополнительно св занном с ним гидроцилиндром 6 с демпфером 7, а с рулевым механизмом 8 трактора 5 - посредством гидрообъемной передачи, состо щей из гидроцилиндра-насоса 9, шарнирно св занного с двуплечим рычагом 3, маслопроводов 10
15 и гидроцилиндров-двигателей 11, штоки 12 которых закреплены на рулевом механизме 8 трактора 5.
Работает устройство следующим обра30 М.
20
При полностью выдвинутом штоке гидроцилиндра 6 трактор 5 находитс  на минимальном удалении от  кор  2 и движетс  по круговой траектории. Вт гива сь в гид

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Устройство для автоматического направления движения трактора по замкнутой траектории, включающее трос, закрепленный на якоре, связаный с приводом рулевого механизма трактора посредством двуплечего рычага, управляемого гидроцилиндром с демпфером, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, привод рулевого механизма выполнен в виде гидрообъемной передачи, гидроцилиндр-насос которой шарнирно связан с двуплечим рычагом, а штоки гидроцилиндров-двигателей закреплены на рулевом механизме.
SU792734589A 1979-02-23 1979-02-23 Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории SU759062A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792734589A SU759062A1 (ru) 1979-02-23 1979-02-23 Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792734589A SU759062A1 (ru) 1979-02-23 1979-02-23 Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU759062A1 true SU759062A1 (ru) 1980-08-30

Family

ID=20814349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792734589A SU759062A1 (ru) 1979-02-23 1979-02-23 Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU759062A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5456184A (en) * 1993-08-19 1995-10-10 The Walt Disney Company Lateral energy absorbing device for slot guided vehicle
US5623878A (en) 1993-08-19 1997-04-29 The Walt Disney Company Dynamic ride vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5456184A (en) * 1993-08-19 1995-10-10 The Walt Disney Company Lateral energy absorbing device for slot guided vehicle
US5623878A (en) 1993-08-19 1997-04-29 The Walt Disney Company Dynamic ride vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5799495A (en) Marine steering device
SU759062A1 (ru) Устройство дл автоматического направлени движени трактора по замкнутой траектории
GB1503417A (en) Columns for foundation making machines
US3377959A (en) Aerial cable roundabout
ES314561A1 (es) Perfeccionamientos en la construccion de grupos impulsores para la barreta de apoyo de una persiana veneciana.
ATE31285T1 (de) Fadenspeicher.
DE656270C (de) Leistungsschalter mit mehreren gemeinsam zu bewegenden Schaltbruecken
SU659448A1 (ru) Судовой подъемник
SU671767A1 (ru) Устройство дл автоматического вождени трактора при испытани х на полигоне
SU461889A1 (ru) Гидравлический привод к грузоподъемному крану-манипул тору
SU942986A1 (ru) Протаскивающее устройство сучкорезной машины
SU1554811A1 (ru) Рама плодоуборочной машины
SU418318A1 (ru)
US3399630A (en) Reciprocal carriage operating apparatus
DE938245C (de) Einrichtung zum Antrieb und zur Fuehrung von endlos umlaufenden Zugmitteln fuer Kohlengewinnungs- und -foerdervorrichtungen
SU1007622A1 (ru) Устройство дл спуска, подъема и укладки сетных орудий лова
DE860333C (de) Messerstern-Teigteil- und -wirkmaschine
SU410740A1 (ru)
SU676454A1 (ru) Устройство дл обрезки сучьев
US3026951A (en) Hydraulic soil sampler
SU481527A1 (ru) Устройство дл поворота стрелы
SU298273A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА ПО ЗАМКНУТОЙ ТРАЕКТОРИИ
DE435966C (de) Schuettelrutschenantrieb mittels Kurbeltriebwerks
SU663658A1 (ru) След щее устройство дл рабочего органа телескопической стрелы грузоподъемной машины
DE464223C (de) Zwischen festliegenden Endstellungen hin und her gehender elektromotorischer Antrieb