SU757698A1 - Гидропривод ходового устройства 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к объемному гидроприводу ходового оборудования горнотранспортных машин, а именно к гидроприводу ходовых механизмов шне.кобуровых машин.

Известен гидропривод шагающих ходовых механизмов, включающий гидроцилиндры подъема рамы, ходовые мешалки с направляющими и гидроцилиндры для их перемещения [1} . Однако в этом гидроприводе не обеспечено автоматическое регулирование подпора на сливе иэ гидроцилиндров перемещения ходовых тележек. Известен также гидропривод ходового устройства, включающий гидроцилиндры подъема ра№л, гидроцилиндры перемещения ходовых тележек, связанные через гидрозамки и гидрорас- 20 пределитель с.насосом и подпружиненным напорным золотником в сливной линии гидрораспределителя [2]. Однако в этом гидроприводе не происходит автоматического измерения подпора 25 на сливе при изменении нагрузки на гидроцилиндры перемещения, что снижает КПД гидросистемы.

Цель изобретения - повысить КПД , гидросистемы.

2

Это достигается тем, что гидро-т~ привод снабжен кинематически связанным с пружиной напорного золотника механизмом изменения настройки с управлением по давлению в напорной линии насоса, а также благодаря тому, что механизм изменения настройки выполнен в виде гидроцилиндра с подпружиненным двусторонним штоком, кинематически связанным через гибкую связь и блоки с регулировочным винтом напорного золотника.

На фиг. 1 показана гидрокинематическая схема гидропривода ходового устройства; на фиг. 2 - механизм, воздействующий на пружину напорного золотника; на фиг. 3 - гидрозамок, на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - график зависимости давлений в гидроцилиндрах перемещения.

Гидропривод ходового устройства включает раму 1, установленную на гидроцилиндры подъема 2, соединенные с ходовыми тележками 3, располбженными на рельсовых направляющих лыж 4. Ходовые тележки 3 соединены с гидроцилиндрами перемещения 5 одностороннего действия (плунжерными). Полость каждого гидроцилиндра перемещения 5

757698

заперта клапаном 6 гидрозамков 7 и 8, подводы которых соединены гидролиниями 9, 10 через распределитель поворота 11. Последний сблокирован в электрической схеме управления с распределителем перемещения 12, который параллельно подсоединен к упомянутым гидролиниям 9 и 10. В сливную гидролинию 13 распределителя перемещения 12 установлен напорный золотник 14 с обратным клапаном 15. Пружина 16 напорного золотника 14, выход которого сообщен с гидробаком 17, кинематически связана с механизмом 18, управляемым напорной линией 19 насосной станции. Указанная кинематическая связь выполнена, например, в виде нагруженного пружиной 20 гидроцилиндра 21,. содержащего двусторонний шток 22. Пружина 20 выполнена с более жесткой характеристикой по сравнению с пружиной 16 напорного золотника 14. К торцам штока 22-, присоединены концы гибкой связи 23

(например, тросика·), огибающей отклоняющие блоки 24 и 25. Гибкая связь несколько раз огибает блок 26 для передачи усилия вращения последнему за счет трения. Блок 26 жестко соединен с регулировочным винтом 27 напорного золотника 14. Рабочая полость 28 гидроцилиндра 21 соединена с напорной линией 19 насосной станции.

Гидрозамки 7 и 8 содержат по два обратных управляемых клапана 29 и 30, сочлененных с помощью болтов 31 и' гильзы 32, в которой расположены два взаимно уравновешенных (за счет равенства торцовых поверхностей) плунжера 33 и 34, взаимосвязанных между собой с возможностью ограниченного перемещения на величину ? открытия одного из клапанов 6. Плунжер 33 выполнен с расточкой радиусом К и пазом, размеры которых соответствуют уступу 35, расположенному на плунжере, 34. Плунжеры образуют полость 36 и поджаты один к другому через поршни 37 пружинами 38, которые расположены в пружинной полости 39, соединенной с гидробаком. Толкатель 40, упирающийся в поршень 37, находится

в направляющей 41, которой изолиро- . вана пружинная полость 39 от подвода 42 гидроэамка. Между торцами поршня 37 и плунжера 33 (или плунжера 34) расположена управляющая полость 43, соединенная гидролинией 44с подводом 42 противоположного клапана 6 гидрозамка. Отвод 45 каждого гидрозамка соединен гидролиниями 46 с полостью одного из гидроцилиндров перемещения 5.

Полость 36 соединена гидролиниями со вспомогательным золотником 47, гидравлически сблокированным с электрогидравлическими распределителями управления гидроцилиндрами подъема. Подвода управления указанных

распределителей соединены с гидролинией 4 8.

На фиг. 5 кривая а изображает зависимость давления в напорной, линии ведущих гидроцилиндров 5 .от угла наклона опорной поверхности, кривая б - зависимость давления в слив1ной линии ведомых гидроцилиндров от 'угла наклона опорной поверхности, линия в - перепад давления в гидроцилиндрах 5.

Устройство работает следующим образом.

Для перемещения рамы 1 вдоль лыж 4 включают один из электромагнитов золотника 12, после чего рабочая жид кость от напорной гидролинии 19 насоса поступает к гидрозамкам 7 и 8. Последние обеспечивают свободный про ход рабочей жидкости в гидроцилиндры 5 только в одном (прямом) направлении. В другом (обратном) направлении проход рабочей жидкости обеспечивается принудительным открытием клапана 6 при помощи поршня 37. Под давлением потока рабочей жидкости, подводимой в полость подвода 42, клапан, преодолевая усилие пружины, поднимается над седлом и открывает проход жидкости к отверстию полости отвода 45 и ведущим гидроцилиндрам

5. В напорной линии 19 создается давление, необходимое для преодоления гидроцилиндрами 5 нагрузок в момент трогания и дальнейшего движения машины по лыжам, а затем давление устанавливается в соответствии с приложенной внешней нагрузкой.

Рабочая жидкость от насоса поступает также к механизму 18 по гидролинии 19, а по линии 44 и в соответствующие полости управления 43 поршнями 37, которые давлением жидкости смещаются в сторону открытия управляемых ими клапанов, обеспечивая проход жидкости из ведомых гидроцилиндров 5. Вытесняемая жидкость поступает через гидрозамки 7 и 8, распределители 11 и 12 к напорному золотнику 14 и одновременно в его полость управления.

На золотник с одной стороны дейст вует давление жидкости, а с другой стороны - сила упругости пружины. Давление на входе напорного золотника определяется настройкой пружины 16 и расходом рабочей жидкости через него.

При возрастании давления в напорной линии 19 жидкость, поступающая в рабочую полость 28 гидроцилиндра 21, перемещает шток злево, сжимая пружину 20. В процессе движения штока 22 гибкими связями 23 поворачивается блок 26, а тем самым и регулировочный винт 27.

Давление на входе в напорный золотник настраивается пружиной 16',

усилие которой зависит от положения

757690

штока 22 механизма 18. Пружина 20 механизма 18 отрегулирована так, что при давлении, соответствующем движению по горизонтальному участку, ослабляется усилие пружины 16, после чего обеспечивается проход рабо- 5 чей жидкости иэ ведомых гидроцилиндров 5 в гидробак 17 с минимальными потерями давления. При движении машины по лыжам вниз по уклону давление в напорной линии уменьшается и определяется величиной угла наклона опорной поверхности, так как наклонная составляющая массы машины направлена в сторону движения. Падение давления в рабочей полости 28 позволяет .. пружине 20 перемещать шток 22, а со- ^э ’ответственно и вращать регулировочный винт 27 для сжатия пружины 16, т.е. увеличения ее усилия. Силой упругости пружины 16 золотник перемещается в направлении закрытия проход- 20 ного отверстия, создавая сопротивление сливу рабочей жидкости.

Перемещение золотника к исходному положению происходит до установления равновесия усилий, действующих 2$ на торцы золотника со стороны пружин 20, 16 и управляющей полости напорного золотника, усилие в которой пропорционально давлению в полостях ведомых гидроцилиндров 5. Управ- 30 ление напорным золотником напором на его входе устраняет непосредственное влияние пульсации давления (расхода) насоса на золотник.

35

В установившемся режиме сила давления, действующая на торец золотника, уравновешивается усилием пружин и гидравлическими силами потока, т.е. при равенстве усилий, действую- дд щих на золотник, последний занимает промежуточное положение и образует щель для вытеснения рабочей жидкости иэ ведомых гидроцилиндров 5, в которых создается противодавление, компенсирующее наклонную составляющую массы машины.

45

Величина сопротивления, создаваемого напорным золотником 14, изменяется в зависимости от давления в напорной 19 и сливной 13 линиях.

Это позволяет автоматически сохранять постоянную скорость движения гидроцилиндров 5, независимо от изменения величины и знака внешней . · · " нагрузки, т.е. скорость движения гйдроцилиндров определяется производительностью насоса, тем самым соблюдается условие неразрывности потока рабочей жидкости в напорной линии 19. 60

Если включить противоположный электромагнит распределителя 12, то рабочая жидкость поступит от насоса к противоположным клапанам 6 гидрозамков 7 и 8, которые работают ана- 65

логично. При обесточенных электромагнитах распределителей 11 и 12 пружины возвращают клапаны 6 в исходное положение, запирая жидкость в полостях гидроцилиндров 5 и фиксируя тем самым заданное положение рамы машины.

Таким образом, оснащение напорного золотника 14 предлагаемым механизмом 18 позволяет сохранить условие неразрывности потока рабочей жидкости, иметь в напорной линии давление больше атмосферного путем создания искусственного противодавления в сливной линии гидроцилиндров 5.

Взаимодействие'пружины 16 напорного золотника с механизмом 18 позволяет осуществить переменное сопротивление в ведомых гидроцилиндрах в процессе движения вниз по уклону ( см. фиг. 5, первый квадрат графика) и тем самым уменьшить приводную мощность устройства.

Другим вариантом конструктивного исполнения механизма 18 может быть 1гидроцилиндр с подпружиненным одно'сторонним штоком, непосредственно воздействующим на пружину 16 напорного золотника 14. Однако при данном исполнении возможно нежелательное взаимное влияние пружин механизма и напорного золотника, для устранения которого необходимо задемпфировать механизм 18. Последнее ухудшает частотные характеристики из-за малого быстродействия. В первом варианте (см. фиг. 2) реакция пружины 16 напорного золотника 14 воспри-¹ нимается резьбой регулировочного винта 27, что способствует устойчивости гидропривода.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Гидропривод ходового устройства, включающий гндроцилиндры подъема рамы, гидроцилиндры перемещения ходовых тележек, связанные через гидрозамки и гидрораспределитель с насосом и подпружиненный напорный золотник в сливной линии гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД гидросистемы, он снабжен кинематически связанным с пружиной напорного золотника механизмом изменения настройки с управлением по давлению в напорной линии насоса,
2. 2. Гидропривод по π. 1, отличающийся тем, что механизм изменения настройки выполнен в виде гидроцилиндра с подпружиненным двусторонним штоком, кинематически связанным через гибкую связь и блоки

   7

   757698

   8

   С регулировочным винтом напорного

   золотника.