SU756453A1

SU756453A1 - Прёобразоватепь углового перемещения в код 1

Info

Publication number: SU756453A1
Application number: SU782675094A
Authority: SU
Inventors: Vladimir A Shigarov; Eduard M Meshko; Vladimir V Budashov
Original assignee: Vladimir A Shigarov; Eduard M Meshko; Vladimir V Budashov
Priority date: 1978-10-17
Filing date: 1978-10-17
Publication date: 1980-08-15

Description

Изобретение относится к системам автоматического преобразования перемещений в дискретный электрический сигнал, а именно к преобразователям углового перемещения в код.

Известны устройства для преобразования перемещений в код, основанные на принципе измерения фазовых сдвигов сигналов с выходных обмоток фазовращателей, с двумя или более выходами и содержащие блоки преоб- . разования сигналов с выходов фазовращателя в код (1).

Недостатками этих преобразователей является сравнительно малое быстродействие и наличие погрешности преобразования в динамическом режиме.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является преобразователь углового перемещения в код, содержащий фазовращатель, один выход которого соединен с входом первого нуль-органа, другой выход соединен с входом второго нуль-органа, один из входов фазовращателя соединен с входом третьего нуль-органа, выход которого соединен с одним входом триггера и с одним входом счетчика, ге2

нератор импульсов, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И и через делитель частоты - с первым входом

5 тр_етьего элемента И, второй вход второго элемента И соединен с выходом триггера, а его выход соединен с другим входом счетчика [2].

В преобразователе измеряется

Ю фазовый сдвиг между опорным сигналом и сигналом с одной из выходных обмоток, а затем измеряется фазовый сдвиг между сигналами с выходных обмоток Ψχ - Ψ/ . Полученную

15 разность делят на два. Результат . преобразования получается суммированием Ψ4 и ( ) /2.

Недостатком этого известного

устройства является то, что в ди20 намическом режиме информация о пере· мещении выдается с ошибкой, зависящей от величины и направления скорости перемещения, в результате чего снижается точность преобраэова25 теля.

Цель изобретения - повышение точности преобразователя углового перемещения в код.

Поставленная цель достигается за 30 счет того, что в преобразователь

756453

углового перемещения в код введены два инвертора и реверсивный счетчик, вход первого инвертора соединен с выходом первого нуль-органа и со вторым входом первого элемента И, вход второго инвертора соединен с выходом второго нуль-органа и со вторым входом третьего элемента Й, третий вход которого соединен с выходом первого инвертора, третий вход первого элемента И соединен с выходом второго инвертора, выход первого элемента И подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, к суммирующему входу которого подключен выход третьего элемента И, вход сброса реверсивного счетчика соединен с выходом третьего нуль-органа, выход реверсивного’счетчика соединен с другим входом триггера.

На фиг. 1 приведена структурная схема преобразователя; на фиг. 2 эпюры, поясняющие его работу.

Преобразователь углового перемещения в код содержит фазовращатель 1, нуль-органы 2-4, инверторы 5 и 6, элементы И 7 - 9, генератор 10 импульсов, делитель 11 частоты, реверсивный счетчик 12, триггер 13,. счетчик 14.

Преобразователь работает следующим образом.

Индукционный фазовращатель 1 запитывается двухфазным синусоидальным напряжением = и «-η είη νΐ

^{= и}т ^СОБ

С выходных обмоток снимаются синусоидальные напряжения, отличающиеся по фазе друг от друга на п/1 и подаются на нуль-органы 2 и 3. С выходов нуль-органов 2 и 3, сигналы в виде меандров поступают на инверторы 5 и 6 и на вторые входы элементов И 7 и 8. На первый вход элемента И 7 и на третий вход элемента И 8 поступают сигналы с выходов инверторов б и 5.На третий вход элемента И 7 поступают счетные импульсы с генератора 10 счетных импульсов, на первый вход элемента И 8 счетные импульсы поступают через делитель 11 частоты импульсов. Коэффициент деления делителя равен двум.

С помощью элементов 5,6 и 8 за интервал времени между фиксацией фаз

(фиг. 2а) с выходных обмоток фазовращателя формируется пачка импульсов , количество которых пропорционально разности - Фд ,

и поступающих на суммирующий вход реверсивного счетчика 12. Затем, Начиная с момента Ъ5 (фиг. 2 б,в) фиксации фазы с первой выходной обмотки, на вычитающий вход реверсивного счетчика 12 поступают импульсы с частотой вдвое больше, чем до этого поступали в процессе измерений разности фаз. При достижении момента, когда в реверсивном счетчике 12 будет

код, соответствующий нулю, на его выходе появляется импульс. Импульс, поступающий на 3-вход КЗ триггера 13 с нуль-органа 4 фиксирует начало, а импульс, поступающий на К-вход КЗ-триггера с выхода реверсивного счетчика 12 фиксирует конец времен-, ного интервала, пропорционального фазовому сдвигу. Сформированный временной интервал преобразуется в серию импульсов, которые через элемент И 9 поступают в счетчик 14. В момент окончания формирования временного интервала КЗ-триггером 12 в счетчике 14 записывается число, пропорциональное истинному значению фазы ψ* (фиг. 2г).

Приведение счетчиков к исходному состоянию происходит от импульса с нуль-органа 4, т.е. в момент начала преобразования.

Экономический эффект от использования предложенного технического решения обусловлен указанными выше его техническими преимуществами.

Claims

Формула изобретения

Преобразователь углового перемещения в код, содержащий фазовращатель, один выход которого соединен с входом первого нуль-органа, другой выход соединен с входом второго нуль-органа, один из входов фазовращателя соединен с входом третьего нуль-органа, выход которого соединен с одним входом триггера и с одним входом счетчика, генератор импульсов, выход которого соединен с первыми входами первого к второго элементов И и через делитель частоты - с первым входом третьего элемента И, второй вход второго элемента И соединен с выходом триггера, а его выход соединен с другим входом счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в' него введены два инвертора и реверсивный счетчик, вход первого инвертора соединен с выходом первого нуль-органа и со вторым входом первого элемента И, вход второго инвертора соединен с выходом второго нуль-органа и со вторым входом треть его элемента И, третий вход которого соединен ύ выходом первого инвертора, третий вход первого элемента И соединен с выходом второго инвертора, выход первого элемента И подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, к суммирующему входу которого подключен выход третьего элемента И, вход сброса реверсивного счетчика соединен с выходом третьего нуль-органа, выход ревер756453

сивного счетчика соединен с другим входом триггера