SU754610A1 - Apparatus for automatic control of frequency converter naving direct-current stage - Google Patents
Apparatus for automatic control of frequency converter naving direct-current stage Download PDFInfo
- Publication number
- SU754610A1 SU754610A1 SU782655320A SU2655320A SU754610A1 SU 754610 A1 SU754610 A1 SU 754610A1 SU 782655320 A SU782655320 A SU 782655320A SU 2655320 A SU2655320 A SU 2655320A SU 754610 A1 SU754610 A1 SU 754610A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- voltage
- rectifier
- frequency converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Description
Изобретение относится к области силовой преобразовательной техники и можетThe invention relates to the field of power converter equipment and can
быть использовано в преобразователях частоты со звеном постоянного тока, применяемых в качестве регулируемых источниковbe used in frequency converters with a DC link, used as regulated sources
питания в установках широкого класса, в 5 частности в электротермических установках для высокочастотной закалки и плавки металлов.power supply in a wide class, in 5 particularly in electrothermal installations for high-frequency quenching and melting of metals.
Известно устройство, реализующее способ стабилизации выходного напряженияA device that implements a method of stabilizing the output voltage is known.
преобразователя частоты со звеном поетоян- 10 frequency converter with poyoyan link- 10
ного тока в виде управляемого выпрямителя и инвертора с помощью суммирования задающего напряжения и сигналов обратных связей, пропорциональных параметрам выходного напряжения выпрямителя и вы- 15 ходного напряжения инвертора, и подачи результирующего сигнала на систему импульсно-фазового управления выпрямителя [1 ].Nogo current in the form of a controllable rectifier and the inverter by summing the drive voltage and the feedback signals proportional to parameters of the output voltage of the rectifier and inverter Khodnev 15 You are a voltage and supplying the resultant signal to a system of pulse-phase control rectifier [1].
В устройстве, реализующем известный способ, выходы управляемого выпрямителя и инвертора через датчик напряжений сое- 20 динены с двумя входами суммирующего устройства, на третий вход которого подан сигнал задания, а выход соединен со входом системы импульсно-фазового управленияIn a device that implements a known method, the outputs of a controlled rectifier and inverter are connected via a voltage sensor connected to two inputs of a summing device, to the third input of which a reference signal is given, and the output is connected to the input of a pulse-phase control system
22
выпрямителя. Однако при глубоком регулировании выходного напряжения преобразователя частоты в известном устройстве существенно снижается коэффициент мощности установки за счет увеличения угла управления выпрямителя. Вследствие этого также снижается коэфф'ициент полезного действия преобразователя, так как при одной и той же потребляемой мощности увеличивается ток выпрямителя и соответственно возрастают потери. Кроме того, отсутствие в известном устройстве астатического регулятора не позволяет с достаточной степенью точности поддерживать выходное напряжение преобразователя частоты на заданном уровне.rectifier. However, with deep regulation of the output voltage of the frequency converter in a known device, the power factor of the installation is significantly reduced by increasing the control angle of the rectifier. As a result, the efficiency of the converter is also reduced, since the rectifier current increases with the same power consumption and the losses increase accordingly. In addition, the absence of a static controller in the known device does not allow maintaining the output voltage of the frequency converter at a predetermined level with a sufficient degree of accuracy.
Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности является устройство для автоматического регулирования мощности статического преобразователя частоты в установках индукционного нагрева [2]. В известном устройстве, содержащем источник опорных напряжений, выпрямитель, блок фазового управления выпрямителем, инвертор, датчики выпрямленного напряжения и тока, блок регистрации отноше754610Closest to the proposed device to the technical essence is a device for automatic control of the power of a static frequency converter in induction heating installations [2]. In the known device containing a reference voltage source, a rectifier, a rectifier phase control unit, an inverter, rectified voltage and current sensors, a recording unit relative to 754610
4four
ния напряжения повышенной частоты к выпрямленному напряжению, выпрямитель подключен к блоку фазового управления, который связан с источником опорных напряжений непосредственно, а через разделительные диоды соединен с выходами датчиков выпрямленного тока и напряжения и выходом блока регистрации напряжения повышенной частоты, к которому параллельно подключен дискриминатор и блок импульсного управления инвертором, выход которого через разделительные диоды соединен с источником опорных напряжений, связанным с дискриминатором отношения напряжений устройства. Здесь производится разделение режимов регулирования выпрямителя и инвертора, что позволяет в зоне регулирования инвертора задать режим работы выпрямителя с минимальным углом регулирования. Благодаря регулированию преобразователя частоты не только со стороны выпрямителя, но и со стороны инвертора улучшаются энергетические показатели установки. Однако быстродействие такой системы во всем диапазоне открывается недостаточно высоким. Это объясняется тем, что пока сигнал управления на инвертор не достигнет величины, определяющей граничные значения угла опережения инвертора β, любое изменение выходного напряжения преобразователя частоты происходит при постоянстве выходного на пряжения выпрямителя. Лишь после того, как рабочий диапазон регулирования инвертора исчерпан, начинают изменять сигнал управления выпрямителем. Известно, что инвертор с самовозбуждением обладает специфическими динамическими особенностями. Они заключаются в том, что на скачкообразное изменение питающего напряжения ύά и со стороны сигнала управления _Дон реагирует по-разному. Скачок питающего напряжения передается через инвертор с самовозбуждением практически без искажений. При воздействии на его управляющий вход по углу 8 скачкообразного сигнала, направленного, например, в сторону увеличения выходного напряжения, выходное напряжение инвертора с самовозбуждением в первый момент скачком снижается, а затем плавно или с перерегулированием выходит на заданный входным сигналом уровень. В силу таких динамических особенностей невозможно реализовать высокое быстродействие в контуре регулирования выходного напряжения преобразователя частоты, формируя сигнал управления только на инвертор. Кроме того, наличие в известном устройстве системы токоограничения и отсутствие зависимости управляющих сигналов выпрямителя и инвертора от регулируемых параметров во всем диапазоне работы преобразователя не позволяет поддерживать выходное напряжение преобразователя частоты и ограничивать ток выпрямителя на заданном уровне с необходимой степенью точности.voltage of the increased frequency to the rectified voltage, the rectifier is connected to the phase control unit, which is connected to the reference voltage source directly, and through dividing diodes connected to the outputs of the rectified current and voltage sensors and the output of the overvoltage voltage detection unit, to which the discriminator and the unit are connected in parallel pulse control of the inverter, the output of which is connected to a voltage source through dividing diodes and is connected to the discriminator Ia device voltage. Here, the control modes of the rectifier and the inverter are separated, which allows setting the mode of operation of the rectifier with the minimum control angle in the inverter control zone. Due to the regulation of the frequency converter not only from the side of the rectifier, but also from the side of the inverter, the energy performance of the installation improves. However, the performance of such a system in the entire range does not open high enough. This is due to the fact that until the control signal to the inverter reaches a value that determines the boundary values of the inverter advance angle β, any change in the output voltage of the frequency converter occurs at a constant output voltage of the rectifier. Only after the operating range of regulation of the inverter is exhausted, begin to change the control signal of the rectifier. It is known that the inverter with self-excitation has specific dynamic features. They consist in the fact that the donor reacts differently to an abrupt change in the supply voltage ύά and from the side of the control signal. The surge voltage is transmitted through the inverter with self-excitation with virtually no distortion. When acting on its control input by the angle 8 of a jump-like signal, directed, for example, in the direction of increasing the output voltage, the output voltage of the inverter self-excitation at the first moment decreases abruptly and then smoothly or with overshoot reaches the level specified by the input signal. Due to such dynamic features, it is impossible to realize high speed in the control loop of the output voltage of the frequency converter, generating a control signal only to the inverter. In addition, the presence of current-limiting systems in the known device and the absence of dependence of the control signals of the rectifier and inverter on adjustable parameters throughout the entire range of the converter does not allow the output voltage of the frequency converter to be maintained and the current of the rectifier to be limited at the required level with the required degree of accuracy.
Цель изобретения — увеличение быстродействия и точности регулирования во всемThe purpose of the invention is to increase the speed and accuracy of regulation in all
диапазоне работы преобразователя частоты.range of operation of the frequency converter.
Это достигается тем, что в устройстве для автоматического регулирования преобразователя частоты со звеном постоянного тока, выполненного в виде управляемого выпрямителя и самовозбуждающегося инвертора с системами импульсно-фазового управления, содержащем датчик переменного напряжения, соединенный с-выходом преобразователя частоты, датчик постоянного напряжения, подключенный к выходу управляемого выпрямителя, датчик выпрямленного тока и источник задающих напряжений, введены пропорционально-интегральный и два интегральных регулятора, один из которых содержит узел ограничения выходного сигнала, причем у первого интегрального регулятора, содержащего узел ограничения выходного сигнала, один вход соединен с выходом датчика переменного напряжения, другой вход — с выходом по основному сигналу задания источника задающих напряжений, выход — с одним из входов пропорционально-интегрального регулятора, другой вход которого через фильтр подключен к выходу датчика выпрямленного тока и выход—к входу системы импульсно-фазового управления выпрямителем, а у второго интегрального регулятора один вход соединен с выходом датчика постоянного напряжения, другой вход — с выходом по вспомогательному сигналу задания источника задающих напряжений и выход — с входом системы импульсно-фазового управления инвертором.This is achieved by the fact that in a device for automatic control of a frequency converter with a DC link, made in the form of a controlled rectifier and a self-excited inverter with pulse-phase control systems containing an AC voltage sensor connected to the frequency converter output, a DC voltage sensor connected to the output of the controlled rectifier, the sensor of the rectified current and the source of the driving voltages, introduced proportional-integral and two integral regulators ora, one of which contains a node limiting the output signal, the first integrated regulator containing the node limiting the output signal, one input connected to the output of the AC voltage sensor, the other input to the output of the reference voltage source reference signal, the output to one of the proportional-integral regulator inputs, the other input of which is connected via a filter to the output of the rectified current sensor and the output — to the input of the pulse-phase control system of the rectifier, and the second integrated nogo controller one input connected to the output DC voltage of the sensor, the other input - with the output of the auxiliary signal reference source and the target voltage output - to the input of the system of pulse-phase inverter control.
Введение регуляторов и соединение их в устройстве согласно изобретению повышает быстродействие регулирования преобразователя частоты благодаря тому, что в зоне регулирования инвертора напряжение выпрямителя остается постоянным в установившихся режимах и изменяется в переходных режимах. Кроме того, увеличивается точность регулирования благодаря тому, что во всем диапазоне работы преобразователя сигналы управления выпрямителя и инвертора зависят от регулируемых параметров и в системе с астатическими регуляторами регулируемые параметры в установившемся режиме соответствуют сигналам задания с нулевой ошибкой.The introduction of regulators and their connection in the device according to the invention improves the speed of regulation of the frequency converter due to the fact that in the inverter control zone the voltage of the rectifier remains constant in steady-state modes and changes in transient modes. In addition, the control accuracy is increased due to the fact that over the entire range of the converter operation, the control signals of the rectifier and inverter depend on the controlled parameters and, in a system with static regulators, the adjustable parameters in the steady state correspond to reference signals with zero error.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства совместно с преобразователем частоты.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device together with a frequency converter.
Она состоит из выпрямителя 1 с системой 2 импульсно-фазового управления и инвертора 3 с системой 4 импульсно-фазового управления, в совокупности представляющих собой преобразователь частоты 5 со звеном постоянного тока, нагруженный на индуктор с батареей конденсатора 6, представленный параллельной схемой изменения.It consists of a rectifier 1 with a system of 2 pulse-phase control and an inverter 3 with a system of 4 pulse-phase control, collectively representing a frequency converter 5 with a DC link, loaded on an inductor with a capacitor battery 6, represented by a parallel change circuit.
5five
754610754610
66
На выход преобразователя частоты 5 включен датчик 7 переменного напряжения, выход которого соединен с одним из входов первого интегрального регулятора 8, содержащего узел 9 ограничения выходного сигнала. Другой вход этого регулятора подключен к выходу по основному сигналу задания источника 10 задающих напряжений, а выходк одному из входов пропорционально-интегрального регулятора 11. На другой его вход через фильтр 12 присоединен датчик 13 вы- ю прямительного тока. На выход выпрямителя включен датчик 14 постоянного напряжения, выход которого соединен с одним из входов второго интегрального регулятора 15. Другой вход этого регулятора соединен с выходом по вспомогательному сигналу задания источника 10 задающих напряжений. Выход пропорционально-интегрального регулятора 11 включен на вход системы 2 импульсно-фазового управления выпрямителем 1, а выход второго интегрального регу- 20 лятора на вход системы 4 импульсно-фазового управления инвертором 3.The output of the frequency converter 5 includes an alternating voltage sensor 7, the output of which is connected to one of the inputs of the first integral regulator 8, which contains the output signal limiting node 9. The other input of this regulator is connected to the output by the main reference signal of the source 10 of the setting voltages, and the output to one of the inputs of the proportional-integral regulator 11. To the other of its input, through the filter 12, the sensor 13 is connected to the out-of-line current. The rectifier output includes a DC voltage sensor 14, the output of which is connected to one of the inputs of the second integral regulator 15. The other input of this regulator is connected to the output by means of an auxiliary reference signal of the source 10 of the reference voltages. Yield proportional-integral controller 11 is connected to the input of the system 2 of pulse-phase control of the rectifier 1 and the output of the second integral regu- insulator 20 to the input system 4 pulse-phase inverter control 3.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В установившемся режиме при постоянстве основного сигнала задания йз.о величи- 25In the steady state mode, with the constancy of the main signal of the task,
на выходного напряжения Пвых преобразователя частоты 5 постоянна. Сигнал рассогласования на входе интегрального регулятора 8 между сигналом задания , поступающим из источника 10 задающих напря- 30 жений и сигналом обратной связи и0.Сг поступающем через датчик 7 переменного напряжения с выхода преобразователя частоты 5, равен нулю. При этом соотношение величин выходных напряжений выпрямителя 1 Щ и инвертора 3 иВмх будет зависеть от то- 35 го, в какой рабочей зоне (зоне регулирования выпрямителя или инвертора) находится преобразователь частоты 5. В зоне регулирования инвертора 3 величина выходного напряжения выпрямителя 1 постоянна, и сигнал рассогласования на входе интегрального регулятора 15 между вспомогательным сигналом задания , поступающим от источника 10 задающих напряжений, и сигналом обратной связи υ0Λι, поступающим через датчик 14 постоянного напряжения с вы- 45 хода управляющего выпрямителя 1, равен нулю. Сигнал, поданный с выхода регулятора 15 на систему управления 4 инвертором 3, определяет сигнал управления инвертора таким образом, что выходное напряжение инвертора, являющееся выходным напряже- 50 нием преобразователя частоты 5, с нулевой ошибкой соответствует основному сигналу задания и3л. Таким образом, в зоне регулирования инвертора выходное напряжение преобразователя частоты поддерживается на заданном уровне по первому контуру: интегральный регулятор 8, пропорциональноинтегральный регулятор .11, система 2 импульсно-фазового управления, управляемыйon the output voltage of Pvyh frequency converter 5 is constant. The error signal at the input of the integral controller 8 between the reference signal supplied from the source 10 defining The stresses zheny 30 and the feedback signal and 0. C arrives through the sensor 7 AC voltage from the output of the frequency converter 5, is zero. The ratio of the output voltages of the rectifier 1 Shch and the inverter 3 and Vmh will depend on what working zone (control zone of the rectifier or inverter) is the frequency converter 5. In the control zone of the inverter 3, the output voltage of the rectifier 1 is constant, and the error signal at the input of the integral regulator 15 between the auxiliary reference signal coming from the source 10 of the driving voltages and the feedback signal υ 0Λι coming through the constant-voltage sensor 14 from the 45 the course of the control rectifier 1 is equal to zero. Signal supplied from the output controller 15 to the inverter 4, a control system 3 determines the inverter control signal so that the output voltage of the inverter 50 being the output voltage of the frequency converter 5 Niemi, with zero error signal corresponding to the main task and 3L. Thus, in the inverter control zone, the output voltage of the frequency converter is maintained at a predetermined level along the first circuit: integral regulator 8, proportional-integral regulator .11, system 2 pulse-phase control, controlled
выпрямитель 1, инвертор 3, датчик 7 переменного напряжения, а выходное напряжение управляемого выпрямителя — по второму контуру: интегральный регулятор 8, пропорционально-интегральный регулятор 11, система 2 импульсно-фазового управления, выпрямитель 1, датчик 14 постоянного напряжения, интегральный регулятор 15, система 4 импульсно-фазового управления, инвертор 3 датчик 7 переменного напряжения.rectifier 1, inverter 3, alternating voltage sensor 7, and the output voltage of the controlled rectifier - by the second circuit: integrated regulator 8, proportional-integral regulator 11, system 2 of pulse-phase control, rectifier 1, constant-voltage sensor 14, integral regulator 15, system 4 pulse-phase control, inverter 3 sensor 7 AC voltage.
В зоне регулирования выпрямителя величина выходного напряжения инвертора постоянна и равна предельному значению, определяющемуся сигналом, поступающим с выхода системы 4 импульсно-фазового управления и равным величине граничного значения угла опережения инвертора β, что равносильно размыканию второго контура. Выходное напряжение выпрямителя не соответствует значению вспомогательного сигнала задания Ц^,а определяет величину выходного напряжения преобразователя частоты таким образом, что это напряжение с нулевой ошибкой соответствует основному сигналу задания и3,0 .In the rectifier control zone, the output voltage of the inverter is constant and equal to the limit value determined by the signal from the output of the system 4 of the pulse-phase control and equal to the boundary value of the inverter advance angle β, which is equivalent to opening the second circuit. The rectifier output voltage does not correspond to the value of the auxiliary reference signal C ^, but determines the value of the output voltage of the frequency converter in such a way that this voltage with zero error corresponds to the main reference signal and 3 , 0 .
Выпрямленный ток Зс1при этом поддерживается на уровне, заданном сигналом, поступающим с выхода интегрального регулятора 8 по контуру: датчик тока 13, фильтр 12, пропорционально-интегральный регулятор И, система 2 импульсно-фазового управления, выпрямитель 1.Rectified current Ss1with this is maintained at the level specified by the signal coming from the output of the integrated regulator 8 along the circuit: current sensor 13, filter 12, proportional-integral regulator And, system 2 pulse-phase control, rectifier 1.
В результате изменения основного сигнала задания иво, поступающего с выхода источника 10 задающих напряжений от установившегося значения, на входе интегрального регулятора 8 появляется сигнал рассогласования между этим сигналом и сигналом обратной связи, поступающим через датчик переменного напряжения с выхода преобразователя частоты 5. В функции этого рассогласования в канале регуляторов 8 и 11 формируется сигнал, поступающий с выхода пропорционально-интегрального регулятора 11 на вход системы 2 импульсно-фазового управления, и изменяющий угол регулирования « выпрямителя 1. Выходное напряжение выпрямителя Щ.изменяется, вызывая при этом изменение с высокой степенью быстродействия величины выходного напряжения инвертора 3 таким образом, что выходное напряжение преобразователя частоты приходит в соответствие с сигналом задания и3.в- Изменение выходного напряжения управляемого выпрямителя 1 вызывает появление рассогласования на входе интегрального регулятора 15 между сигналом обратной связи, поступающим с выхода датчика 14 постоянного напряжения, и вспомогательным сигналом задания Цз, поступающим с выхода источника 10 задающих напряжений. Если при этом преобразователь частоты работает в зоне регулирования инвертора, то в интегральном регуляторе 15As a result of the change in the main reference signal and in the source 10 of the driving voltages coming from the output from the steady-state value, the error signal between this signal and the feedback signal coming through the alternating voltage sensor from the output of the frequency converter 5 appears at the input of the integral regulator 8. the error in the channel of the regulators 8 and 11, a signal is generated, coming from the output of the proportional-integral regulator 11 to the input of the system 2 of the pulse-phase control, and changing conductive angle regulation "of the rectifier 1. The rectifier output voltage Sch.izmenyaetsya, thus causing a change from high speed value of the output voltage of the inverter 3 so that the output voltage of the frequency converter comes into conformity with the reference signal 3 and the output voltage .v- managed the rectifier 1 causes a mismatch at the input of the integral regulator 15 between the feedback signal coming from the output of the DC voltage sensor 14 and the auxiliary SI CH nalom job output from the source 10 to a predetermined voltage. If at the same time the frequency converter operates in the control zone of the inverter, then in the integral controller 15
754610754610
77
8eight
уровне по контуру: датчик 13 тока, фильтр 12level circuit: current sensor 13, filter 12
пропорционально-интегральный регуляторproportional-integral controller
11, система 2 импульсно-фазового управления, выпрямитель 1.11, the system 2 of the pulse-phase control, the rectifier 1.
в функции возникающего рассогласования формируется сигнал, который, поступая с выхода этого регулятора на вход системы управления 4 изменяет угол опережения Д инвертора 3. Выходное напряжение преобразователя частоты 5 при этом также изме- 5 няется. На' входе интегрального регулятора 8 возникает рассогласование, в функции которого в канале регуляторов 8 и 11 формируется сигнал, поступающий на систему 2 импульсно-фазового управления, выпрямителя 1. При этом по второму контуру регу- 10 лирования происходит восстановление выходного напряжения выпрямителя и 4. до уровня, определяемого вспомогательным сигналом задания Ц β при поддержании постоянства выходного напряжения преобразователя частоты на уровне основного сигнала задания и^о·as a result of the mismatch, a signal is generated, which, coming from the output of this regulator to the input of the control system 4, changes the leading angle D of the inverter 3. The output voltage of the frequency converter 5 also changes 5 . A mismatch occurs at the input of the integral regulator 8, as a function of which, in the channel of the regulators 8 and 11, a signal is generated that arrives at the system 2 of the pulse-phase control, rectifier 1. At the same time, the rectifier output voltage and 4 are restored by the second control loop. to the level determined by the auxiliary reference signal C β while maintaining the constancy of the output voltage of the frequency converter at the level of the main reference signal and ^ о ·
Когда сигнал управления инвертором достигает величины, определяющей граничное значение угла опережения инвертора β, регулировочные возможности инвертора исчер- 20 паны и преобразователь переходит в зону регулирования выпрямителя. Выходное напряжение выпрямителя не может прийти в соответствие со вспомогательным сигналом задания .Идд, так как второй контур регулирования из-за выхода на ограничение оказы- 15 вается разомкнутым. На выходе выпрямителя поддерживается напряжение на уровне, определяющем нулевое рассогласование между основным сигналом задания и30и сигналом обратной связи по выходному напряже-· 30 нию преобразователя частоты ий£лна входе интегрального регулятора 8.When the inverter control signal reaches the value that determines the limit value of the inverter advance angle β, the adjustment capabilities of the inverter are exhausted and the converter moves to the rectifier control zone. The output voltage of the rectifier can not come into conformity with the auxiliary signal assignment .and d d, since the second control loop due to the release restriction on INDICATES It turns 15 open. At the output voltage of the rectifier is maintained at a level which determines the zero error between the main signal 30 and the reference and the feedback signal from the output voltage · 30 NIJ frequency converter and the second inlet l £ integral regulator 8.
Изменение выходного напряжения интегрального регулятора 8, являющегося сигналом задания для контура регулирования тока, вызванное изменением основного сигна- 3ί ла задания иэ.о , вызывает соответствующее изменение выходного тока выпрямителя ΙΦ. Величина предельно допустимого тока За определяет значение уставки на ограничение выходного сигнала интегрального регу- 40 лятора 8 в узле ограничения 9. При достижении выходным сигналом регулятора 8 этого уровня ток выпрямителя (ίά ограничивается и поддерживается на заданном уставкойThe change in the output voltage of the integral regulator 8, which is the reference signal for the current control loop, caused by a change in the main signal of the 3 ί reference and e . o causes a corresponding change in the rectifier output current ΙΦ. The magnitude of the maximum permissible current setpoint determines During limitation on the integral of the output signal 40 regu- insulator 8 at the node 9. When reaching the limit output controller 8 that level rectifier current (ίά limited and maintained at a predetermined set point
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782655320A SU754610A1 (en) | 1978-08-15 | 1978-08-15 | Apparatus for automatic control of frequency converter naving direct-current stage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782655320A SU754610A1 (en) | 1978-08-15 | 1978-08-15 | Apparatus for automatic control of frequency converter naving direct-current stage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU754610A1 true SU754610A1 (en) | 1980-08-07 |
Family
ID=20781584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782655320A SU754610A1 (en) | 1978-08-15 | 1978-08-15 | Apparatus for automatic control of frequency converter naving direct-current stage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU754610A1 (en) |
-
1978
- 1978-08-15 SU SU782655320A patent/SU754610A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2718001B2 (en) | Power control device for induction motor | |
| CA1222021A (en) | Method and apparatus for controlling pwm inverters | |
| US5442271A (en) | Induction motor control apparatus providing high efficiency with rapid response to changes in load torque | |
| US4066938A (en) | Input current modulation to reduce torque pulsations in controlled current inverter drives | |
| US4553255A (en) | Regulating and stabilizing circuit for X-ray source | |
| KR830003960A (en) | Power factor control system for AC induction motor | |
| SU754610A1 (en) | Apparatus for automatic control of frequency converter naving direct-current stage | |
| US4602701A (en) | Apparatus for controlling the speed of an elevator | |
| JPS5928159B2 (en) | Excitation adjustment device | |
| US4058755A (en) | Kramer system utilizing a commutatorless motor | |
| JPS6042719B2 (en) | AC power supply | |
| JP3097348B2 (en) | Load fluctuation countermeasure circuit for independent power supply | |
| US2357086A (en) | Electric ship propulsion system | |
| US20190214917A1 (en) | Converter system and method for operating a converter system | |
| JPH04222463A (en) | Current command circuit of power conversion device | |
| SU764064A1 (en) | Method for controlling output voltage of frequency changer having dc member | |
| SU600640A1 (en) | Method of frequency-amplitude control of voltage in piezosemiconductor converters | |
| KR100283147B1 (en) | How to drive BCD motor of inverter refrigerator | |
| SU995248A1 (en) | Method and apparatus for two-zone regulating of dc motor rotational speed | |
| RU1791952C (en) | Device for control over asynchronous electric motor | |
| SU913552A1 (en) | Method of control of non-reversible thyristorized converter | |
| SU1056155A2 (en) | Stabilized d.c. voltage power source | |
| JPS638709B2 (en) | ||
| JP2005073384A (en) | Low-ripple power unit | |
| SU1005267A1 (en) | Device for phase control of thyristorized regulator |