SU754322A1 - Null velocity sensor - Google Patents
Null velocity sensor Download PDFInfo
- Publication number
- SU754322A1 SU754322A1 SU782578553A SU2578553A SU754322A1 SU 754322 A1 SU754322 A1 SU 754322A1 SU 782578553 A SU782578553 A SU 782578553A SU 2578553 A SU2578553 A SU 2578553A SU 754322 A1 SU754322 A1 SU 754322A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- trigger
- signal
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
Description
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления, где требуется точное измерение линейных или угло- 5 вых скоростей движения.The invention relates to automation and computing and can be used in automatic control systems where accurate measurement of linear or angular speeds is required.
Известны устройства, содержащие тахогенераторы, счетчики и блок задержки [1] .Known devices containing tachogenerators, counters and delay unit [1].
Недостатком известных устройств ·" является повышенная чувствительность к дестабилизирующим факторам: помехам в цепи таходатчика, значительным флуктуациям интервала между импульсами частотного таходатчика в зоне 15 нулевой скорости из-за климатических и механических воздействий на устройство, скорость которого измеряется. Под влиянием этих факторов бывают случаи Деформирования сигнала 20 нулевой скорости, что вызывает сбои в системе управления.A disadvantage of the known devices is the increased sensitivity to destabilizing factors: interference in the sensor circuit, significant fluctuations of the pulse frequency interval in the zero speed zone 15 due to climatic and mechanical influences on the device, the speed of which is measured. Under the influence of these factors there are deformations signal 20 zero speed, which causes failures in the control system.
Из известных устройств наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содер- 75 жащее генератор импульсов, блок клапанирования, счетчик импульсов, частотный таходатчик, блок задержки, формирователь сигнала и блок синхронизации [2]. 30Of the known devices, the closest technical solution to the invention is a device containing a pulse generator, a valve block, a pulse counter, a frequency sensor, a delay unit, a driver and a synchronization unit [2]. thirty
22
Недостаток известного устройства заключается в том, что чем с большей точностью определяется момент достижения нулевой скорости, тем больше вероятность его пропуска из-за помех и возмущений, воздействующих по цепи частотного таходатчика.A disadvantage of the known device lies in the fact that the more accurately the moment of reaching zero speed is determined, the more likely it is to miss due to interference and disturbances affecting the frequency sensor circuit.
Цель изобретения - повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.
Эта цель достигается тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, блок клапанирования и счетчик импульсов, последовательно соединенные частотный таходатчик и блок эадер жки, выход которого соединен со счетчиком импульсов, установленным в исходное состояние, а также последо вательно соединенные формирователь сигнала и блок синхронизации, второй вход которого подключен к выходу частфтного таходатчика, первый выходблока синхронизации соединен с вторым входом блока клапанирования, а первый выход счетчика импульсов соединен с входом формирователя сигнала, введены триггер, последовательно соединенные ►чоговходовой элементThis goal is achieved in that a device containing a series-connected pulse generator, a valve block and a pulse counter, are connected in series to a frequency sensor and an output unit, the output of which is connected to a pulse counter set to the initial state, as well as sequentially connected a synchronization unit, the second input of which is connected to the output of the frequency flow sensor, the first output of the synchronization unit is connected to the second input of the valve block, and the first output is tchika pulses connected to the input of the signal generator, the trigger administered sequentially connected element ►chogovhodovoy
33
754322754322
4four
совпадения, инвертор и элемент совпадения, второй вход которого подключен к выходу частотного таходатчика, а третий вход элемента совпадения соединен с выходом триггера, первый вход которого подключен к выходу многовходового элемента совпадения, а второй вход триггера соединен с вторым выходом блока синхронизаций, при этом все η входов многозвенного элемента совпадения соединены со всеми выходами разрядов счетчика импульсов, кроме первого.matches, an inverter and a matching element, the second input of which is connected to the output of the frequency tachometer, and the third input of the matching element is connected to the trigger output, the first input of which is connected to the output of the multi-input matching element, and the second trigger input is connected to the second output of the synchronization unit, all The η inputs of the multilink coincidence element are connected to all the outputs of the pulses counter bits, except for the first one.
На чертеже изображена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.
Устройство содержит счетчик 1 импульсов , блок 2 клапанирования, генератор 3 импульсов, формирователь 4 сигнала, многовходовой элемент 5 совпадения, инвертор 6, триггер 7, блок 8 синхронизации, частотный таходатчик 9, элемент 10 совпадения и блок 11 задержки.The device contains a pulse counter 1, a valveing unit 2, a pulse generator 3, a signal shaper 4, a multi-input coincidence element 5, an inverter 6, a trigger 7, a synchronization unit 8, a frequency sensor 9, a coincidence element 10 and a delay unit 11.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
От генератора 3 на вход блока клапанирования поступают импульсы заполнения счетчика 1. Разрешающий уровень сигнала на второй вход схемы клапанирования выдает схема синхронизации. Момент его прихода определяется системой управления и соответствует началу поиска нулевой скорости, например переходу к торможению устройства, скорость которого измеряется. До этого момента или в момент подачи разрешающего уровня на блок 2 клапанирования со второго выхода блока 8 синхронизации поступает сигнал сброса на триггер 7 и устанавливает низкий уровень на его выходе. Сброс счетчика 1 происходит от каждого импульса частотного таходатчика 9 после формирования сигнала на выходе блока 11 задержки. Количество импульсов заполнения, поступивших в интервале между импульсами сброса,подсчитывается счетчиком 1,From the generator 3 to the input of the valve block the pulses of the filling of the counter 1 arrive. The allowing level of the signal to the second input of the valve circuit is given by the synchronization circuit. The moment of his arrival is determined by the control system and corresponds to the beginning of the search for zero speed, for example, the transition to braking the device, the speed of which is measured. Up to this point, or at the moment the permissive level is supplied to the valve block 2, the second output of the synchronization block 8 receives a reset signal to the trigger 7 and sets a low level at its output. The reset of the counter 1 occurs from each pulse of the frequency tachometer 9 after forming a signal at the output of the delay block 11. The number of filling pulses received in the interval between the reset pulses is counted by counter 1,
При этом чем больше интервал между указанными импульсами, тем выше разряд счетчика, который установится в единичное состояние. Если временной интервал будет такой, что старший разряд К установится в единичное состояние, то при таком коде в счетчике формирователь 4 выдает сигнал Нулевой скорости и требуемая цель будет достигнута.In this case, the longer the interval between the indicated pulses, the higher the discharge of the counter, which will be established in one state. If the time interval is such that the high-order bit K is set to one, then with such a code in the counter driver 4 generates a Zero speed signal and the desired goal will be achieved.
При этом, до установки в единичное состояние разряда К имеется момент, когда в единичном состоянии будут находиться одновременно все младшие разряды От К-1 до 1. Таким образом, всегда до момента формирования нулевой скорости на выходе многовходового элемента 5 совпадения будет сформирован сигнал, который установит в единичное состояниеAt the same time, prior to installation in the unit state of the discharge K, there is a moment when all the lower bits from K-1 to 1 will be in the same state. Thus, always until the zero speed is generated, a signal will be generated at the output of the multi-input coincidence element 5 set to single state
триггер 7. Чем большее количество младших разрядов соединено со входами многовходового элемента 5 совпадения, тем меньше разность между скоростью, при которой устанавливается в единичное состояние триггер 7, и нулевой скоростью. Величину разности выбирают в каждом конкретном случае исходя из характера изменения скорости так, чтобы после установки в единичное состояние триггера 7 скорость всегда проходила через нулевое зна'чен’ие. От момента установки триггера 7 и до вьщачи сигнала нулевой скорости интервалы между импульсами частотного таходатчика всегда будут достаточными для формирования в счетчике кода, обеспечивающего в момент прихода очередного импульса Совладение высоких уровней на входе многовходового элемента 5 совпадения и, следовательно, низкий уровень сигнала с вывыхода инвертора 6 на входе элемента 10 совпадения. По этой причине поступивший с частотного таходатчика импульс не сформирует на выходе элемента 10 совпадения сигнал реверса.trigger 7. The greater the number of low-order bits connected to the inputs of the multi-input coincidence element 5, the smaller the difference between the speed at which the trigger 7 is set to one state and the zero speed. The magnitude of the difference is chosen in each particular case based on the nature of the speed change so that after the trigger 7 is set to one, the speed always passes through the zero value. From the moment when the trigger 7 is installed and until the zero speed signal is inserted, the intervals between the pulses of the frequency tachometer will always be sufficient to form a code in the counter that ensures the co-ordination of high levels of the input of the multi-input element 5 at the moment of arrival of the next impulse 6 at the input element 10 matches. For this reason, the pulse received from the frequency tachometer will not generate a reverse signal at the output of element 10.
•Если сигнал нулевой скорости сформирован и поступил на блок 8 синхронизации, то сигнал на ее выходе сбросит триггер 7 (по входу сброса), что запретит формирование ложного сигнала реверса в момент прихода очередного импульса с частотного таходатчика 9 независимо от уровня сигналов на двух других входах элемента 10 совпадения.• If the zero speed signal is generated and entered at the synchronization unit 8, the signal at its output will reset trigger 7 (at the reset input), which will prohibit the formation of a false reverse signal at the time of arrival of the next pulse from the frequency sensor 9, regardless of the level of signals at the other two inputs element 10 matches.
Если же разряды К-1,...,] не будут соединены без пропуска от К-1 до ] со входами элемента 5 совпадения (предположим будут соединены К-1 и К-3 разряды счетчика), то в момент опроса элемента 10 совпадения импульсом частотного таходатчика 9 могут оказаться установленными К-1 и К-2 разряды,что соответствует интервалу времени большему, чем тот, при котором устанавливается К-1 и К-3 разряды, но на выходе инвертора 6 будет высокий уровень из-за низкого уровня сигнала, поступившего с выхода К-3 разряда, и на выходе элемента 10 совпадения сформируется ложный сигнал реверса. По этой же причине недопустим пропуск между старшим разрядом К, соединенным с формирователем 4, и старшим разрядом (К-1), соединенным со схемой И 5 многовходовым элементом 5 совпадения. Указанная особенность обуславливает неразрывную функциональную взаимосвязь между формированием сигналов’ реверса и нулевой скорости и исключает возможность выделения схемы формирования сигнала реверса как самостоятельного устройства, отдельного от датчика нупевой скорости.If the K-1, ...,] bits are not connected without a pass from K-1 to] to the inputs of the coincidence element 5 (suppose the K-1 and K-3 bits of the counter are connected), then at the time of the matching of the coincidence element 10 Frequency Tachometer 9 impulse may be installed K-1 and K-2 discharges, which corresponds to a time interval greater than that at which K-1 and K-3 discharges are established, but the output of inverter 6 will be high due to low level the signal received from the output of the K-3 discharge, and at the output of the coincidence element 10 a false signal will be generated reverse. For the same reason, the pass between the high bit K connected to the driver 4 and the high bit (K-1) connected to the AND 5 scheme by the multi-input coincidence element 5 is not allowed. This feature determines the inseparable functional relationship between signal generation ’of the reverse and zero speed and eliminates the possibility of separating the scheme of signal generation of the reverse as an independent device, separate from the sensor of the nuping speed.
5five
754322754322
66
Если же после установки на выходе триггера 7 единичного уровня сигнал нулевой скорости не был сформирован, и величина скорости после прохождения нулевого значения возрастает (произошел реверс), то установка 5If, after installation at the output of the trigger 7 of the unit level, the zero speed signal was not formed, and the speed value after passing the zero value increases (reverse occurs), then the setting 5
счетчика в исходное состояние будетthe counter to its original state will be
роисходить все чаще,и наступит моент, когда вовремя прихода очередного импульса на вход элемента 10 совпадения на входе, соединенном с инвертором 6, будет высокий уровень и,, вследствие совпадения высоких уровней на всех входах элемента 10, на ее выходе будет сформирован сигнал реверса. Чтобы состояние счетчика в течение опроса элемента 10 13 to grow more and more often, and when the next pulse arrives at the input of element 10, the coincidence at the input connected to inverter 6 will be high and, due to the coincidence of high levels at all inputs of element 10, a reverse signal will be generated at its output. To state the counter during the survey element 10 13
совпадения мипульсами частотного таходатчика было неизменным, эти импульсы через блок 8 синхронизации запрещают прохождение сигналов с генератора 3 на вход счетчика 1. 2®the coincidence of the frequency tachometer mipulses was unchanged, these pulses through the synchronization unit 8 prohibit the passage of signals from the generator 3 to the input of the counter 1. 2®
Технико-экономическое преимущество предлагаемого датчика нулевой скорости состоит в повышении надежности работы датчика. Выработка сигнала нулевой скорости в системах с 25The technical advantage of the proposed zero speed sensor is to increase the reliability of the sensor. Zero-speed signal generation in systems with 25
активным торможением (за счет противомомента, приложенного к устройству, скорость которого измеряется) настраивается по заданной в конкретном устройстве интенсивности торможения, 30 которая определяет интервалы времени между импульсами частотного: таходатчика. Причем, чем выше требуемая точность выработки сигнала нулевой скорости по отношению к моменту действи- 35 тельного нуля скорости,.тем более точной должна быть настройка датчика (правильно выбрано значение разряда, соединенного с формирователем нулевой скорости). При этом система становйт-дд ся очень чувствительной к влиянию дестабилизирующих факторов, которые постоянно имеют место в системе (помехи, изменение напряжений питания, климатические условия, механические воз-45 действия). Под влиянием этих факторов в такой чувствительной системе бывают случаи неформирования сигнала нулевой скорости, что в большинстве случаевactive braking (due to the counter-moment applied to the device, the speed of which is measured) is adjusted according to the intensity of braking set in the particular device, 30 which determines the time intervals between the frequency pulses of the tachometer. Moreover, the higher the required accuracy of the zero-speed signal generation relative to the moment of the real zero speed, the more accurate the sensor setting should be (the value of the discharge connected to the zero-speed driver is selected correctly). At the same time, the system becomes very sensitive to the influence of destabilizing factors that constantly occur in the system (interference, change in supply voltages, climatic conditions, mechanical influences). Under the influence of these factors in such a sensitive system there are cases of non-generation of the signal of zero speed, which in most cases
приводит к тяжелым последствиям в работе системы. Учет сигнала реверса позволяет повысить надёжность работы системы, в которой Используется датчик нулевой скорости, так как сигнал реверса практически дублирует сигнал нулевой скорости и формируется сразу же за зоной поиска нулевой скорости.leads to serious consequences in the system. Accounting for the reverse signal allows you to increase the reliability of the system in which the zero speed sensor is used, since the reverse signal almost duplicates the zero speed signal and is formed immediately after the zero speed search zone.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782578553A SU754322A1 (en) | 1978-02-09 | 1978-02-09 | Null velocity sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782578553A SU754322A1 (en) | 1978-02-09 | 1978-02-09 | Null velocity sensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU754322A1 true SU754322A1 (en) | 1980-08-07 |
Family
ID=20748395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782578553A SU754322A1 (en) | 1978-02-09 | 1978-02-09 | Null velocity sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU754322A1 (en) |
-
1978
- 1978-02-09 SU SU782578553A patent/SU754322A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4257005A (en) | Fixed interval variable period pulse rate measuring method and system and tachometer system using same | |
SE450915B (en) | SET AND DEVICE FOR EXHAUSTING THE WORLD CORRESPONDING PULSE FREQUENCY AND PERIOD OF TWO AFTER EACH FULSE PULSE | |
SU754322A1 (en) | Null velocity sensor | |
CA1268859A (en) | Device for measuring the distance travelled by and the speed of a rail vehicle | |
US4392749A (en) | Instrument for determining coincidence and elapse time between independent sources of random sequential events | |
RU2768547C1 (en) | Device for autonomous determination of distance travelled by ground vehicle | |
SU1091072A2 (en) | Device for measuring angular speed | |
SU1737345A1 (en) | Object speed measuring device | |
SU1415212A1 (en) | Device for automatic measurement of actual sensitivity of radio receivers | |
SU649013A1 (en) | Device for determining vehicle motion velocity | |
SU681428A1 (en) | Device for selecting minimum number | |
SU1200231A1 (en) | Meter of duration of transient process | |
SU970661A1 (en) | Video pulse train shaping device | |
SU594464A1 (en) | Digital phase meter | |
SU924737A2 (en) | Digital phase discriminator | |
SU1479913A2 (en) | Device for measuring time intervals | |
SU949672A2 (en) | Device for monitoring machine operating time | |
SU920688A1 (en) | Pulse train formation device | |
SU832506A1 (en) | Receiving indicator | |
SU623220A1 (en) | Device for monitoring equipment operation cycle quantity | |
SU526066A2 (en) | Frequency multiplier | |
SU732757A1 (en) | Autocomensation pulse voltmeter | |
SU1379627A1 (en) | Device for measuring distances | |
SU968765A1 (en) | Digital device for determining speed and acceleration code | |
SU568904A1 (en) | Digital frequency meter |