SU753710A1 - Устройство дл выборки слабины в грузовых тросах на волнении - Google Patents

Description

Изобретение относится к области судовых подъемных устройств, в част ности к устройствам для выборки слабины в грузовых тросах.

Известно устройство для выборки слабины в грузовых тросах на волнении, содержащее привод трособлочной систеьи, гидроцилиндр с подпружиненным штоком, насосный агрегат, гидроаккумулятор, источник управляющего давления, двухпозиционный золотник, блок управления, запорный клапан, дроссель с предохранительным клапаном, причем подпружиненный шток гидроцилиндра снабжен блоком на тележке установленной с возможностью перемещения по направляющим и связан с трособлочной системой, при этом поршневая и штоковая полости гидроцилиндра связаны между собой через запорный клапан, параллельно’ которому установлен дроссель с предохранительным клапаном [1] .

Недостатком указанного устройства является недостаточная надежность и рывки в работе при волнении.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности работы и устранение рывков.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено скоростным приводом с канатом, двумя блоками и направляющими, датчиком усилия и датчиками управления скоростным приводом, причем свободный конец каната скоростного привода закреплен неподвижно на корпусной конструкции и запасован через один из упомянутых блоков, которые установлены с возможностью перемещения по направляющим, а их оси вращения связаны между собой обоймой, при этом датчик усилия выполнен сопряженным с грузовым тросом и связан с грузовым приводом, а датчики управления скоростного привода смонтированы на направляющих блока, связанного со штоком гидроцилиндра и выполнены сопрягаемыми с тележкой блока гидроцилиндра.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - конструктивное исполнение устройства.

Устройство для выборки слабины в Грузовых тросах на волнении включает грузовой привод 1 трособлочной системы, в которую входит грузовой трос 2, датчик усилия 3, формирующий ко30 манду на остановку грузового привода •1 при достижении в грузовом тросе за= данного усилия обтягивания, блоки 4 и 5, перемещающиеся в направляющих 6, и блоки 7-9 и 10 с блоком 4 посредством каната 11 и блока 5 связан скоростной привод 12. В устройство также входит гидроцилиндр 13 с поршнем 14 и штоком 15, связанным с трособлочной системой через блок 9, установленный с возможностью перемещения по направляющим 16, на тележке 17 обе полости гидроцилиндра 13 заполнены жидкостью и связаны между собой запорным клапаном 18, параллельно с которым установлен дроссель с предохранительным клапаном 19. Устройство также снабжено насосным агрегатом 20, гидроаккумулятором 21, связанным с насосным агрегатом 21, поршневой полостью гидроцилиндра 13 и с полостью управления двухпозиционного золотника 22.

В системе есть источник управляющего давления, связанный трубопроводами 23-25 через двухпозиционный золотник 22 с блоком управления 26 и запорным клапаном 18.

Шток 15 гидроцилиндра 13 посредством тележки 17, на которой установлен блок 9, сопрягается с направляющими 16, на которых по ходу движения Тележки 17 установлены датчики управления выполненные в виде концевых выключателей 27 и 28 ' формирующие команду соответственно на выбирание или травление каната 11 и концевой выключатель 29, формирующий команду на остановку скоростного привода,обеспечивает скорость травления - выбирания грузового троса, соединенного с сбъек том, больше скорости перемещения объекта на волне.

В штоковой полости гидроцилиндра установлена пружина 30.

Грузовой трос оборудован захватом .31 сопрягающимся с ответным узлом 32 поднимаемого объекта 33.

и

Устройство работает следующим образом. Объект 33 при волнении совершает колебательные движения с вершины волны на ее подошву и обратно.

Если после соединения захвата 31 устройство с ответным узлом 32 объекта 33 объект пойдет вниз к подошве волны, то грузовой трос обтянется и датчик усилия 3 остановит грузовой привод 1. Одновременно полость управления запорного клапана 18 через трубопровод 25 и блок управления 26 переключится на слив и запорный клапан откроется, соединив между собой полости гидроцилиндра 13. Гидроцилиндр отслеживает перемещение объекта 33 следующим образом.

Под действием усилия натяжения в грузовом канате 2 шток 15 гидроцилиндра. 13 сжимает пружину 30 и выдвигается из цилиндра.Объект 33 перемещается вниз.Достигнув подошвы волны, объект начинает перемещение вверх на вершину волны,при этом пружина 30, распрямляясь,выдвигает шток 15 во внутрь цилиндра 13.Тележка 17 штока 15 воздействует на концевой выключатель 27,подающий команду на выбирание каната 11 скоростным приводом 12.Так как скорость выбирания канала 11 скоростным приводом 12 больше скорости перемещения объекта на волне,то шток 15, сжимая пружину 30, приводит поршень 14 в среднее положение, где тележка 17 воздействует на концевой выключатель 29, который останавливает скоростной привод 12.В дальнейшем гидроцилиндр 13, отслеживая перемещения объекта 33 на волне, работает в зоне слежения. Скоростной при вод 12 может включиться в работу также, если придет волна, высота которой выше расчетной.

Claims (2)

1. манду на остановку грузового привода 1 при достижении в грузовом тросе эа данного усили  обт гиБани , блоки 4 и 5, перемещающиес  в направл ющих 6, и блоки 7-9 и 10 с блоком 4 посредством каната 11 и блока 5 св зан ско ростной привод 12. В устройство также входит гидроцилиндр 13 с поршнем 14 и штоком 15, св занным с трособлоч ной системой через блок 9,установленный с возможностью перемещени  по направл ющим 16, на тележке 17 обе полости гидроцилиндра 13 заполнены жидкостью и св заны между собой запорнцм клапаном 18, параллельно с которым установлен дроссель с предохранительным клапаном 19. Устройство также снабжено насосным агрегатом 20, гидроаккумул тором 21, св занным с насос ным агрегатом 21, поршневой полостью гидроцилиндра 13 и с полостью упргшлени  двухпозиционного золотника 22. В системе есть источник управл ющего давлени , св занный трубопроводами 23-25 через двухпозиционный золотник 22 с блоком управлени  26 и запорным клапаном 18. Шток 15 гидроцилиндра 13 посредством тележки 17, на которой установлен блок 9, сопр гаетс  с направл ющими 16, на которых по ходу движени  Тележки 17 установлены датчики управ лени  выполненные в виде концевых выключателей 27 и 28 формирующие ко манду соответственно на выбирание ил травление каната 11 и концевой выклю чатель 29, формирующий команду на остановку скоростного привода,обеспе чивает скорость травлени  - выбирани грузового троса, соединенного с объе том, больше скорости перемещени  объ екта на волне. В штоковой полости гидроцилиндра 13 установлена пружина 30, Грузовой трос оборудован захватом .31 сопр гающимс  с ответным узлом 32 поднимаемого объекта 33. Устройство работает следующим образом . Объект 33 при волнении совершает колебательные движени  с вершин волны на ее подошву и обратно. .Если после соединени  захвата 31 устройство с ответным узлом 32 объек та 33 объект пойдет вниз к подошве волны, то грузовой трос обт нетс  и датчик усили  3 остановит грузовой привод 1. Одновременно полость управ лени  запорного клапана 18 через тру бопровод 25 и блок управлени  26 переключитс  на слив и запорный клапан откроетс , соединив между собой полости ги,роцилиндра 13. Гидроцилиндр отслеживает перемещение объекта 33 следующим образом. Под действием усили  нат жени  в грузовом канате 2 шток 15 гидроцилиндра . 13 сжимает пружину 30 и выдвигаетс  из цилиндра.Объект 33 перемещаетс  вниз.Достигнув подошвы волны, объект начинает перемещение вверх на вершину волны,при этом пружина 30, распр мл  сь,выдвигает шток 15 во внутрь цилиндра 13.Тележка 17 штока 15 воздействует на концевой выключаель 27,подающий команду на выбирание каната 11 скоростным приводом 12.Так как скорость выбирани  канала 11 скоростным приводом 12 больше скорости пере1.ещени  объекта на волне,то шток 15, сжима  пружину 30, приводит поршень 14 в среднее положение, где тележка 17 воздействует ь;а концевой выключатель 29, который останавливает скоростной привод 12.В дальнейшем гидроцилиндр 13, отслежива  перемещени  объекта 33 на волне, работает в зоне слежени . Скоростной при вод 12 может включитьс  в работу также, если придет волна, высота которой выше расчетной. Формула изобретени  , 1 Устройство дл  выборки слабины в грузовых тросах на волнении, содержащее грузовой привод тросо-блочной системы, гидроцилиндр с подпружиненным штоком, насосный агрегат, гидроаккуг л тор , источник управл ющего давлени , двухпозиционный золотник, блок управлени , запорный клапан, дроссель с предохранительным клапаном , причем подпружиненный шток гидроцилиндра снабжен блоком на тележке , установленной с возможностью перемещени  по направл кщим и св зан с тросо-блочной системой, при этом поршнева  и штокова  полости гидроцилиндра св заны между собой через запорный клапан, параллельно которому установлен дроссель с предохранительным клапаном, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы и устранени  рывков, оно снабжено скоростным приводом с канатом, двум  блоками и направл ющими, датчиком усили  и датчиками управлени  скоростным приводом , причем свободный конец каната скоростного привода закреплен неподвижно на корпусной конструкции и запасован через один из упом нутьах блоков , которые установлены с возможностью перемещени  по направл ющим, а их оси вращени  св заны между собой обоймой, при этом датчик усили  выполнен сопр женным с грузовым тросом и св зан с грузовым приводом, а датчики управлени  скоростного привода смонтированы на направл ющих блока, св занного со штоком гидроцилиндра и выполнены сопр женными с тележкой бло ка гидроцилиндра.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каждый датчик управлени  скоростным приводом выполнен в виде концевых выключателей, сблокированных со скоростным приводом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2122491/11, кл. В 63 В 27/00 1975 (прототип).