SU753709A2 - Система управлени грузовыми операци ми на танкере - Google Patents

Description

541 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОИЖИ ОПЕРАЦИЯМИ Изобретение относитс  к автоматизации специальных грузовых систем на танкере. По основному авт.св. W 596498 известна система управлени  грузовыми операци ми на танкере, содержаща  датчики уровн  и датчики режимов работы насосов, св занные через устройство ввода и вывода информации с формирователем состо ни  объектов, датчики посадки танкера, св занные с формирователем критических параметров , к одним из выводов которого подключены блоки контрол  посадки и прочности, сигнальные табло, исполнительные механиз насосов, блок коммутации управл ющих команд и блок опроса, состо щий из регистров параметров по приоритету, матричных  чеек управлени  ими и матрич ных  чеек формировани  управл ющих команд .при этом входы блока опро са соединены с одним из выходов формирователей состо ни  объекта и критических параметров, а входы - соответственно с одним КЗ выходов блок коммутздии управл ющих команд, други входы которого соединены соответ- , ственно с выходами устройства ввода НА ТАНКЕРЕ 1 вывода информации и формировател  состо ни  объекта, а выходы - соответственно с исполнительными механизмами насосов и затворов и сигнальными табло. Матричные  чейки управлени  регистрами параметров по приоритету выполнены на элементс1Х И, ИЛИ Задержка и И-НЕ, а блок коммутации управл ющих команд состоит из переключател  и логических элементов И, НЕ и Задержка 1. Недостатком известной системы  вл етс  то, что она не позвол ет оператору пос.пе получени  плана грузовых программ проверить будущий процесс проведени  грузовых операций до начала приема груза с тем, чтобы определить правильность заложенных конечных значений параметров процесса грузовых операций и возможность выбега критического параметра и врем  его по влени ,что позволит к ним подготовитьс  или с помощью перераспределений приема груза во времени (корректировки генергшьной линии грузовых операций)исключить заранее возможнсэсть по влени  этих критических ситуаций.

Цель дополнительного изобретени расширение функциональных возможностей системы.

Цель достигаетс  тем,что системсс снабжена блоком имитации грузовых программ , состо щим из временного задатчика , подключенного к нему одним своим входом имитатора датчиков, другой вход которого соединен с одним из выходов переключател  блока коммутации управл ющих команд и элемента И, один и другой входы которого пс дключены соответственно к одному из входов и одному из выходов имитатора датчиков, а выход - к формирователю состо ни  объектов, другой выхЬд имитатора датчиков подключен к одному из входов формировател  критических параметров, при этом блок коммутации управл ющих команд снабжен логическими элементами ИЛИ, чере которые его другие Выходы подключены соответственно к сигнальному табло и из входов одного из элементов И.

На фиг. 1 представлена функционална  схема всей системьа управлени ;, на фиг. 2 - функциональна  схема блока опроса; на фиг. 3 - функционална  схема блока коммутации управл ющих команд и блока имитации грузовых программ.

Система включает формирователь 1 состо ни  объектов, к входам которого подключены датчики 2 уровн  и датчики 3 режимов работы насосов через устройство 4 ввода и вывода информации , причем другой выход устройств 4 подключен к одному из входов блока 5. коммутации управл ющих команд, к другим входам которого подключены соответствующие выходы формировател  1 непосредственно и через блок б опрос К другому входу блока 6 опроса подклчен выход формировател  7 критических параметров, входы которого соединены с датчиками 2 уровн , датчиками 8 посадки танкера и блоками 9 и 10. контрол  соответственйЬ посадки и прочности судна. Выходы блока 5 подключены к исполнительным механизмам 11 и 12 затворов и насосов, сигнальным табло 13-15. На табло 13 высвечиваетс  факт ликвидации выбега критических параметров, на табло 14 информаци  о неисправности в линии управлени  , на табло 15 - рекомендации к действию оператора.

Блок 16 имитации грузовых программ своими выходами св зан с входами формировател  1 состо ни  объектов и формирователем 7 критических параметров. Вход блока 16 св зан с выходом блока 5 коммутации управл ющих команд. Блок 6 опроса (фиг.2) состоит из матричных  чеек 17 управлени  регистрами 18 параметров прочности , крена, дифферента, осадки, генеральной линии и матричных  чеек 19 формировани  управл ющих команд.

Св зь матричных  чеек 19 формировани  управл ющих команд с регистрами 18 параметров организована таким образом, что в .первую очередь опрашиваютс  емкости, которые возможно подключить к процессу, а затем емкости , которые можно отключить от процесса .

Матричные  чейки 17 управлени  регистрами 18 параметров по приоритету содержат логическую цепочку, состо щую из элемента И 20, соединенного через элемент Задержка 21 с одним из входов элемента ИЛИ 22. Выход эле мента ИЛИ 22 через элемент 23 И-НЕ, второй вход которого св зан с выходом  чейки 17 управлени  регистром высшего приоритета, соединен с инверсным входом элемента 23 И-НЕ  чей ки 17 управлени  регистром параметра низшего приоритета и своим регистром 18.

Матричные  чейки 19 формировани  управл ющих команд содержат элементы 24 И-НЕ.

Выходы элементов И-НЕ 24, формиру ющих команды через элементы 25 ИЛИ на пуск и остановку исполнительных механизмов 11 и 12, соединены перекрестно и с инверсными входами  чеек 19, которые работают с регистром параметра низшего приоритета. Входы элементов 24 И-НЕ соединены также с выходами формировател  1 состо ни  объектов.

Блок 5 коммутации команд (фиг.З) состоит из переключател  26, логических элементов 27 и 28 И, 29 НЕ, 30 За чержка и 31, 32 ИЛИ. Выходы переключател  26 в режимах Автоматическое управление и Проверка соединены через элемент 31 ИЛИ с одним из входов элемента 27 И, соединенного своим выходом через элемент 30 Зсщержка с сигнальным табл 14. Другой вход элемента 27 И соединен с выходом элемента 29 НЕ, вход которого соединен с одним из входов элемента 28 И, выход которого подключен к табло 13.

Выходы переключател  26 в режимах Проверка и Совет соединены через элемент 32 ИЛИ с табло 15.

Блок 16 имитации грузовых программ (фиг. 3) состоит из имитатора 33. датчиков, временного задатчика 34 и элемента 35 И. Входы имитатора 33 датчиков св заны с выходом переключател  26 в режиме Проверка и выходом временного задатчика 34, а выходы имитатора 33 датчиков непосредственно с входами формировател  7 критических параметров и через элемент 35 И с входом формировател  1 состо ни  объектов. Второй вход элемента И 35 св зан с выходом переключател  26 в режиме Проверка. Система работает следующим образом. С устройства 4 дл  каждого конкретного случа  погрузки-выгрузки в формирователь 1 состо ни  объектов ввод тс  конечные значени  процесса грузовых операций по уровн м. По посадке танкера ввод тс  конечные значени  в формирователь 7 критических параметров. После введени  плана грузовых программ и в .зависимости от намеченной скорости проведени  грузовых операций, оператор на блоке 16 устанавливает режим работы имитатора 33 каждого датчика при помощи временного задатчика 34, т.е. устанавливаетс  врем  заполнени  или осушени  каждой емкости. Переключатель 26 устанавливаетс  в положение Проверка и система включаетс . Начинаетс  процесс проверки введенного плана проведени  грузовых операций. В соответствии с конечньами и текущими параметрами регист

18параметров генеральной линии осуществл ет выбор необходимой матричной  чейки 19.

Выходные сигналы с матричных  чеек

19через элементы ИЛИ, 25 поступают на блок 5 коммутации управл ющих команд, где через переключатель 26 поступают на вход имитатора 33 и на вход элемента 35 И. Управл ющие команды, таКИМ образом, в режиме Проверка включают и выключают имитатор 33 датчика емкостей, на входе которых установлен объекты 11 управлени . После включени  имитатора 33 на его выходе по вл етс  два сигнала. Первый идет на второй вход элемента 35 И, с выхода которого сигнал поступает на вход формировател  1 состо ни  объекта дл  получени  информации о выполнении управл ющей командой своей функции.

Второй сигнал с имитатора 33 поступает непосредственно на вход формировател  7 критических параметров дл  выработки информации о ходе протекани  процесса Проверка.Обработанные в формировател х 1 и 7 сигналы поступают на блок 6 опроса дл  формировани  последующих управл ющих команд намеченной генеральной линии проведени  грузовых операций.

Если текущее значение какого-либо параметра,например,прочности превзойдет допустимое значение,, информаци  с формировател  7 критических параметров поступает на соответствующее табло блока 10 контрол  прочности , а также на входеа матричных  чеек 17 управлени  регистрами 18 параметров по приоритету блока 6 опроса .

В матричной  чейке 17 управление регистром 18 параметра критический параметр поступает на вход элемента 22 ИЛИ и через элемент 23 И-НЕ-одноиременно на запрещающий вход элемента 23 И-НЕ матричной  чейки 17 параметра низшего приоритета и на включение своего регистра 18 параметра .

Регистр 18 параметра осуществл ет подключение той матричной  чейки 19 формировани  управл ющих команд, на которую не поступают запрещающие сигналы от матричной  чейки 17, подключенной к регистру параметров 18 высшего приоритета, и имеютс  разрешающие сигналы формировател  1 состо ;ни  объектов Можно подключать или Можно отключать.

В случае формировани  управл ющей команды дл  ликвидации выбега критического параметра путем отключени  емкости от процесса грузовых операций , после выдержки времени на элементе 21 сигналы о наличии выбега критического параметра с блока 7 и отключении емкости с блока 1 формировани  состо ни  объектов через элемент 20 И, поступает на вход элемента 22 ИЛИ дл  выбора следующей рекомендации .

Сформированный в матричной  чейке 19 управл ющий сигнал идет одновременно на вход блока 5 коммутации управл ющих команд через элементы 25 ИЛИ, и перекрестно на запрещающие входы элементов 24 И-НЕ матричных  чеек 19 формировани  управл ющих команд, подключенных к регистрам 18 параметров низшего приоритета

В блоке 5 коммутации управл ющих команд сигнал через переключатель 26 идет одновременно на табло 15 Рекомендаци  к действию и на подключение выбранного имитатора, 33 сигнал поступает на формирователь 7 критических параметров и одновременно через элемент 35 И на вход формировател  1 состо ни  объектов.

Обработанный в формирователе 1 .сигнал поступает на вход элемента 28 И дл  включени  табло 13 Ликвидаци  выбега критического параметра

В случае выхода за допустимые пре делы одновременно нескольких параметров , выбор рекомендаций по параметрам низшего приоритета производитс  после выбора рекомендации по параметру высшего приоритета.

Claims (1)

1. Таким образом, оператор одновременно получают информацию о выбеге критического параметра, о пути его устранени  и о том, что началс  процесс ликвидации выбега критического параметра. В зависимости от величины и длительности выбега критического параметра оператор принимает решениепроизводить ему корректировку введенного плана проведени  грузовых операций или нет. Если значение выбега параметра большое и его ликвидаци  проводилась длительное врем , то необходимо произвести корректировку плана грузовых операций. В этом илучае останавливаетс  режим Проверка вводитс  с устройства 4 соответствующа  корректировка в план грузовых операций, и система включаетс  занов в режим Проверка. Если при повторной проверке никакого выбега парамет ра не произошло,то введенный в систе план проведени  грузовых операций принимаетс  к реализации. Переключатель 26 выбора режима пе реводитс  в режим Автоматическое уп равление или Совет. Выходные сигналы датчиков 2 уровн  , датчиков 3 режимов работы насосов и исполнительных механизмов 11 затворов начинают поступать на (формирователь 1 состо ни  объектов, а сигналы датчиков 8 посадки танкера на формирователь 7 критических параметров дл  выработки информации о коде протекани  процесса. На устройство 44 вода и вывода информации эти сигналы поступают дл  дистанционного контрол .Сигналы от датчиков 2 уровн  поступают на вход формировател  7 критических параметров по прочности. В зависимости от заданных конечных значений параметров процесса грузовых операций и начального состо ни  исполнительных механизмов 11 и- 12, обработанные в формирователи 1 состо ни  объектов, сигналы поступают в блок б опроса, где начинаетс  процесс выработки управл ющих команд, аналогичный режиму Проверка . Сформированные управл гацие команд с блока б опроса поступают на блок 5 коммутации управл ющих команд. Через переключатель 26 в режиме Автоматическое управление они поступают на исполнительные механизмы 11 и 12. В случае работы системы в режиме Сове чика сформированные управл ющие команды поступают через элемент ИЛИ 32 на табло 15 Рекомендаци  к деиствию . В случае неисправ1 ости в лини х контрол  и управлени  загораетс  таб ло 14 путем включени  логической цепочки , состо щей из -элементов 30 Задержка, 27 И, 29 НЕ и 31 ИЛИ. Из-за вли ни  на процесс проведени  грузовых операций внешних возмущанщих воздействий нельз  полностью исключить факт возможного выбега какого-либо параметра процесса за допустимое значение. Таким образом, в случае по влени  выбега какого-либо параметра за допустимое значение во времени проведени  грузовых операций, информаци  с формировател  7 критических параметров поступит на соответствующее табло блока 10 контрол  прочности или контрол  посадки 9, а также на входы матричных  чеек 17 управлени  регистрами 18 параметров .по приоритету блока б опроса дл  выработки управл ющей команды с целью ликвидации выбега критического параметра. Формула изобретени  Система управлени  грузовыми операци ми на танкере, по авт.свид. № 596498, отличающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, она снабжена блоком имитации грузовых программ, состо щим из временного задатчика, подключенного к нему одним своим входом имитатора датчиков, другой вход которого соединен с одним из выходов переключател  блока коммутации управл ющих команд и элемента И, один и другой входы которого подключены соответственно к одному из входов и одному из выходов имитатора датчиков, а выход -- к формирователю состо ни  объектов, другой выход имитатора датчиков подключен к одному из входов формировател  критических параметров, при этом блок коммутации управл к цих команд снабжен логическими элементами ИЛИ, через которые его другие выходы подключены соответственно к сигнальному табло и одному из входов одного из элементов И. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 596498, кл. В 63 В 27/24, 08.07.74 (прототип).