SU753583A1 - Automatic machine for producing unitized articles - Google Patents

Automatic machine for producing unitized articles Download PDF

Info

Publication number
SU753583A1
SU753583A1 SU782665926A SU2665926A SU753583A1 SU 753583 A1 SU753583 A1 SU 753583A1 SU 782665926 A SU782665926 A SU 782665926A SU 2665926 A SU2665926 A SU 2665926A SU 753583 A1 SU753583 A1 SU 753583A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wire
assembly
carriage
feed
same time
Prior art date
Application number
SU782665926A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Герасимов
Владимир Александрович Буршев
Анатолий Николаевич Погорельцев
Татьяна Дмитриевна Петрова
Владимир Александрович Штабной
Михаил Григорьевич Корнеев
Николай Петрович Каласкин
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5064
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5064 filed Critical Предприятие П/Я М-5064
Priority to SU782665926A priority Critical patent/SU753583A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU753583A1 publication Critical patent/SU753583A1/en

Links

Landscapes

  • Wire Processing (AREA)

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СБОРНЫХ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относитс  к сборке изделий типа «штырь-втулка, в частности к сборке изделий из сварных или штампованных деталей и деталей, изготовленных из проволоки. Известно устройство, дл  изготовлени  сборных деталей, содержашее установленные на станине и кинематически св занные между собой шиберный механизм подачи заготовок на позицию сборки, механизм подачи длинномерного материала, механизм гибки, механизм резки и механизм сбрасывани  готовых деталей 1. Недостатком указанного устройства  вл етс  недостаточно высокое качество изготовлени  сборных изделий. Цель изобретени  - повышение качества сборки изделий. Цель достигаетс  тем, что формообразующий элемент выполнен в виде штырей, смонтированных на горизонтально подвижной, оправке с выведенным на нее ориентирующим сборочным пазом, сталкиватель выполнен в виде неподвижно установленной на основании планки с окнами дл  формообразующих штырей, механизм подачи проволоки кинематически св зан с механизмом контрол  наличи  деталей в зоне сборки, а ориентирующий сборочный паз выполнен в виде канавки, направленной перпендикул рно оси подачи проволоки в зону сборки . На чертеже изображена схема устройства . Привод автомата состоит из двигател  I, редуктора 2 с двум  распределительными валами 3 и 4. На валу 3 установлена однооборотна  муфта 5, св зывающа  привод с кривошипно-шатунным передаточным механизмом 6. Кривошипно-шатунный механизм 6 через храповый механизм 7 св зан с парой передаточных колес 8 и 9. привод щих в действие механизм периодической подачи проволоки. Механизм периодической подачи проволоки оснащен приводными подающими роликами - нижним 10 и верхним 11. Зубчатые колеса 8 и 9 св заны с роликом 10, верхний ролик 11 через зубчатые колеса 12 и 13 также св зан с нижним роликом 10. В качестве подающих роликов 10 и 11 используют прокатные валки.(54) AUTOMATIC MACHINE FOR MANUFACTURING NECK PRODUCTS The invention relates to the assembly of pin-type products, in particular, to the assembly of products from welded or stamped parts and parts made from wire. A device is known for making prefabricated parts, which are mounted on a frame and kinematically interconnected a sliding mechanism for feeding blanks to an assembly position, a long material feeding mechanism, a bending mechanism, a cutting mechanism and a mechanism for dropping finished parts 1. The disadvantage of this device is not high enough quality manufacturing of prefabricated products. The purpose of the invention is to improve the quality of product assembly. The goal is achieved by the fact that the shaping element is designed as pins mounted on a horizontally movable mandrel with an oriental assembly groove, the jogger is designed as a fixedly mounted base plate with windows for shaping pins, the wire feeding mechanism is kinematically connected with the control mechanism the presence of parts in the assembly zone, and the orienting assembly groove is made in the form of a groove directed perpendicular to the axis of wire feed to the assembly zone. The drawing shows a diagram of the device. The drive of the machine consists of an engine I, a gearbox 2 with two camshafts 3 and 4. A single-turn coupling 5 is installed on the shaft 3, connecting the drive with the crank-connecting rod transmission mechanism 6. The crankshaft-connecting rod mechanism 6 is connected with a pair of gearboxes through the ratchet gear 7 wheels 8 and 9. actuating the intermittent wire feed mechanism. The periodic wire feeder is equipped with drive feed rollers — the lower 10 and upper 11. The gears 8 and 9 are connected to the roller 10, the upper roller 11 is connected through the gears 12 and 13 to the lower roller 10. As the feed rollers 10 and 11 use mill rolls.

Механизм гибки проволочных заготовок содержит гибочные элементы 14, поджимной упор 15 и цилиндрические формообразующие элементы 16 и 17. Формообразующие элементы 16 и 17 жестко св заны между собой горизонтально подвижной оправкой 18. В оправке 18 и в формообразующем элементе 16 выполнен сборочный ориентирующий паз 19 дл  ввода в него детали 20 с отверстием.The bending mechanism of the wire blanks contains bending elements 14, gland stop 15 and cylindrical forming elements 16 and 17. The forming elements 16 and 17 are rigidly connected to each other by a horizontally movable mandrel 18. In the mandrel 18 and in the forming element 16, an assembly orienting groove 19 is inserted for insertion In it details 20 with a hole.

Механизм пощтучной подачи деталей 20 в сборочный паз 19 оснащен магазинным лотком 21, св занным с вибробункером (на чертеже не показан). Дл  передачи деталей 20 в сборочный паз 19, механизм подачи оснащен подвижной транспортирующей кареткой 22 и толкателем 23. Дл  пощтучной отсечки от потока поступающих из вибробункера деталей 20, лоток 21 оснащен щиберным отсекателем 24, св занным рычажной системой 25 с управл ющей рычажной системой 26 каретки 22.The mechanism for feeding the parts 20 into the assembly groove 19 is equipped with a magazine tray 21 connected with a vibrating hopper (not shown). To transfer parts 20 to assembly groove 19, the feed mechanism is equipped with a movable conveying carriage 22 and a pusher 23. For a piece by piece cut off from the flow of parts 20 coming from the vibrating hopper, the tray 21 is equipped with a spindle cutter 24 connected by a lever system 25 of the carriage 26 22

Механизм рубки проволоки на проволочные заготовки оснащен неподвижными 27 и подвижными 28 ножами.The mechanism for cutting the wire into wire blanks is equipped with fixed 27 and movable 28 knives.

Дл  управлени  однооборотной муфтой 5 автомат оснащен механизмом контрол  наличи  в сборочном пазу 19, детали 20, содержащим поворотный щуп 29, смонтированным над сборочным пазом 19 на высоте, соответствующей высоте детали 20. Щуп 29 посредством рычажной системы 30 св зан с упором 31, управл ющим рычагом поворотной сцепной щпонки (пальца) 32 однооборотной муфты 5.To control the single-turn clutch 5, the machine is equipped with a mechanism for controlling the presence in the assembly groove 19, a part 20 containing a rotary probe 29 mounted above the assembly groove 19 at a height corresponding to the height of the part 20. The probe 29 is connected with a stop 31 by means of a lever system 30 lever pivot pin (finger) 32 one-turn clutch 5.

Механизм сброса готовых изделий с формообразующих элементов 16 и 17 оснащен неподвижным сталкивателем в виде жестко закрепленной на основании планки 33 с фигурными вырезами (окнами) под формообразующие элементы 16 и 17 и деталь 20. Дл  приема готовых изделий автомат оснащен наклонным приемным лотком 34. Дл  обеспечени  бесперебойной работы автомат оснащен вращающейс  подставкой 35 дл  размещени  мотка 36 проволоки и правильным устройством 37.The mechanism for dumping finished products from the shaping elements 16 and 17 is equipped with a fixed jogger in the form of a plate 33 rigidly fixed on the base with figured cuts (windows) for the shaping elements 16 and 17 and part 20. For receiving finished products, the machine is equipped with an inclined receiving tray 34. For the uninterrupted operation of the machine is equipped with a rotating stand 35 for accommodating the coil 36 of the wire and the correct device 37.

Предлагаемый автомат работает следующим образом.The proposed machine works as follows.

Claims (2)

Детали 20 по лотку 21 пощтучно поступают в каретку 22. После захватывани  детали 20 соответствующий приводной кулак распределительного вала 4 отводит каретку 22, размещенную в исходном положении на уровне конца лотка 21, вниз до оправки 18. При этом каретка 22 устанавливает деталь 20 напротив паза 19. Одновременно каретка 22 через рычажные системы 26 и 25 воздействует на щиберный отсекатель 24, который останавливает поток деталей 20 в лотке 21. Далее толкатель 23, расположенный в исходном положении напротив опущенной каретки 22 и на уровне сборочного паза 19, подает деталь 20 из каретки 22 на конечный участок сборочного паза 19, выход щего на формообразующий элемент 16. При этом край отверсти  детали 20 занимает положение ниже поверхности формообразующего элемента 16 и деталь 20 не преп тствует подаче на формообразующий элемент 16 проволоки. В конце хода деталь 20 нажимает на поворотный щуп 29, который через рычажную систему 30 выводит подвижный упор 31 из зоны, ограниченной зоной перемещени  рычага (пальца) щпонки 32 при ее вращении в теле однооборотной муфты 5, получающей посто нное вращение от вала 3. Упор 31, выведенный из зоны перемещени  рычага щпонки 32 не разъедин ет обе половины (полумуфты) однооборотной муфты 5. При этом однооборотна  муфта 5 передает вращение от вала 3 на кривощипно-щатунный механизм 6, храповой механизм 7 и далее через зубчатые колеса 8 и 9 на нижний подающий ролик 10 и через зубчатые колеса 12 и 13 на верхний подающий ролик 11. Ролики 10 и 11 выт гивают проволоку из мотка 36, прот гивают ее через правильное устройство 37, и подают далее через отверстие детали 20, наход щейс  в сборочном пазу 19, формообразующего элемента 16 на длину, соответствующую длине заготовки дл  гибки, и определ емую скоростью вращени  роликов 10 и 11 и временем срабатывани  храпового механизма 7. При этом подающий ролик 11 посредством выполненной на нем прокатной канавки с периодическим профилем придает поданно , му отрезку проволоки периодический профиль , с длиной соответствующей длине проволочной заготовки дл  гибки. После подачи проволоки через отверстие детали 20 и на формообразующие элементы 16 и 17 подвижные и неподвижные ножи 27 и 28 отрезают от нее заготовку мерной длины. Далее упрр 15 прижимает заготовку к формообразующим элементам 16 и 17. Соответствующие кулачки распределительного вала 4 возвращают в исходное положение толкатель 23, поднимают вверх каретку 22 и освобождают щиберный отсекатель 24, который открывает путь очередной детали 20 к подвижной каретке 22. Одновременно гибочные элементы 14, выполненные в виде закрепленных на неподвижных ос х вращающихс  роликов, выгибают из заготовки проволочные детали замкнутого контура , соединенные с детал ми 20, и образующие вместе с ними сборные издели . После возвращени  в исходное положение гибочных элементов 14, поджимного упора 15 и ножей 28, соответствующий кулак распределительного вала 4 отводит оправку 18 в сторону от планки 33, наход щейс  в месте закреплени  формообразующих элементов 16 и 17 между осью подачи на них проволоки и кромкой оправки 18. При этом готовое изделие, размещенное с нат гом на формообразующих щтыр х 16 и 17 находит на неподвижную планку 33. Планка 33 сдвигает изделие и сбрасывает его на неподвижный лоток 34. После этого соответствующий кулак распределительного вала 4 возвращает подвижную оправку 18 в исходное положение и цикл работы повтор етс . В случае отсутстви  детали 20 в сборочном пазу 19 поворотный щуп 29 под действием возвратной пружины приходит в свое исходное положение. При этом св занный со щупом 29 подвижный упор 31 также занимает исходное положение. При этом при вращении однооборотной муфты 5 рычаг поворотной шпонки 32 находит на упор 31, тем самым поворачивает щпонку 32 и выводит ее из рабочего положени . Шпонка 32 занимает нейтральное положение и расцепл ет ведомую и ведущие полумуфты однооборотной муфты 5. При этом однооборотна  муфта 5 разъедин ет вал 3 и кривошипно-щатунный механизм 6 и не передает вращение на подающие ролики 10 и 11 механизма подачи проволоки. Таким образом , щуп 29 автоматически прекращает подачу проволоки в зону сборки до тех пор, пока не будет устранено заклинивание детали 20 в лотке 21 и деталь 20 не поступит в сборочный паз 19. Формула изобретени  1. Автомат дл  изготовлени  сборных изделий, содержащий основание, привод. кинематически св занные шиберный механизм с толкателем дл  поштучной подачи деталей в зону сборки, механизмы подачи и резки проволоки, механизм гибки, оснащенный гибочными и формообразующими элементами с ориентирующим сборочным пазом , и механизм сбрасывани , оснащенный стадкивателем, отличаюи ийс  тем, что, с целью повышени  качества сборки изделий, формообразуюший элемент выполнен в виде штырей, смонтированных на горизонтально подвижной оправке с выведенным на нее ориентирующим сборочным пазом, сталкиватель выполнен в виде неподвижно установленной на основании планки с окнами дл  формообразующих штырей, а механизм подачи проволоки кинематически св зан с механизмом контрол  наличи  деталей в зоне сборки. Details 20 through the tray 21 are received by hand into the carriage 22. After gripping the part 20, the corresponding drive shaft of the camshaft 4 retracts the carriage 22, which is placed in the initial position at the end of the tray 21, down to the mandrel 18. At the same time, the carriage 22 installs the part 20 opposite the groove 19 At the same time, the carriage 22 through the lever systems 26 and 25 acts on the spindle cutter 24, which stops the flow of parts 20 in the tray 21. Next, the pusher 23 located in the initial position opposite the lowered carriage 22 and at the level of the assembly par and 19, takes the part 20 of the carriage 22 on the end portion of the assembly groove 19 exiting on the mold member 16. In this hole edge member 20 occupies a position below the surface of the mold member 16 and the member 20 does not impede the forming element is applied to the wire 16. At the end of the stroke, the part 20 presses the rotary probe 29, which, through the lever system 30, removes the movable stop 31 from the zone bounded by the lever (finger) movement area of the tongue 32 when it rotates in the body of the single-turn coupling 5, which receives constant rotation from the shaft 3. Stop 31, removed from the zone of movement of the lever, the pins 32 do not sever both halves (coupling half) of the single-turn clutch 5. At the same time, the single-turn clutch 5 transfers the rotation from the shaft 3 to the curved-rod mechanism 6, the ratchet mechanism 7 and further through the gears 8 and 9 to lower feed po 10 and 11 through the gears 12 and 13 to the upper feed roller 11. The rollers 10 and 11 pull the wire out of the skein 36, pull it through the correct device 37, and then feed it through the hole in the part 20 located in the assembly groove 19 element 16 for a length corresponding to the length of the workpiece for bending, and determined by the speed of rotation of the rollers 10 and 11 and the response time of the ratchet mechanism 7. At the same time, the feed roller 11 through the rolling groove with a periodic profile gives the cut to the wire periodic profile, with a length corresponding to the length of the wire billet for bending. After the wire is fed through the hole of the part 20 and to the forming elements 16 and 17, the movable and fixed knives 27 and 28 are cut off from it a workpiece of measured length. Next, oprr 15 presses the workpiece to the shaping elements 16 and 17. The corresponding cams of the camshaft 4 return to the initial position the pusher 23, lift up the carriage 22 and release the spur cutter 24, which opens the way for the next part 20 to the movable carriage 22. At the same time, the bending elements 14, made in the form of rotating rollers fixed to fixed axes, they bend out of the workpiece wire parts of a closed loop connected to the parts 20 and forming with them prefabricated articles. After returning to the initial position of the bending elements 14, the gland stop 15 and the knives 28, the corresponding cam of the camshaft 4 retracts the mandrel 18 away from the bar 33 located at the fixing point of the shaping elements 16 and 17 between the wire feed axis and the edge of the mandrel 18 At the same time, the finished product placed with strain on the shaping tongs x 16 and 17 finds it on the fixed bar 33. The bar 33 moves the product and dumps it on the fixed tray 34. After that, the corresponding cam of the camshaft 4 rotates the movable mandrel 18 to its original position and the cycle of operation is repeated. In the absence of parts 20 in the assembly groove 19, the rotary probe 29 under the action of the return spring comes to its original position. In this case, the movable stop 31 associated with the probe 29 also occupies the initial position. At the same time, when the single-turn clutch 5 rotates, the lever of the rotary key 32 finds itself on the stop 31, thereby turning the key 32 and leading it out of the working position. The key 32 is in the neutral position and disengages the driven and driving half coupling of single-turn clutch 5. In this case, single-turn clutch 5 separates shaft 3 and crank-paddle mechanism 6 and does not transmit rotation to feed rollers 10 and 11 of the wire feeder. Thus, the probe 29 automatically stops feeding the wire into the assembly area until the jamming of the part 20 in the tray 21 is eliminated and the part 20 does not enter the assembly groove 19. Invention 1. The automatic machine for manufacturing prefabricated products containing a base, drive . kinematically connected slide mechanism with a pusher for single-piece feeding of parts into the assembly area, wire feed and cutting mechanisms, a bending mechanism, equipped with bending and shaping elements with an orienting assembly groove, and a dropping mechanism equipped with a stacker, distinguished by the fact that in order to increase the quality of the assembly of products, the shaping element is made in the form of pins mounted on a horizontally movable mandrel with an orienting assembly groove bent on it, the pusher is made in the form of zhno established on the basis of a bracket with windows for the shaping pins, and wire feed mechanism kinematically coupled with a mechanism controlling the presence of pieces in the assembly area. 2. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что ориентирующий сборочный паз выполнен в виде канавки, направленной перпендикул рно оси подачи проволоки в зону сборки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 480521, кл. В 23 Р 19/00, 1973.2. An automaton according to claim 1, characterized in that the orienting assembly groove is made in the form of a groove directed perpendicular to the axis of the wire feed to the assembly zone. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 480521, cl. In 23 R 19/00, 1973.
SU782665926A 1978-09-20 1978-09-20 Automatic machine for producing unitized articles SU753583A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782665926A SU753583A1 (en) 1978-09-20 1978-09-20 Automatic machine for producing unitized articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782665926A SU753583A1 (en) 1978-09-20 1978-09-20 Automatic machine for producing unitized articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU753583A1 true SU753583A1 (en) 1980-08-07

Family

ID=20786001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782665926A SU753583A1 (en) 1978-09-20 1978-09-20 Automatic machine for producing unitized articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU753583A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3422657A (en) Press transfer mechanism
SU526280A3 (en) Dual Multiple Press
US4493202A (en) Railroad spike forging machine
SU753583A1 (en) Automatic machine for producing unitized articles
CA1200130A (en) Small press for forming sheet material
US2101860A (en) Wire cutting machine
US5697607A (en) Device for controlling grippers engaging sheet-like workpieces at an infeed station of a processing machine
US4311003A (en) Machine for the formation of chains with links of two types
US4283974A (en) Bar end dropper for forging machines or the like
US2857968A (en) Perforating machine
US2026823A (en) Bolt making machine
US4024945A (en) Apparatus for transferring formed unbaked and baked dough and confectionary from a feed conveyor through a transfer conveyor onto a receiving conveyor
US3183532A (en) Automatic transfer mechanism for forging machines
SU695748A2 (en) Automatic machine for making fishing hooks
SU874246A1 (en) Automatic machine for cutting-off and bending wire parts
US1858706A (en) Box machine
SU534286A1 (en) Machine for the manufacture of flat coil springs
SU764804A2 (en) Automatic machine for making fishing hooks
SU1296271A1 (en) Automatic line for manufacturing components of umbrella skeletons from wire stock
SU1093380A1 (en) Automatic machine for manufacturing wire articles e.g.cotter pins
SU1558549A1 (en) Mechanism for cutting off blanks for die forging automatic machine
SU925493A1 (en) Automatic machine for producing wire racks
SU479664A1 (en) Paper cup making machine
SU1563818A1 (en) Arrangement for making wire split cotter pins
SU1756000A1 (en) Automatic forming complex for making parts from strip material and apparatus for separating strip from stack and feeding it to working zone of press