SU752724A1 - Способ регулировани скорости асинхронного двигател - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано .в приводах различных механизмов, где необходимо плавное регулирование ско рости. Известен способ регулировани  ско рости асинхронного двигател , заключающийс  в изменении частоты закорачивани  ротора и рекуперации энергии скольжени  в источник переменного то ка при размыкании цепи ротора l . Недостаток известного способа сос тоит в значительном потреблении реак тивной мощности преобразователем. Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому  вл етс  способ регулировани  скорости асинхронного двигател , заключающийс  в изменении величины противо-ЭДС инвер тора в цепи ротора и шунтировании инвертора с частотой, кратной частоте источника переменного тока 2 . Недостаток этого способа - низкое значение коэффициента мощности инвер тора в св зи со сдвигом по фазе первой гармоники инвертируемого тока по отношению к напр жению источника пеоеменного тока. Цель изобретени  - повыиение ко-эффициента мощности и поддержани  его на заданном уровне. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе регулировани  скорости асинхронного двигател , протйво-ЭДС инвертора в цепи ротора и шунтирование инвертора с частотой, кратной частоте источника переменного тока, измен ют по фазе начало шунтировани  инвертора симетрично с фазовым углом управлени  инвертором относительно экстремума фазного напр жени  и каждый полупериод источника переменного тока. На фиг.1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг,2 - временные диаграммы про-тивоЭДС и тока инвертора; на фиг, 3 - временна  диаграмма работы формирователей импульсов, , Устройство, реализующее спосрб pi рулировани  скорости двигател , содержит выпр митель 1 в цепи фазного ротора 2 асинхронного двигател , последовательно к выпр мителю 1 подсоединенный дроссель 3,параллельно выпр мителю 1 и дросселю 3 подсоединенные переключатель 4 и инвертор, включающий тиристоЕ ы 5,6,7,8,9й 10. Переключатель 4 состоит из тиристора 11 и тиристорного коьшутатора, выполенного в виде моста из тиристоров 12,13, 14 и 15, в одну диагональ которого включены последовательно соединенные катушка 16 индуктивности, и конденсатор 17, .а в другую диагональ моста обратно его тиристорам 12 - 15 включен диод 18. Кроме этого, устрой ство содержит подключенный к сети синхронизатор 19, к которому подсоединены формирователи 20,21 и 22 импульсов , в свою очередь подключенные; формирователь 20 - к тиристорам инвертора, 21 - к тиристорам 12-15 коммутатора и формирователь 22 - к тиристору 11 переключател .

На временных диаграммах 2 и 3 изображены линейное напр жение 23, прилон енное к тиристорам инвертора, ЭДС 24 инвертора, и фазовый ток 25 йнвер тора.

Способ регулирований скорости двигател  заключаетс  в следующем,

При поступлении командных импульсов с формировател  20 тиристоры, например 9 и-10, инвертора открываютс , , что создает. режимработы двигател  с рекуперации энергии скольжени  в источник переменноготока. Конденсатор 17 зар жен до напр жени 

е «YItL-sW

2 где tV, - линейное напр жение, приложенное к тиристорам инвертора п угол фазы продолжительности инвертировани . В MQHeriT времени (см. фиг.2) с формировател  импульсов 22 на управл ющий электрод тиристора 11 подают импульс и (см. фиг.З), вследствие чего тиристор 11 открываетс , а тири торы 9 и 10 закрываютс  из-за деистВИЯ большого противо-ЭДС 5, п инвертор и тем самым прекращаетс  инвертирова ние выпр мленного тока ротора. Таким образом, из-за короткого замыкани  цепи ротора (создани  нулевого кон .тура) через тиристор 11 выпр млен:ный ток протекает, мину  фазы источника переменного тока. И момент t-l, благодар  синхронйзатору 19, с формирователей 20,21 И№ пульсов, на управл квдие электроды ти . ристоров 14, 15 коммутатора и тиристоров 5,10 инвертора подарт импульсы д„ , , иS , « ; При этом создаетс  контур свооодного перезар  да дл  конденсатора 17 по цепи тиристор 15, диод 18 к тиристор 14, Напр жение на конденсаторе 17 и ток в цепи его перезар да быстро мен етс  и, при достижении им величины

выпр мленного тока, последний перек-лйчаетс  в цепь конденсатора 17, способству  его перезар ду. Разность jjOKOB между током конденсатора 17 и галпр мленным током, протека  через S диод 18, создает обратное напр жение дл  -гйристора 11 нулевого контура, ITO способствует его запиранию. Врем  протекани  тока через диод 18 зависит от параметров конденсатора 17

и катушки 16 индуктивности, которые подобраны так, чтобы врем  протекани  тока было больше времени восстановлени  запирающих свойств тиристора 11. Как только напр жение на зар женном конденсаторе 17 достигает значени  противо-ЭДС инвертора, ток из цепи конденсатора 17 переключаетс  в цепь инвертировани  через тиристоры 5,10, Как только мгновенное значение тока через тиристоры 5,10 достигает

0 бвачени  выпр мленного тока, закрываютс  коммутирующие тиристоры 14,15 и происходит процесс инвертировани  тойа цепи ротора.

Таким образом, измен   величину

5 противо-ЭДС инвертора в цепи ротора и шунтиру  инвертор с изменением по фазе начала шунтировани  его симметрично с фазовым углом управлен21 . инвертором относительно экстремума

Claims (1)

1. Q фазного напр жени , достигаетс  совпадение по фазе противо-ЭДС инвертора и инвертируемого тока, что обуславливает получение высокого коэффициента мощности на всем диапазоне регулирований . Формула изобретени  Способ регулировани  скорости асинхронного двигател , заключающийс  в изменений величины противо-ЭДС инвертора в цепи ротора и шунтировании инвертора с частотой, кратной частоте источника переменного тока, от ли ч ающийс   тем, что, с целью повышени  коэффициента мощности и, поддержани -его на заданном уровне, измен ют по фазе начало шунтировани  инвертора симметрично с фазовым углом управлени  инвертором относительно экстремума фазного напр жени  в каждый полупериод источника переменного тока. Источники информации, лрин тые во внимание при экспертизе 1.Шикуть Э. В. и др. Импульсный регулируемый электропривод с фазныьш электро игател  да. М., Энерги  , 1972, с. 18. 2,Авторское свидетельство СССР по за вке 2195820/24-07, кл. К 02 IP 7/62, 1975.

   Фиг.5