SU752225A1

SU752225A1 - След щее устройство

Info

Publication number: SU752225A1
Application number: SU752192436A
Authority: SU
Inventors: Алексей Гаврилович Азмайпарашвили; Джумбер Александрович Кушашвили; Тамаз Георгиевич Богвели
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Электронной Вычислительной Техники "Элва"
Priority date: 1975-11-17
Filing date: 1975-11-17
Publication date: 1980-07-30

Description

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах автоматического регулирования технологических процессов.

Известны следящие устройства, содержащие стрелочный прибор и фотодиоды, с помощью которых производится измерение параметров электрических величин [1 и 2].

Из известных следящих устройств наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее измерительный блок, первый и второй выходы которого через соответствующие усилители и ключи, соединены с двигателем, а третий выход измерительного блока подключен к эмиттерному повторителю [2].

Недостатком известного следящего устройства является его недостаточная надежность.

Цель изобретения заключается в повышении надежности.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введен триггер Шмитта, вход которого соединен с выходом эмиттерного повторителя, а выход — со вторыми входами первого и второго усилителей.

На фиг. 1 представлен измерительный блок предлагаемого устройства; на фиг. 2— функциональная схема предлагаемого устройства.

Оно содержит ползунок 1, рукоятку 2, стрелку 3, источник света 4, пластину 5 с отверстиями 6°, б¹ и 6², фотоэлементы 7°, 7’ и 7², первый усилитель 8, второй усилитель ⁵ 9, эмиттерный повторитель 10, первый ключ 11, второй ключ 12, триггер Шмитта 13, двигатель 14 и измерительный блок 15.

Устройство работает следующим обра10 зам.

Перемещением ползунка 1 измерительного блока 15 (фиг. 1) с помощью рукоятки 2, на котором расположена пластина 5 с отверстиями 6°, б¹ и б², задают величину 15 отклонения, например а₀, соответствующую заданному параметру. После этого ползунок 1 фиксируют рукояткой 2. Если заданный параметр соответствует величине отклонения, то стрелка 3 перекрывает отвер20 стие 6°, в результате чего световой поток от источника света 4 не поступает на фотоэлемент 7° (фиг. 2). При этом сигнал с выхода эмиттерного повторителя 10 поступает на триггер Шмитта 13, который в свою 25 очередь отключает усилители 8 и 9. Ключи 11 и 12 тоже выключаются. В результате двигатель 14 обесточивается и исполнительный орган регулятора устанавливается в положение, соответствующее отклонению 30 стрелки на а₀.

Допустим контролируемый параметр уменьшился на величину Δα, т. е. стрелка 3 отклонилась от прежнего состояния на Δα.

При отклонении стрелки 3 влозо отверстие 6° открывается и фотоэлемент 7° засвечивается от источника света 4. При этом запрещающий сигнал с усилителей 8 и 9 снимается и они подготавливаются к включению.

Цри дальнейшем отклонении стрелки 3 влево закрывается отверстие Д, что вызывает прерывание светового потока от источника света 4, поступающего через отверстие 5' на фотоэлемент 7¹. При этом сигнал с выхода фотоэлемента через усилитель 8 и ключ 11 включает двигатель 14, который начинает вращаться в правую сторону. Двигатель вращает исполнительный орган до тех пор, пока контролируемый параметр не станет равным заданному значению, т. е. пака стрелка не перекроет отверстие 6°.

При перекрытии стрелкой 5 отверстия 6° с триггера Шмитта поступает сигнал, отключающий усилитель 8, ключ 11 и, следовательно, двигатель 14.

Аналогично работает устройство и при увеличении заданной величины параметра.

Благодаря предложенному выполнению следящего устройства повысилась надежность его работы.

Claims

Допустим контролируемый параметр ум1еньшилс на величину Да, т. е. стрелка 3 отклонилась от прежнего состо ни на Асе. При отклонении стрелК|И 3 влезо отверстие 6° открываетс и фотоэлемент 7° засвечиваетс от источника света 4. При этом запрещающий сигнал с усилителей 8 9 снимаетс и они подготавливаютс к включению . При дальнейшем отклонении стрелки 3 влево закрываетс отверстие б , что вызызает прерывание светового потока от источника света 4, поступающего через отверстие 5 на фотоэлемент 7. При этом сигнал с выхода фотоэлемента через усилитель 8 и ключ // выключает двигатель 14, который начинает вращатьс в правую сторону. Двигатель вращает исполнительный орган до тех пор, пока коптролируемый параметр не станет равным заданному значению, т. е. пока стрелка не перекроет отверстие 6 При перекрытии стрелкой 5 отверсти 6° с триггера Шмитта поступает сигнал, отключающий усилитель 8, ключ // и, следовательно , двигатель 14. Аналогично работает устройство и при увеличении заданной величины параметра. Благодар предложенному выполнению след щего устройства повысилась надежность его работы. Формула изобретени След щее устройство, содержащее измерительный блок, первый и второй выходы которого через соответствующие усилитель и ключи соединены с двигателем, а третий ;выход измерительного блока подключен к эмнттерному повторителю, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности устройства, оно содержит триггер Ш.митта, вход которого соединен с выходом эмиттерного повторител , а выход - со вторыми входами первого и второго усилителей. Источники инфор мации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Николаев П. В. и др. Фотоэлектрические след щие системы. М. О., «Энерги , 1969, с. 119-123.
2.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 269637, кл. G 06 G 5/00, 16.09.68 (прототип ) .

У//,///,

в s° s J0