SU751923A1 - Исполнительный орган рыхлител ударного действи - Google Patents

Description

Изобретение относится к землеройным машинам с активными исполнительными органами, в частности к рыхлителям послойного действия, оснащенным ударновибрационными механизмами и предназначенным для непрерывной разработки мерзлых грунтов, полезных ископаемых и горных пород.

Известны рыхлители статического действия, включающие рабочий орган в виде стойки с клиновидным наконечником, монтируемой на навесной раме рыхлителя [11Недостатком указанных рыхлителей является неудовлетворительная эффективность рыхления грунта.

Известен также рыхлитель ударного действия, включающий ударный орган и исполнительный с клиновидной рабочей частью, наковальней, проушиной для шарнирного крепления к навесной раме рыхлителя и упором и обеспечивающий разработку более прочных грунтов, нежели рыхлители статического действия [2].

Недостатком такого рыхлителя является нерациональное взаиморасположение отдельных частей исполнительного органа, влияющее на перегрузку базовой машины.

Целью изобретения является уменьшение нагрузок, передающихся на базовую маши2 ну в процессе статико-динамического рыхления.

Указанная цель достигается тем, что опорная поверхность упора расположена 5 перпендикулярно плоскости, проведенной через ее середину и режущую кромку рабочей части, а рабочая поверхность наковальни наклонена к опорной поверхности упора под углом, равным arctg— , где F — расстояние от оси Проушины до плоскости, перпендикулярной опорной поверхности упора и проведенной через режущую, кромку рабочей части; 1₂— расстояние от оси проушины до плоскости, параллельной опорной поверхности упора и проведенной через режущую кромку.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган со схемой сил, действующих на него в период между ударами; на фиг. 2 — схема приведения сил, действующих на шарнирный узел в момент удара.

Исполнительный орган включает клиновидную рабочую часть 1, наковальню 2, проушину 3 для шарнирного крепления исполнительного органа к оси 4 навесной рамы базовой машины и упор 5. Упор 5 расположен таким образом, что плоскость, проведенная через середину опорной поверхности упора и перпендикулярная ей, проходит через режущую кромку рабочей части 1, а рабочая поверхность наковальни 2 наклонена к опорной поверхности упора под углом, равным arctg—, который опре7₂ деляется исходя из равновесия сил, действующих на исполнительный орган.

При статическом рыхлении направление силы R, действующей со стороны рамы рыхлителя через ось 4 на исполнительный орган, определяется из системы трех уравнений равновесия исполнительного органа:

Р_т — R_x = О Рцр + Ру ~ Ру— θ (Λ,ρ + Py')l₁-PA = Q.

Отсюда следует, что R_X = P_T·, R_y-~P_r± ч и, следовательно, , а — arctg = arctg у- , τ. е. при статическом рыхлении направление равнодействующей R не зависит от величины сил, действующих на исполнительный орган, а определяется отношением размеров Ц и /2·

Для выяснения характера воздействия силы удара Р_в на шарнирный узел приведем ее в точку О. В результате приведения возникнет момент М=Р_В1_В, который сообщит угловое ускорение рабочему органу 35 при вращении вокруг точки О. Кроме того, равнодействующая R, приложенная к проушине 3 исполнительного органа, вызывает реакцию R', действующую на ось 4, которая передает ее на раму рыхлителя. 40

Из рассмотрения схемы приведения сил видно, что если сила удара Р_в будет параллельна равнодействующей R, то в момент удара она будет заменять собой реакцию R', которая вследствие этого уменьшится. Следовательно, для ограничения реакции R', действующей на раму рыхлителя со сто5 роны оси 4, необходимо обеспечить условие параллельности силы удара Р_в силе R, действующей на проушину 3 исполнительного органа рыхлителя. Таким образом, реакция от исполнительного органа рыхлителя на Ю базовую машину будет наименьшей, когда рабочая поверхность наковальни 2 в точке соударения будет наклонена к опорной поверхности упора под углом, равным 15 ^acrt^

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Исполнительный орган рыхлителя ударного действия, включающий клиновидную 20 рабочую часть, наковальню, проушину и упор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения воздействия на базовую машину нагрузок, возникающих в процессе статико-динамического рыхления, опорная 25 поверхность упора расположена перпендикулярно плоскости, проведенной через ее середину и режущую кромку рабочей части, а рабочая поверхность наковальни наклонена к опорной поверхности упора под углом, 30 , 1\ <

   равным arctg—, где Ц— расстояние от оси проушины до плоскости, перпендикулярной опорной поверхности упора и проведенной через режущую кромку рабочей части; 1₂ — расстояние от оси проушины до плоскости, параллельной опорной поверхности упора и проведенной через режущую кромку.