SU750056A1

SU750056A1 - Earth-drilling machine

Info

Publication number: SU750056A1
Application number: SU782577346A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Тумаркин; Александр Моисеевич Ципкис; Владимир Гермогенович Яковлев; Семен Копелевич Вайнер; Аркадий Николаевич Шмалько; Татьяна Ивановна Баева; Михаил Петрович Стрекалов; Александр Самойлович Авербух; Валентин Васильевич Мошкин; Алексей Сергеевич Павлов
Priority date: 1978-02-06
Filing date: 1978-02-06
Publication date: 1980-07-23

Description

(54) БУРИЛЬНАЯ МАШИНА(54) DRILLING MACHINE

Изобретение относитс к горной промышленности . Известна бурильна машина, включаюша бурильную головку, буровой инструмент , основную и дополнительную балки с винтами и гайками 1. Такое устройство позвол ет производить бурение как лобовых забоев, так и обуривать кровлю выработки. При этом при обуривании лобового забо работают два винта, при бурении в кровлю горной выработки основную и дополнительную балки сдвигают между собой. При этом перемешение бурильной машины производ т посредством одного винта. При данном конструктивном выполнении бурильной машины скорость и усилие подачи бурового инструмента при сдвинутых и раздвинутых балках будет различна, что вл етс суш.ественным недостатком устройства . Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой вл етс бурильна машина , включающа двигатель подачи, основную и дополнительную балки с винтами и гайками, причем гайка основной балки скреплена с салазками, в винт дополнительной балки - с двигателем подачи 2. Такое устройство позвол ет бурить в кровлю и обуривать лобовые забои с одинаковыми скоростью и усилием подачи бурового инструмента, однако дл этого применена сложна система управлени двигател ми, что снижает надежность работы устройства. Цель изобретени - обеспечение одинаковых скорости и усили подачи бурового инструмента при бурении в кровлю и лобовых забоев и упрощение системы управлени . Это достигаетс тем, что бурильна машина имеет опору, котора скреплена с основной балкой и в которой размещена с возможностью вращени гайка дополнительной балки, а винт основной балки кинематически св зан с гайкой дополнительной балки. На фиг. 1 дана кинематическа схема бурильной машины; на фиг. 2 и 3 - бурильна машина соответственно в сдвинутом и раздвинутом положени х. Бурильна машина состоит из основной балки 1, дополнительной балки 2, салазок 3, которые размещены на основной балке.The invention relates to the mining industry. A well-known drilling machine, including a drill head, a drilling tool, a main and additional beams with screws and nuts 1. Such a device allows drilling both frontal faces and drilling the roof of the excavation. At the same time, when the frontal slab is drilled, two screws work, while drilling into the roof of the mine workings, the main and additional beams are moved between each other. In this case, the movement of the boring machine is made by means of a single screw. With this constructive implementation of the boring machine, the speed and force of feeding the drilling tool with the beams moved and apart will be different, which is a natural drawback of the device. The closest to the technical essence and the achieved result to the proposed is a boring machine that includes the feed engine, the main and additional beams with screws and nuts, and the nut of the main beam is fastened with the slide, to the screw of the additional beam - with the feed motor 2. This device allows to drill into the roof and to burn the frontal faces with the same speed and force to feed the drilling tool, however, a complex engine management system was used for this, which reduces the reliability of the device. The purpose of the invention is to provide the same speed and supply force of the drilling tool when drilling into the roof and frontal faces and to simplify the control system. This is achieved by the fact that the drilling machine has a support that is fixed to the main beam and in which the nut of the additional beam is placed with the possibility of rotation, and the screw of the main beam is kinematically connected with the nut of the additional beam. FIG. 1 given the kinematic scheme of the drilling machine; in fig. 2 and 3 - the boring machine, respectively, in the shifted and extended positions. The boring machine consists of a main beam 1, an additional beam 2, and a slide 3, which are located on the main beam.

Основна 1 и дополнительна 2 балки св заны между собой при помощи опор 4 скольжени , которые позвол ют перемещатьс балкам относительно друг друга в направлении их продольной оси.The main 1 and the additional 2 beams are interconnected by means of slide supports 4, which allow the beams to move relative to each other in the direction of their longitudinal axis.

В дополнительной балке 2 размещен винт 5, соединенный через муфту 6 с двигателем 7. В основной балке 1 размещен BHIIT 8, соединенный через муфту 9 с редактором 10. В зацеплении с винто.м 8 на.х(дит(: гайка 11, скрепленна с салазками .3. Основна балка 1 снабжена опорой 12, в которой раз.мещена гайка 13 с возможностью вращени . Гайка 13 находитс в зацеплении с винтом 5 и соедин етс через муфту 14 с редуктором 10. Бурильна машина снабжена замком 15, который позвол ет жестко фиксировать основную балку 1 относительно дополнительной 2, KOr;ui они максима,льно сдвинуты. К передним концам основной балки 1 и допо.iнительной балки 2 креп тс люногы 16 и 17.In the additional beam 2 is placed the screw 5 connected through the coupling 6 with the engine 7. In the main beam 1 is placed the BHIIT 8 connected through the coupling 9 with the editor 10. In engagement with the screws m 8 n.x (dit (: nut 11, fastened with a sled. 3. The main beam 1 is provided with a support 12 in which the nut is placed rotatably 13. The nut 13 is in engagement with the screw 5 and is connected through the coupling 14 to the gearbox 10. The drill has a lock 15 which allows rigidly fix the main beam 1 with respect to the additional 2, KOr; ui they are maxim, flax shift The front ends of the main beam 1 and the supplemental beam 2 are secured to the legs 16 and 17.

Бурильна .магпина снабжена бу)ильной головкой 18, скрепленной с салазками 3 и буровым инстру.ментом 19, закрепленным в бурильной головке 18 и в люнетах 16 и 17.Drill. Magpina equipped with a bucket head 18, fastened with a sled 3 and drilling tools. 19, fixed in the drill head 18 and in lunettes 16 and 17.

Работа бурильной машины осуществл етс следующим образом.The operation of the boring machine is carried out as follows.

При бурении щпуров в кровлю В1 1ра6отки балки складывают. В этом случае основную балку 1 скрепл ют с .юнолнительной балкой 2 замком 15. При этом максимальный ход подачи бурового инструм(м.1та 19 равен величине хода салазок Я по ИСПОЕННОЙ балке 1 (с.м. фиг. 2).When drilling schur in the roof B1 1ra6otki beams fold. In this case, the main beam 1 is fastened with a nonuniform beam 2 by lock 15. At the same time, the maximum feed stroke of the drilling tool (m. 1, 19 is equal to the stroke of the slide I according to the FOUNDED beam 1 (cf. Fig. 2).

При бурении запускают .лг ч атель 7. От двигател 7 через муфту 6 iU);uno uie нсре дают винту 5, который находитс в :,ацеплении с гайкой 13. Гайка 13 не имеет возможности поступательно перемещатьс вдоль винта 5, так как основна балка 1 и дополнительна балка 2 скреплены замком , 15. Поэтому гайка 13 вращаетс вместе с винтом 5. Вращение от гайки 13 через муфту 14, редуктор. 10 и муфту 9 сообщаетс винту 8, который находитс в зацеплении с гайкой 11. Гайка 11 вместе со скрепленными с ней салазками 3, бурильной головкой 18 и . инструментом 19 движетс поступательно вдоль винта 8 до тех пор, пока салазки 3 не совершат свой нолный ход по основной балке 1. После окончани бурени шпура двигатель 7 реверсируетс , в результате чего осунхествл етс обратпый ход бурового инструмента 19.When drilling, the drill is run. 7. From the engine 7 through the coupling 6 iU); uno uie nsre is given to the screw 5, which is located in: the coupling with the nut 13. The nut 13 does not have the ability to progressively move along the screw 5, since the main beam 1 and an additional beam 2 are fastened with a lock, 15. Therefore, the nut 13 rotates with the screw 5. Rotation from the nut 13 through the coupling 14, the gearbox. 10 and the clutch 9 is connected to the screw 8, which is engaged with the nut 11. The nut 11, together with the slide 3, fastened to it, the drill head 18 and. the tool 19 moves progressively along the screw 8 until the slide 3 completes its full stroke along the main beam 1. After the completion of the drilling of the hole, the motor 7 is reversed, resulting in a reverse movement of the drilling tool 19.

При бурении щпуров по лобово.му забою балки в исходном положении раздвинуты так, что основна балка 1 максимально выдви1 ута из дополнительной балки 2, замок 15 открыт, а буровой инструмент Г9 заменен на более длинный (см. фиг. 3). В этом случае максимальный ход подачи инструмента 19 равен сумме хода салазок 3 по основной балке 1 и хода основной балки 1 по дополнительной балке 2.When drilling sh'dures along the frontal face of the beam in the initial position, they are moved apart so that the main beam 1 is maximally extended from the additional beam 2, the lock 15 is open, and the drilling tool G9 is replaced with a longer one (see Fig. 3). In this case, the maximum stroke of the tool 19 is equal to the sum of the stroke of the slide 3 on the main beam 1 and the stroke of the main beam 1 on the additional beam 2.

Дл начала бурени запускают двигатель 7. От двигател 7 через муфту 6 вращение передаетс винту D, которым находитс в зацеплении с гайксл 13. Гажа 13 в зависимости от возникающих сил трени в направл ющих либо вращаетс вместе с винтом 5, либо перемещаетс в.ю.пь пинта 5 поступате..1ьно, не враща сь, либо вращаетс и одновременно перемещаетс поступательно относительно винта 5.To start drilling, the engine 7 is started. From the engine 7, through the clutch 6, rotation is transmitted to screw D, which is engaged with the nut 13. The drywall 13, depending on the friction forces in the guideways, either rotates together with the screw 5 or moves v. The pin pint 5 enters. 1both, does not rotate, or rotates and simultaneously moves translationally with respect to screw 5.

При вран1ении гайки 13 без постунательного нерсмещспи относительно винта 5 ее вращательное движение через 14, редуктор 10 и .муфту 9 сообщаетс винту 8, который находитс в зацеплении с гайкой 11. Гайка 11 вместе со скрепленными с ней салазками 3, бурильной головкой 18 i-, буровым инструментом 19 движетс поступательно вдоль винта 8 до тех пор, пока са.1азки 3When the nut 13 is wound without a non-postuning displacement relative to the screw 5, its rotational movement through 14, the gearbox 10 and the coupling 9 is communicated to the screw 8, which is in engagement with the nut 11. The nut 11 together with the sled 3 fastened to it, the drill head 18 i-, drilling tool 19 is moving progressively along the screw 8 until sa.1azki 3

не соверн1ат свой полный ход но основной балке 1. После чего гайка 11, не име воз .можисстн пере.мещатьс вдоль винта 8, затормаживает его. Винт 8 через муфту 9, редуктор 10 и муфту 14 затормаживает враj , щение галки 13 и она движетс поступательно вдоль винта 5. При перемещении гайки 13 вдоль винта 5 основна балка 1, скрепленна с гайкой 13 через опору 12, перемещаетс поступательно по дополнительной балке 2 до тех нор, пока не совершит свой пол5 ный ход по ней.not sovarn1at its full speed but the main beam 1. After that, the nut 11, not having the capacity to move along the screw 8, slows it down. The screw 8 through the clutch 9, the gearbox 10 and the clutch 14 brakes the screw, the gaw of the jackdaw 13 and it moves progressively along the screw 5. When the nut 13 moves along the screw 5, the main beam 1 fastened to the nut 13 through the support 12, moves progressively along the additional beam 2 until those holes, until you make your full move on it.

При перемещении гайки 13 поступательно вдоль .винта 5 без ее вращени основна балка 1, скрен.ченна с гайкой 13 через опору 12, перемещаетс постх-пательно по допо , пительной балке 2 до тех пор, пока не совершит свой полный ход по ней. После этого гайка 13, потер в возможность пере .мещатьс вдоль винта 5, вращаетс вместе с ним. При этом вращение гайки 13 через муфту Ы. pe.iyKTOp 10 и муфту 9 сообщает .S с винту 8, который находитс в зацеплении с гайкой 1 . Гайка 1 1 вместе со скрснленными с ней салазками 3, бурильной головкой 18 и буровым инструментом 19 движетс поступательно вдоль винта 8 до тех пор, пока салазки 3 не совершат евой полный ход поWhen the nut 13 is moved progressively along the screw 5 without its rotation, the main beam 1, skren.chenna with nut 13 through the support 12, moves post-sweepingly along the auxiliary beam 2 until it makes its full stroke on it. After that, the nut 13, lost in the ability to move along the screw 5, rotates with it. In this case, the rotation of the nut 13 through the coupling N. pe.iyKTOp 10 and the coupling 9 communicates .S with the screw 8, which engages with the nut 1. Nut 1 1 together with skids 3, drill head 18 and drilling tool 19, displaced with it, moves progressively along screw 8 until slide 3 makes a full turn at all

основной балке 1. main beam 1.

При одновременно.м вращении и поступательном перемещении гайки 13 относительно винта 5 одновременно совершаютс дваWith simultaneous rotation and translational movement of the nut 13 relative to the screw 5, two

5 движени : во-первых, основна балка 1, скрепленна с гайкой 13 через опору 12, перемещаетс поступательно по дополнительной балке 2 до тех пор, пока не совершит свой полный ход по ней, во-вторых, вращательное движение гайки 13 через муфту 14,5 movements: first, the main beam 1, fastened to the nut 13 through the support 12, moves progressively along the additional beam 2 until it has completed its full stroke on it, secondly, the rotational movement of the nut 13 through the coupling 14,

редуктор 10 и муфту 9 передаетс винту 8, который находитс в зацеплении с гайкой 11, в результате чего гайка I1 вместе со скрепленными с ней салазками 3, бурильной головкой 18 и буровы.м инструментом 19 дви , жетс поступательно вдоль винта 8 до тех пор, пока салазки 3 не совершат свой полный ход но основной балке 1. the gearbox 10 and the coupling 9 is transmitted to the screw 8, which is engaged with the nut 11, as a result of which the nut I1, together with the carrier 3, fastened to it, the drill head 18 and the drill 19 tool 19, moves progressively along the screw 8 until until sled 3 makes its full turn but main beam 1.

Таким образом, буровой инстр У;ент соверщает максимальный ход подачи.Thus, the drilling tool Y; ent performs the maximum feed rate.

После окончани бурени шпура двигатель 7 реверсируетс , в результате чего осуществл етс обратный ход бурового инструмента .After the borehole has been drilled, the motor 7 is reversed, as a result of which the drilling tool is reversed.

Данное конструктивное выполнение бурильной машины позволит обеспечить одинаковые скорость и усилие подачи бурового инструмента при бурении в кровлю и лобовых забоев при одновременном упрощении системы управлени .This constructive implementation of the drilling machine will ensure the same speed and force of supply of the drilling tool when drilling into the roof and frontal faces while simplifying the control system.

Claims

1. USSR author's certificate number 160488, cl. E 21 C 5/02, 1963.

2. US patent Af 3880244, cl. 173.17, published. 1975. Tg Yu

/ I j / i