SU872748A1

SU872748A1 - Drilling machine feed mechanism

Info

Publication number: SU872748A1
Application number: SU792855205A
Authority: SU
Inventors: Семен Капелевич Вайнер; Валентин Данилович Иванов; Владимир Борисович Тумаркин; Александр Моисеевич Ципкис; Владимир Гермогенович Яковлев; Леонид Петрович Борисенко; Виктор Евгеньевич Вальденберг; Владимир Георгиевич Кружков; Роман Хаимович Шварцер; Владимир Григорьевич Попов
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1979-12-20
Publication date: 1981-10-15

Description

(54) ПОДАТЧИК БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ(54) DRILLING MACHINE SUPPLIER

Изобретение относитс к горной промьшшенности, в частности к подат чикам бурильных машин. Известна, размещенна на манипул торе шахной бурильной установки, бурильна машина, включающа двига тель подачи, основную и дополнительную балки с винтами и гайками, у которой гайка дополнительной балки раз мещена с возможностью вращени в опо ре, скрепленной с основной балкой и кинематически св зана с винтом основ ной балки, гайка основной балки скре лена с салазками, а винт дополнитель ной балки - с двигателем подачи 1. Однако наличие редуктора в этом . устройстве усложн ет и ут жел ет кон струкцию , что снижает надежность устройства, а также требует применени более мощного манипул тора, на котором размещена бурильна машина. Наиболее близким к изобретению, по технической сущности и достигаемо му результату вл етс податчик бури льной машины, включающий двигатель подачи, основную и дополнительную балки, коаксиально расположенные один в другом основной и дополнительный винты с гайками, причем гайка дополнительного винта скреплена с основным винтом, а гайка основного - с салйзками бурильной головки. Дл привода известной бурильной машины примен етс двигатель, скрепленные с основным винтом и установленный на основной балке. При работе бурильной мащины в сложенном положении вращение основного винта относительно дополнительного предотвращают посредством муфты, при этом дополнительный винт установлен с возможностью свободного вра щёни по отношению дополнительной балки. При работе в развернутом положении дополнительный винт блокирует от вращени относительно дополнительней балки той же муфтой, при этом основной винт, можно вращать относительно дополнительного винта f2.l.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry, in particular to the tax filed of boring machines. A well-known drilling machine mounted on a shunt drill rig is a drilling machine that includes a feed motor, a main and an additional beam with screws and nuts, in which the nut of the additional beam is rotatably mounted in a support attached to the main beam and kinematically connected with the screw of the main beam, the nut of the main beam is folded with the slide, and the screw of the additional beam - with the feed motor 1. However, there is a gearbox in it. the device complicates and completes the design, which reduces the reliability of the device, and also requires the use of a more powerful manipulator on which the boring machine is located. The closest to the invention, according to the technical essence and the achieved result, is the drill of the drill machine, which includes the feed engine, the main and additional beams, coaxially located one in the other main and additional screws with nuts, and the nut of the additional screw is fastened with the main screw, and the nut of the main - with Salizka drill head. To drive a known boring machine, an engine is used, fastened to the main screw and mounted on the main beam. During operation of the drilling machine in the folded position, the rotation of the main screw relative to the additional one is prevented by means of a coupling, while the additional screw is installed with the possibility of free movement of the additional beam. When working in the unfolded position, the additional screw locks against rotation with respect to the additional beam by the same coupling, while the main screw can be rotated relative to the additional screw f2.l.

Однако при таком конструктивном выполнении бурильной машины скорость и усилие подачи бурового инструмента в сдвинутом (при бурении в кровлю) и раздвинутом (при бурении лобовых забоев) положени х различны, при этом возможны только два исходных положени бурильной машины: либо полностью сдвинутое, либо полностью раздвинутое, причем возможна глубина бурени в первом случае вдвое меньше, чем во втором. Это мзл етс недостатком конструкции .However, with such a constructive drilling machine, the speed and force of feeding the drilling tool in the shifted (when drilling into the roof) and extended (when drilling the frontal faces) positions are different, and only two initial positions of the drilling machine are possible: either completely shifted or fully extended , with a possible depth of drilling in the first case is half as much as in the second. This is a design flaw.

Целью изобретени вл етс обеспечение одинаковых скорости и усили подачи бурового инструмента при бурении в кровлю и лобовых забоев при одновременном уменьшении веса и габаритов потатчика.The aim of the invention is to provide the same speed and supply force of the drilling tool when drilling into the roof and frontal faces while reducing the weight and dimensions of the tractor.

Цель достигаетс тем, что дополнительный винт податчика соединен с двигателем подачи, корпус которого скреплен с дополнительной балкой.The goal is achieved by the fact that the additional screw of the feeder is connected to the feed motor, the body of which is fastened to the additional beam.

На фиг. I изображен податчик бурильной машины, кинематическа схема; на фиг. 2 и 3 - то же, соответственно в сложенном и раздвинутом положени х.FIG. I depicts a boring machine feeder, kinematic diagram; in fig. 2 and 3 - the same, respectively, in the folded and apart positions.

Податчик бурильной машины включает основную I и дополнительную 2 балки , салазки 3, бурильную головку 4, буровой инструмент 5 и привод, содержащий двигатель подачи 6, винты основной 7 и дополнительный 8, и гайки 9 и 10.The boring machine feeder includes a main I and an additional 2 beams, a slide 3, a drill head 4, a drilling tool 5 and a drive comprising a feed motor 6, screws main 7 and additional 8, and nuts 9 and 10.

На дополнительной балке 2 установлена с возможностью продольного перемещени основна балка 1, а на основной балке 1 - салазки 3, на которых закреплена бурильна головка 4 с буровым инструментом 5. На дополнительной балке 2 закреплен корпус двигател 6, вал которого соединен с дополнительным винтом 8, установленным с возможностью вращени на дополнительной балке 2. В зацеплении с дополнительным винтом 8 находитс гайка 10, соединенна с основным винтом 7. Основной винт 7 выполнен полым и установлен с возможностью вращени на основной балке 1.On the additional beam 2, the main beam 1 is installed with the possibility of longitudinal movement, and on the main beam 1 - a slide 3 on which the drill head 4 with the drilling tool 5 is fixed. On the additional beam 2 the engine housing 6 is fixed, the shaft of which is connected to the additional screw 8, mounted with the possibility of rotation on the additional beam 2. In engagement with the additional screw 8, there is a nut 10 connected to the main screw 7. The main screw 7 is hollow and mounted for rotation on the main beam 1.

В полости основного винта 7 размещен с возможностью вращени и осевого .перемещени конец дополнительного винта 8. В зацеплении с основным винтом 7 находитс гайка 9, скреп- 55 In the cavity of the main screw 7 is placed with the possibility of rotation and axial movement of the end of the additional screw 8. The nut 9 is fastened to the main screw 7, the clamp is 55

ленна с салазками 3, Бурильна машина снабжена замком I1, устанавливаемым в одном из гнезд 12, размещенныхLenna with a sled 3, Drilling machine equipped with a lock I1, installed in one of the slots 12, placed

на дополнительной балке 2, и упором 13, закрепленным на основной балке 1on the additional beam 2, and the stop 13 fixed on the main beam 1

Работа податчика бурильной машины осуществл етс следующим образом.The operation of the boring machine feeder is carried out as follows.

При полностью раздвинутом исходном положении бурильной машины, напрмер при обуривании лобового забо (см. фиг.З) длина примен емого бурового инструемнта, а также возможна глубина бурени - максимальны. Если размеры горной выработки оказываютс меньше длины бурильной машины в раздвинутом положении или необходит мо бурить шпуры небольшой глубины, нпример при бурении в кровле, бурильн машину в исходном положении частично или полностью см. фиг. 2) складывают , замен буровой инструмент на более короткий. Величину раздвижки можно дискретно измен ть от нул до максимальной величины, помеща замок 11 в различные гнезда 12. Возможна глубина бурени равна сумме хода раздвижки дополнительной 2 и основной балок 1 в исходном положении хода салазок 3 по основной балке 1.With a fully extended initial position of the drilling machine, for example, when a frontal slab is drilled (see FIG. 3), the length of the drilling tool used, as well as the possible depth of drilling, is maximum. If the dimensions of the mine workout are less than the length of the boring machine in the extended position or it is not necessary to drill holes of shallow depth, for example when drilling in the roof, the boring machine in the initial position is partially or completely see fig. 2) fold, replacing the drilling tool with a shorter one. The size of the expansion can be discretely changed from zero to a maximum value by placing lock 11 in different sockets 12. The possible drilling depth is equal to the sum of the expansion stroke of the additional 2 and main beams 1 in the initial position of the travel of the sled 3 along the main beam 1.

Дл начала бурени запускаетс двигатель 6. От него вращение передаю дополнительному винту 8, который находитс в зацеплении с гайкой 10. При вращении винта 8, в зависимости от соотношени величин сил трени , возникающих между подвижными элементами конструкции бурильнбй машины гайка 10 либо вращаетс , либо поступательно перемещаетс относительно винта 8, либо одновременно вращаетс и поступательно перемещаетс . Вращение гайки 10 сообщаетс основному винту 7, который находитс в зацеплении с гайкой 9. Гайка 9 вместе со скрепленными с ней салазками 3 движетс поступательно вдоль основ ного винта 7. Поступательное движение гайки 10 через основной винт 7. сообщаетс основной балке I и она движетс поступательно вдоль дополнительной балки 2. Эти два движени поочередно или одновременно продолжаютс до тех пор, пока салазки 3 не совершат полный ход по основной балке 1 , а основна балка 1 - по допол нительной балке 2. Таким образом буровой инструмент 5 перемещаетс на максимальный код подачи. ПослеTo start drilling, the engine 6 is started. From it, the rotation is transferred to the additional screw 8, which engages with the nut 10. When the screw 8 rotates, depending on the ratio of friction forces between the movable structural elements of the drilling machine, the nut 10 either rotates or progressively moves relative to the screw 8, or simultaneously rotates and translationally moves. The rotation of the nut 10 is communicated to the main screw 7, which is in engagement with the nut 9. The nut 9 together with the sled 3 fastened to it moves progressively along the main screw 7. The forward movement of the nut 10 through the main screw 7. The main beam I is informed and it moves progressively along the additional beam 2. These two movements alternately or simultaneously continue until the slide 3 makes a full stroke on the main beam 1, and the main beam 1 moves on the additional beam 2. Thus, the drilling tool 5 moves It is the maximum feed code. After

Claims

6 reversing, resulting in a return stroke of the drilling tool 5. end of drilling of the bore-hole engine This constructive implementation of the boring machine allows to provide the same speed and effort to feed the boring tool at any position of the boring machine, free choice by design considerations and the possibility of obtaining besides spreading and folding any other intermediate 1 similar positions of the boring machine while simplifying its design. Claims of the Drilling Machine Feeder, including feed engine, main and additional beams, coaxially additional beams, coaxially located one in the other main and additional screws with nuts, with 86 Taikas of the additional screw fastened to the main screw, and the main screw - with the drill head sled , characterized in that, in order to ensure the same speed and supply force of the drilling tool when drilling into the roof and frontal faces while reducing the weight and dimensions of the feeder, The additional screw of the feeder is connected to the feed motor, the body of which is fastened to the additional beam. Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent N 3692124, cl. 173160, published. 1972.

2. USSR author's certificate rto for application number 2577346, cl. E 21 C 5/02, 1978 (prototype).