SU749576A1

SU749576A1 - Currer head

Info

Publication number: SU749576A1
Application number: SU772522148A
Authority: SU
Inventors: Шлем Меерович Зусман; Анатолий Викторович Воробьев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4228
Priority date: 1977-09-06
Filing date: 1977-09-06
Publication date: 1980-07-23

Description

Резцова головка содержит корпус 1, в нижней части которого расположен гидро (пневмо) привод, имеющий диафрагму 2 с торцовыми крышками, и шток 3 с продольными направл ющими пазами. В сквозном пазу щтока 3 установлен на оси кулачок 4 зажима- разжима. Диафрагма 2 крепитс к корпусу 1 при помощи крышки 5. В корпусе 1 и крышке 5 имеютс отверсти «а и «б дл подвода сжатого воздуха (жидкости )..На штоке 3 выполнены винтовые пазы с последовательно чередующимис участками правого и левого направлени , переход щие на их стыках в осевые участки и имеющие переменную глубину, уменьщаЮщуюс в направлении к месту стыка. На цилиндрической части корпуса 1 (на ступице) имеютс два взаимно перпендикул рных сквозныхThe cutting head includes a housing 1, in the lower part of which there is a hydro (pneumatic) actuator having a diaphragm 2 with end caps, and a rod 3 with longitudinal guide grooves. In the through groove of the rod 3 is installed on the axis of the cam 4 clamp-unclamp. The diaphragm 2 is attached to the housing 1 by means of the cover 5. The housing 1 and the cover 5 have holes a and b for supplying compressed air (liquid) .. On the rod 3 there are screw grooves with successively alternating left and right sections that cross at their joints in the axial areas and having a variable depth, decreasing in the direction of the joint. On the cylindrical part of the housing 1 (on the hub) there are two mutually perpendicular through

паза, в одном из которых на ос х 6 установлены зажимные двуплечие рычаги 7, опирающиес одним плечом на подпружиненное кольцо 8, другим - на кулачок 4, а по второму пазу шток 3 фиксируетс от проворота при помощи двух лысок, выполненных на утолщенной части штока. На выточке цилиндрической чГасти корпуса 1 установлен упорный подшипник 9, служащий опорной плоскостью пружины 10, поднимаюшей резцедержатель 11 через прикрепленную к нему втулку 12. В радиальных отверсти х втулки 12 установлены пальцы 13, контактирующие с пазами штока 3 и поджимаемые к ним пружинами 14. В выточке резцедержател 11 размещена тарельчата пружина 15 и кольцо 8. Фиксаци резцедержател производитс посредством плоских зубчатых колес 16, одно из которых жестко св зано с корпусом 1, а второе - с резцедержателем.a groove, in one of which two x-arm levers 7 are mounted on wasps x 6, resting one shoulder on the spring-loaded ring 8, the other on the cam 4, and in the second groove the stem 3 is fixed against twisting with the help of two bald faces made on the thickened part of the stem. On the groove of the cylindrical body part 1 there is a thrust bearing 9 serving as a support plane of the spring 10, raising the tool holder 11 through the sleeve 12 attached to it. The recess of the toolholder 11 is placed on the spring 15 and the ring 8. The toolholder is fixed by means of flat gears 16, one of which is rigidly connected to the housing 1 and the second to the toolholder.

Резцова головка работает следующим образом.The cutting head works as follows.

При подаче сжатого воздуха в нижнюю полость через отверстие «б щток 3 перемещаетс вверх, зажимные рычаги 7 сход т со скосов кулачка 4, резцедержатель 11 освобождаетс от зажатого состо ни и под действием пружины 10 поднимаетс до полного расцеплени плоских зубчатых колес 16. Дальнейшее перемещение резцедержател 11 в осевом направлении ограничивают зажимные рычаги 7. Пальцы 13 к этому моменту переход т с осевых участков на винтовые участки пазов штока 3, при дальнейщем перемещении которого производитс поворот резцедержател на 45°. При этом при перемещении пальцев 13 по винтовым пазам к месту стыка винтовых участков, вследствие переменной глубины пазов, пальцы 13 отжимаютс , а затем соскакивают на нижний уровень паза и переход т плавно на осевые участки. При подаче сжатого воздуха в верхнюю полость через отверстие «а шток 3 перемещаетс вниз и поворачивает резцедержатель еще на 45°, при этом пальцы 13 взаимодействуют с участками винтовых пазов другого направлени . К моменту выхода пальцев 13 на нижние осевые участки пазов заканчиваетс поворот резцедержател на 90°. При дальнейщем перемещении штока 3 вниз кулачок 4 своими скосами разводит зажимные рычаги 7, которые другими плечами через опорное кольцо 8 и тарельчатую пружину 15 опускают резцедержатель 11 вниз до сцеплени плоскихWhen compressed air is fed into the lower cavity through the opening "b, the brush 3 moves upwards, the clamping levers 7 come off the bevels of the cam 4, the tool holder 11 is released from the clamped state and under the action of the spring 10 rises until the flat gears 16 are completely disengaged. 11 in the axial direction limit the clamping levers 7. To this moment, the fingers 13 are transferred from the axial portions to the screw portions of the grooves of the rod 3, with further movement of which the tool holder is rotated by 45 °. At the same time, when the fingers 13 move along the screw grooves to the junction of the screw sections, due to the variable depth of the grooves, the fingers 13 are pressed, and then jump down to the lower level of the groove and move smoothly to the axial sections. When compressed air is fed into the upper cavity through the hole, the rod 3 moves down and turns the tool holder another 45 °, while the fingers 13 interact with the screw grooves of another direction. By the time the fingers 13 exit to the lower axial portions of the grooves, the toolholder rotates 90 °. With further movement of the rod 3 down, the cam 4 spreads clamping levers 7 with its bevels, which by other arms through the support ring 8 and the disc spring 15 lower the tool holder 11 down until the flat

О зубчатых колес 16, фиксиру .рабочее положение резцедержател 11 и окончательно зажима его. Пальцы 13 при этом, перемеща сь по осевым участкам пазов щтока 3, наход тс в посто нном зацеплении с ними, что исключает недоворот или набег резцедержател 11 относительно корпуса 1 и обеспечивает надежную фиксацию поворотной части.About gear wheels 16, fixing the working position of the tool holder 11 and finally clamping it. The fingers 13, while moving along the axial portions of the grooves of the chuck 3, are in constant engagement with them, which eliminates the understeer or incursion of the tool holder 11 relative to the housing 1 and ensures a reliable fixation of the rotatable part.

Таким образом дл поворота резцедержател 11 относительно корпуса 1 на 90°Thus, to rotate the toolholder 11 relative to the housing 1 by 90 °

0 используетс один ход щтока в пр мом и обратном направлени х, за счет этого существенно уменьшаетс величина рабочего хода штока и создаютс услови дл уменьшени габаритных размеров резцовой головки . Малым углом подъема винтовых участков пазов штока и плавным переходом их в осевые участки обеспечиваетс плавность поворота резцедержател П..Наличие угла самоторможени на зажимном кулачке 4 исключает возможность самораскреплени 0, one stroke of the rod in the forward and reverse directions is used, thereby significantly reducing the stroke stroke and conditions are created to reduce the overall dimensions of the cutting head. A small angle of lift of the screw sections of the stem grooves and their smooth transition into the axial sections ensures a smooth rotation of the tool holder P. The presence of the self-locking angle on the clamping cam 4 eliminates the possibility of self-folding

0 резцедержател , при этом сила закреплени резцедержател не зависит от колебани давлени в сети. Все это вместе вз тое обеспечивает cyщecfвeннoe повышение надежности предлагаемой резцовой головки.0 toolholder, while the clamping force of the toolholder does not depend on the pressure fluctuations in the network. All this taken together provides the cystic improvement in the reliability of the proposed cutting head.

Claims

Invention Formula

A cutting head comprising a stationary body, a spring-loaded tool holder mounted rotatably from a hydro (pneumatic) actuator with a rod and fixing relative to the housing by means of flat gears, characterized in that, in order to increase reliability, hydro (pneumatic) actuators are made on the rod screw grooves with successively alternating sections of the right and left direction, passing at their junction into axial sections and having a variable depth, decreasing in the direction towards the junction point, and le provided with radial openings in which are installed in the head imposed by the spring-loaded fingers designed to contact the grooves.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 480501, cl. On 23 May 29/32, 1973.

G V-,

FIG. 2

ll

Vb